智能网联汽车装调运维员 练习卷

1安装毫米波雷达时，若雷达安装面与车辆设计基准面存在俯仰角偏差，最直接影响的性能指标是

1. A. 探测目标的距离分辨率
2. B. 对静止目标的测距精度
3. C. 目标回波的极化隔离度
4. D. 雷达对地面杂波的抑制能力

2对智能网联汽车进行OTA升级后，发现线控油门响应出现偶发延迟，回退到上一版本后故障消失，正确的处置方式是

1. A. 直接刷写回退版本并关闭OTA功能
2. B. 保留当前版本并调整油门MAP标定
3. C. 记录故障现象并提交版本问题反馈
4. D. 更换油门踏板总成后再次升级

3对智能网联汽车激光雷达进行外参标定时，若标定结果残差偏大，首先应排查的是

1. A. 激光雷达点云的颜色通道是否开启
2. B. 标定靶标与雷达之间的实际距离是否被准确测量
3. C. 车载音响系统是否处于静音状态
4. D. 整车蓄电池的静态电压是否高于12.6V

4在智能网联汽车超声波泊车雷达装调中，某探头在雨天频繁误报，下列处理最合理的是

1. A. 将该探头的报警阈值整体调低以增加灵敏度
2. B. 检查探头表面是否积水并确认防水密封与软件滤波策略
3. C. 把该探头从系统中屏蔽以避免误报
4. D. 将同侧所有探头的探测距离统一调大

5对智能网联汽车前视摄像头进行内参标定时，标定板与车辆的距离和角度应

1. A. 按标定规范中规定的距离与角度摆放
2. B. 尽量靠近车辆使图像占比更大
3. C. 贴近地面以减少透视变形影响
4. D. 斜置45°使标定板同时覆盖两个方向

6线控油门系统装调后踏板开度与驱动电机扭矩请求不匹配，检查发现踏板传感器两路信号偏差超标，正确处置是

1. A. 更换或重新标定踏板传感器后复测
2. B. 在控制器中屏蔽偏差较大的一路信号
3. C. 通过软件补偿把两路信号强行对齐
4. D. 调低扭矩请求上限以掩盖偏差

7在装配自动驾驶域控制器的车载以太网线束时，为降低电磁干扰对100BASE-T1信号的影响，正确的做法是

1. A. 将线束与高压动力线并行捆扎以节省空间
2. B. 将双绞线解开后按普通线束散开布置
3. C. 保持双绞线绞距并对屏蔽层做360度端接
4. D. 在连接器尾部预留过长线缆并盘绕固定

8某自动驾驶车辆在标定后直线行驶时出现轻微画龙，检查发现方向盘零位与转向执行器零位不一致，正确的处理是

1. A. 重新执行转向系统零位标定并对齐方向盘
2. B. 增大横向控制器的比例增益
3. C. 提高车道线识别置信度阈值
4. D. 降低车速后继续使用不再处理

9在整车下线环节对自动紧急制动功能进行场地测试，测试目标车静止且主车以设定车速接近，下列哪项属于必须记录并判定的关键量

1. A. 主车从发出制动请求到实际减速度建立的响应时间
2. B. 测试场地当天的环境温度与湿度
3. C. 目标车轮胎的品牌与花纹深度
4. D. 主车空调系统的工作模式与风量

10某车在雨天出现自动紧急制动频繁误触发，排查时首先应检查激光雷达与毫米波雷达的哪个方面

1. A. 雷达安装支架的紧固扭矩是否达标
2. B. 雷达表面是否有泥水或水膜覆盖
3. C. 雷达固件版本是否为最新发布版
4. D. 雷达供电线束的线径是否符合要求

11某车辆在自动泊车时超声波雷达频繁漏检低矮障碍物，最可能的原因是

1. A. 超声波雷达探头表面存在结冰或厚泥覆盖
2. B. 超声波雷达的探测距离被标定得过远
3. C. 超声波雷达的供电电压略高于额定值
4. D. 超声波雷达的通信报文周期略长于设定

12对智能网联汽车进行下线检测时，发现自动紧急制动功能在静态目标前未触发，读取到雷达与摄像头融合目标置信度低于阈值，下一步合理的处置是

1. A. 直接调整融合置信度阈值放行车辆
2. B. 检查两传感器外参标定是否一致后重测
3. C. 更换自动紧急制动执行器总成
4. D. 关闭该功能避免误触发

13对智能网联汽车转向系统进行线控改装后，首次通电自检时方向盘出现持续单侧跑偏，正确的下一步处置是

1. A. 反复上电让系统自行学习零点
2. B. 先断电并检查转角传感器零位标定
3. C. 直接调整转向拉杆补偿方向盘
4. D. 继续路试观察是否逐渐恢复

14智能网联汽车长时间停放后首次上电，发现部分传感器无响应，测量其供电端电压正常，下一步合理的排查是

1. A. 直接更换全部无响应传感器
2. B. 检查该传感器通信线束与接插件
3. C. 提高整车供电电压尝试唤醒
4. D. 反复断电重启整车直至响应

15智能网联汽车装调中，CAN总线终端电阻的配置要求是

1. A. 每个节点内部各并联一个120欧姆电阻
2. B. 总线两端各接一个120欧姆电阻
3. C. 仅在网关节点处接一个60欧姆电阻
4. D. 在诊断接口处接两个60欧姆串联电阻

16在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，完成支架安装后需要调整雷达的俯仰角，其首要校准依据是

1. A. 车辆空载且四轮定位合格后的水平基准面
2. B. 将雷达表面直接调至与地面垂直
3. C. 以车辆前保险杠上沿作为角度基准
4. D. 按驾驶员日常载重状态先压下车头再调

17对智能网联汽车组合导航模块进行静态初始化时，车辆应放置的环境条件是

1. A. 开阔无遮挡且远离大型金属结构的水平场地
2. B. 地下车库内靠墙停放以屏蔽多路径干扰
3. C. 高层建筑之间的狭窄通道内以检验抗干扰
4. D. 靠近高压变电站的开阔场地以检验电磁兼容

18在装调激光雷达时，需要将点云数据与车辆坐标系对齐，这一过程通常称为

1. A. 时间同步
2. B. 外参标定
3. C. 内参标定
4. D. 点云滤波

19在标定环视摄像头时，标定布铺设在地面且车辆停在标定区域内，若标定结果中相邻摄像头拼接处出现明显错位，优先调整的是

1. A. 摄像头的曝光时间参数
2. B. 摄像头的白平衡参数
3. C. 摄像头的外参标定参数
4. D. 摄像头的视频压缩码率

20智能网联汽车线控制动系统执行器装调后，进行制动压力响应测试时发现建压时间明显偏长，最可能的原因是

1. A. 制动液管路内残留空气未排净
2. B. 制动踏板自由行程调得过小
3. C. 轮速传感器信号线屏蔽层接地
4. D. 制动灯开关触点间隙偏大

21在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，完成支架安装后需要调整雷达视轴，下列做法符合规范的是

1. A. 在水平地面上用激光水平仪标定车辆纵向中心线后调整雷达视轴
2. B. 把车停在举升机上让车轮悬空后用水平尺调整雷达视轴
3. C. 用卷尺测量雷达面到地面的高度后按高度值直接调整视轴
4. D. 在轮胎气压不足的状态下直接按车辆纵向中心线调整视轴

22某智能网联汽车在装调后测试自适应巡航，车辆跟车时距波动较大，检查发现雷达探测距离正常，下列最应优先复核的参数是

1. A. 雷达安装俯仰角是否在允许范围内
2. B. 雷达工作频段是否与整车电磁兼容要求一致
3. C. 雷达目标跟踪滤波的时距控制参数是否匹配标定值
4. D. 雷达外壳表面是否残留装调时的保护膜

23在装调某车型前向毫米波雷达时，按维修手册要求需对雷达安装角度进行标定，这一步的主要目的是什么

1. A. 补偿车辆载荷变化造成的悬架高度差异
2. B. 建立雷达坐标系与车辆坐标系的对应关系
3. C. 提升雷达对静止金属目标的反射强度
4. D. 降低相邻车道车辆造成的同频干扰

24某自动驾驶车辆在标定后路试时出现车辆向右跑偏，检查四轮定位数据正常，下一步应优先排查

1. A. 转向角传感器零点是否偏移
2. B. 摄像头曝光参数是否合适
3. C. 毫米波雷达的探测距离
4. D. 轮胎的品牌与花纹深度

25在装调激光雷达时，若其安装位置使激光束长期直射对面车辆驾驶员眼部区域，最应优先调整的是

1. A. 激光雷达的扫描帧率参数
2. B. 激光雷达的安装俯仰与朝向
3. C. 激光雷达的点云滤波阈值
4. D. 激光雷达的供电电压等级

26在智能网联汽车下线检测中，对自动紧急制动功能进行静态验证时，正确的做法是

1. A. 用真实车辆高速冲向目标物测试
2. B. 用软质目标物在低速下验证识别与预警
3. C. 在开放道路上用真人作为目标物
4. D. 取消目标物直接在空场地触发制动

27智能网联汽车组合惯导装调时，进行静态初始化的主要目的是

1. A. 让惯导完成航向对准并建立初始姿态基准
2. B. 让惯导自动下载高精地图并绑定车辆位置
3. C. 让惯导与摄像头完成像素级时间对齐
4. D. 让惯导把输出频率从100Hz降到10Hz

28智能网联汽车装调完成后进行传感器与线控系统联合检查，下列属于装调运维人员应记录的项有（多选）

1. A. 各传感器安装角度与标定结果
2. B. 线控系统故障码与自检状态
3. C. 标定环境的光照与场地条件
4. D. 车辆娱乐系统歌单与音量设置
5. E. 驾驶员座椅记忆与后视镜角度

29对线控底盘进行制动系统排气后，发现踏板行程偏长且制动响应迟滞，最可能遗留的问题是

1. A. 制动管路内仍有残余空气未排净
2. B. 制动片摩擦系数偏高
3. C. ABS轮速传感器间隙偏小
4. D. 制动灯开关行程偏大

30对智能网联汽车线控转向系统进行装调后，在通电状态下用手转动方向盘感觉异常沉重且无回正力，首先应检查的是

1. A. 转向电机是否处于使能状态
2. B. 方向盘转角传感器是否已标定
3. C. 整车控制器是否已刷写最新软件
4. D. 轮胎气压是否在规定范围

31在装调超声波泊车雷达时，某探头在无遮挡情况下持续报警，测量探头供电和信号线均正常，下一步应重点检查

1. A. 探头安装孔位是否存在同频干扰源
2. B. 整车蓄电池电压是否低于12V
3. C. 泊车控制器软件版本是否最新
4. D. 探头线束长度是否超过设计值

32在标定环视摄像头时，车辆需按手册要求停放在标定布场地内，若地面存在约两度的横向坡度，最合适的处置是什么

1. A. 按标定布位置直接开始标定并记录坡度值
2. B. 用水平仪确认坡度后更换到符合要求的平整场地
3. C. 在标定软件中把坡度值作为补偿参数输入
4. D. 把四个摄像头标定顺序调整为对角交叉进行

33某车辆在升级自动驾驶域控制器软件后，发现部分传感器节点无法被识别，最合理的排查步骤是什么

1. A. 先核对升级包与车型配置码是否匹配再查通信
2. B. 先更换域控制器总成再重新刷写升级包
3. C. 先把所有传感器断电重启再观察是否恢复
4. D. 先回退到出厂版本再联系供应商分析

34在毫米波雷达静态标定中，角反射器应放置在车辆正前方规定距离处，其中心高度通常要求

1. A. 与雷达天线相位中心等高
2. B. 与车辆前保险杠下沿等高
3. C. 与车辆前照灯中心等高
4. D. 与车辆底盘最低点等高

35某车在颠簸路面行驶时，激光雷达点云出现整帧错位，但静止时标定正常，最可能的原因是

1. A. 雷达内部旋转电机转速不稳
2. B. 雷达与IMU之间的时间同步存在偏差
3. C. 雷达安装支架刚度不足产生相对位移
4. D. 点云滤波参数设置过于激进

36安装激光雷达时，若将其出光窗口朝上倾斜约10°安装，且未做外参补偿，对点云最直接的影响是

1. A. 点云反射强度整体下降且无法恢复
2. B. 近处地面点云密度显著降低
3. C. 点云坐标系俯仰方向出现系统偏差
4. D. 激光雷达转速由10Hz变为20Hz

37某装调班组在完成一辆智能网联汽车的传感器标定后，直接断开标定工装电源并驶离标定场，随后发现标定数据未保存，正确的操作顺序应是

1. A. 先熄火断电，再拔工装插头，最后确认标定数据
2. B. 先确认标定数据写入并读取校验，再断电撤场
3. C. 先驶离标定场，在行驶中自动保存标定数据
4. D. 先拔摄像头插头，再通过诊断仪写入标定数据

38在智能网联汽车CAN总线装调中，若终端电阻缺失，最典型的示波器波形表现是

1. A. 差分信号幅值明显增大且边沿变缓
2. B. 差分信号幅值明显减小且边沿变陡
3. C. 总线空闲时差分电压恒为负值
4. D. 总线报文周期出现规律性加倍

39对智能网联汽车进行线控底盘装调完成后，属于必须确认的安全相关项有（多选）

1. A. 线控转向在通信中断时的降级策略已生效
2. B. 线控制动的失效备份回路可独立工作
3. C. 线控油门在控制器复位后默认开度为零
4. D. 车载娱乐系统音效均衡参数已保存
5. E. 整车OTA服务器地址已写入配置

40对智能网联汽车进行下线标定时，组合导航系统需要完成的主要标定内容是

1. A. 天线相位中心与车辆坐标系之间的杆臂
2. B. 摄像头内参焦距与主点
3. C. 毫米波雷达的发射频率
4. D. 超声波雷达的探测盲区

41某车线控转向系统上电自检报『转向角传感器信号超出有效范围』，装调人员下一步最合理的操作是？

1. A. 断开转向执行器插头测量传感器供电与搭铁电压
2. B. 直接更换转向角传感器后重新标定中位
3. C. 用诊断仪清除故障码后上路试车观察是否复现
4. D. 调整方向盘机械中位后再次执行零点学习

42智能网联汽车装调车间内，对含高精度IMU的域控制器进行搬运和暂存时，符合要求的做法是？

1. A. 保持原厂防震包装并避免剧烈振动与强磁环境
2. B. 拆除包装后平放于金属货架上便于随时取用
3. C. 与永磁电机总成同架存放以节省工位空间
4. D. 竖直侧立于周转箱内并用扎带固定外壳

43在安装智能网联汽车线控转向系统的转向角传感器时，需要完成零点标定，以下操作顺序合理的是

1. A. 先装传感器再通电读取数据最后机械对中
2. B. 先机械对中方向盘再装传感器最后执行零点写入
3. C. 先通电读取数据再机械对中最后装传感器
4. D. 先机械对中方向盘再通电写入零点最后装传感器

44智能网联汽车V2X车载单元装调后需要验证通信功能，以下测试方法最能反映实际道路通信性能的是

1. A. 在实验室内用信号源模拟发送固定报文
2. B. 在开放道路场景下与路侧单元进行实际通信测试
3. C. 仅检查天线驻波比是否在合格范围
4. D. 仅读取车载单元自检日志中的通信计数

45智能网联汽车线控制动系统装调完成后进行排气作业，正确的做法是

1. A. 按维修手册规定的顺序对各轮缸排气并保持储液罐液位
2. B. 从离制动主缸最远的轮缸开始，储液罐液位可低于下限
3. C. 四个轮缸同时打开放气螺钉以节省时间
4. D. 仅对前轮排气，后轮靠系统自循环完成

46在装调某车型前向毫米波雷达时，维修手册要求雷达安装面与车辆纵向中心平面保持特定角度关系，这一要求的主要作用是

1. A. 保证雷达波束覆盖范围与标定靶标位置匹配
2. B. 提高雷达对金属护栏的反射强度
3. C. 降低雷达对雨雾环境的穿透衰减
4. D. 缩短雷达上电后的初始化等待时间

47某车在装调后做车道保持功能路试，车辆在标线清晰路段反复向一侧偏移，传感器安装与标定记录均正常，下一步应优先检查

1. A. 轮胎花纹深度是否一致
2. B. 转向系统零位与四轮定位参数
3. C. 雨刮器刮刷角度是否合适
4. D. 车内音响声道平衡设置

48对智能网联汽车线控转向系统进行装调后，需要确认转向执行器在无驾驶员输入时能否独立响应控制指令，最合适的检查项目是

1. A. 方向盘自由行程测量
2. B. 转向助力电流波形分析
3. C. 转向执行器阶跃响应测试
4. D. 四轮定位前束值复核

49对智能网联汽车进行下线标定前，需要确认车辆处于标准姿态，以下做法中最符合要求的是

1. A. 车辆空载且胎压符合规定，停放在水平标定场内
2. B. 车辆半载且胎压略高，停放在平整水泥路面
3. C. 车辆空载且胎压符合规定，停放在有坡度的标定位
4. D. 车辆满载且胎压略低，停放在水平标定场内

50某车在封闭场地测试时，线控刹车执行器响应正常但整车制动距离偏长，下一步最合理的检查是

1. A. 更换线控制动执行器总成
2. B. 检查制动液管路是否残留空气
3. C. 重新刷写自动驾驶域控制器固件
4. D. 提高线控刹车请求电压上限