智能网联汽车装调运维员 练习卷

1安装毫米波雷达时，若雷达安装面与车辆设计基准面存在俯仰角偏差，最直接影响的性能指标是

1. A. 探测目标的距离分辨率
2. B. 对静止目标的测距精度
3. C. 目标回波的极化隔离度
4. D. 雷达对地面杂波的抑制能力

2对智能网联汽车进行下线检测时，发现前向毫米波雷达在暗室测试中目标回波强度正常，但实车道路测试中频繁丢失目标，下一步应优先检查的是

1. A. 雷达安装支架的刚度是否不足
2. B. 雷达前方保险杠的介电常数与厚度
3. C. 雷达CAN通信的波特率设置
4. D. 雷达目标跟踪的最小置信度阈值

3对智能网联汽车域控制器进行软件刷写时，刷写中途断电导致模块无法通信，正确的处置是

1. A. 反复上电断电尝试让模块自行恢复
2. B. 使用诊断仪进入Bootloader模式重新刷写
3. C. 直接更换域控制器并报废原模块
4. D. 将整车电源断开静置后再尝试正常刷写

4线控油门系统装调后踏板开度与驱动电机扭矩请求不匹配，检查发现踏板传感器两路信号偏差超标，正确处置是

1. A. 更换或重新标定踏板传感器后复测
2. B. 在控制器中屏蔽偏差较大的一路信号
3. C. 通过软件补偿把两路信号强行对齐
4. D. 调低扭矩请求上限以掩盖偏差

5对智能网联汽车进行OTA升级后，线控底盘出现通信超时，回滚到上一版本后恢复正常，正确的后续处置是

1. A. 将车辆直接交付用户并观察使用
2. B. 记录问题并反馈升级包与车辆配置信息
3. C. 反复多次升级以确认是否偶发
4. D. 手动修改域控制器通信矩阵参数

6在安装激光雷达时，为减少雨水对近场探测的干扰，通常优先将其布置在车辆哪个区域

1. A. 前风挡玻璃内侧上方
2. B. 车顶中央凸起平台
3. C. 前保险杠下方低处
4. D. 两侧外后视镜壳体

7某车辆在自动泊车时超声波雷达频繁漏检低矮障碍物，最可能的原因是

1. A. 超声波雷达探头表面存在结冰或厚泥覆盖
2. B. 超声波雷达的探测距离被标定得过远
3. C. 超声波雷达的供电电压略高于额定值
4. D. 超声波雷达的通信报文周期略长于设定

8为智能网联汽车安装前向毫米波雷达后，在标定前需要先确认雷达安装面的哪项参数符合要求

1. A. 雷达安装面与车辆纵向中心平面的垂直度
2. B. 雷达安装面与水平面的俯仰角度
3. C. 雷达安装面与地面之间的离地间隙
4. D. 雷达安装面与保险杠蒙皮的贴合面积

9在装调某车型前向毫米波雷达时，按维修手册要求需要保证雷达波束轴线与车辆几何中心线的关系，下列做法符合规范的是

1. A. 把车停在平整地面后用卷尺量保险杠两侧到墙距离来对正
2. B. 使用四轮定位仪读取推力线并配合雷达校准板完成静态标定
3. C. 在车前摆一块金属板让雷达自学习后直接清除故障码
4. D. 路试中观察仪表是否报错，不报错即视为对正完成

10在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，完成支架安装后需要调整雷达的俯仰角，其首要校准依据是

1. A. 车辆空载且四轮定位合格后的水平基准面
2. B. 将雷达表面直接调至与地面垂直
3. C. 以车辆前保险杠上沿作为角度基准
4. D. 按驾驶员日常载重状态先压下车头再调

11在安装毫米波雷达时，若雷达安装面的俯仰角比设计值偏大1度，最可能直接导致的后果是

1. A. 雷达探测距离明显缩短
2. B. 目标方位角测量出现固定偏差
3. C. 目标高度估计出现系统性偏差
4. D. 雷达通信链路丢包率上升

12在对智能网联汽车进行传感器联合标定时，下列哪些做法有助于提高标定结果的可靠性（多选）

1. A. 标定前检查各传感器安装支架无松动
2. B. 标定场地选择光照均匀且特征丰富的区域
3. C. 标定过程中保持车辆电源稳定避免中途断电
4. D. 标定完成后直接删除原始标定数据以节省存储
5. E. 标定前将各传感器固件升级到最新版本

13在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，完成支架安装后需要调整雷达视轴，下列做法符合规范的是

1. A. 在水平地面上用激光水平仪标定车辆纵向中心线后调整雷达视轴
2. B. 把车停在举升机上让车轮悬空后用水平尺调整雷达视轴
3. C. 用卷尺测量雷达面到地面的高度后按高度值直接调整视轴
4. D. 在轮胎气压不足的状态下直接按车辆纵向中心线调整视轴

14某装调工位对智能网联汽车进行OTA升级后，发现线控转向手感变重，下列处置方式最恰当的是

1. A. 回退到升级前版本并核对升级包与车型配置是否匹配
2. B. 直接重新刷写同一升级包并再次路试确认手感
3. C. 调整转向助力曲线标定参数以补偿手感变化
4. D. 更换转向执行电机后重新进行手感评价

15对智能网联汽车进行OTA升级前，运维人员应确认车辆处于什么状态以避免升级中断

1. A. 驻车挡且动力电池电量充足
2. B. 行驶挡且保持低速巡航
3. C. 充电枪已连接但未开始充电
4. D. 车窗与车门全部处于开启状态

16在智能网联汽车下线检测中，对自动紧急制动功能进行静态验证时，正确的做法是

1. A. 用真实车辆高速冲向目标物测试
2. B. 用软质目标物在低速下验证识别与预警
3. C. 在开放道路上用真人作为目标物
4. D. 取消目标物直接在空场地触发制动

17某自动驾驶车辆在装调后路测时，组合惯导输出的定位轨迹在直线段出现规律性左右摆动，而摄像头和激光雷达感知正常，优先检查的是

1. A. 组合惯导的安装杆臂参数是否按实测值填写
2. B. 激光雷达点云是否做了地面分割
3. C. 毫米波雷达是否开启了目标聚类
4. D. 车载显示屏刷新率是否与惯导一致

18在给智能网联汽车加装V2X车载单元时，天线应优先布置的位置是

1. A. 车顶中部且远离金属遮挡的区域
2. B. 发动机舱内靠近ECU的支架上
3. C. 后备箱底部贴近备胎槽的位置
4. D. 仪表台下方紧贴金属横梁处

19在装调超声波泊车雷达时，某探头在无遮挡情况下持续报警，测量探头供电和信号线均正常，下一步应重点检查

1. A. 探头安装孔位是否存在同频干扰源
2. B. 整车蓄电池电压是否低于12V
3. C. 泊车控制器软件版本是否最新
4. D. 探头线束长度是否超过设计值

20在装调超声波泊车雷达时，某探头偶发误报，检查线束发现探头插接件端子有轻微氧化，最恰当的处理是什么

1. A. 用砂纸打磨端子后直接插回使用
2. B. 更换端子并按规定压接后重新插接
3. C. 在端子上涂抹少量机油以隔绝空气
4. D. 把该探头信号线临时并接到相邻探头

21对自动驾驶车辆进行底盘线控驻车制动测试时，发现指令下发后制动解除延迟明显，应优先检查

1. A. 制动气路或液压管路是否存在残余压力
2. B. 整车控制器是否处于远程唤醒状态
3. C. 制动踏板模拟器弹簧刚度是否偏大
4. D. 轮速传感器信号是否出现跳变

22安装激光雷达时，若将其出光窗口朝上倾斜约10°安装，且未做外参补偿，对点云最直接的影响是

1. A. 点云反射强度整体下降且无法恢复
2. B. 近处地面点云密度显著降低
3. C. 点云坐标系俯仰方向出现系统偏差
4. D. 激光雷达转速由10Hz变为20Hz

23某车线控刹车系统在装调后出现踏板力正常但制动响应明显迟滞，最应优先排查的环节是

1. A. 制动踏板位置传感器信号链路
2. B. 轮速传感器齿圈安装间隙
3. C. 整车控制器唤醒信号时序
4. D. 制动执行器供电保险容量

24对智能网联汽车线控转向系统进行装调后，发现方向盘回正力矩明显偏小，首先应检查的是

1. A. 转向电机定子绕组阻值是否平衡
2. B. 转向柱扭矩传感器零点是否标定
3. C. 整车控制器版本号是否匹配
4. D. 轮胎气压是否达到标准值

25某车线控转向系统上电自检报『转向角传感器信号超出有效范围』，装调人员下一步最合理的操作是？

1. A. 断开转向执行器插头测量传感器供电与搭铁电压
2. B. 直接更换转向角传感器后重新标定中位
3. C. 用诊断仪清除故障码后上路试车观察是否复现
4. D. 调整方向盘机械中位后再次执行零点学习

26在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，安装完成后需要执行静态标定，以下关于静态标定条件的做法正确的是

1. A. 车辆停放在平整地面，轮胎气压和油量按整备状态调整后开始标定
2. B. 车辆停放在平整地面，车内可保留两名作业人员协助观察数据
3. C. 车辆停放在平整地面，四门两盖打开便于散热后开始标定
4. D. 车辆停放在平整地面，将车辆举升离地后开始标定

27在智能网联汽车前向毫米波雷达装调完成后进行静态标定，车辆需满足的典型状态是

1. A. 车辆空载且四轮胎压符合规定，停放在水平标定场地
2. B. 车辆半载且胎压略低于标准，停放在斜坡标定场地
3. C. 车辆满载且胎压高于标准，停放在水平标定场地
4. D. 车辆空载且胎压符合规定，停放在斜坡标定场地

28在装调某车型前向毫米波雷达时，维修手册要求雷达安装面与车辆纵向中心平面保持特定角度关系，这一要求的主要作用是

1. A. 保证雷达波束覆盖范围与标定靶标位置匹配
2. B. 提高雷达对金属护栏的反射强度
3. C. 降低雷达对雨雾环境的穿透衰减
4. D. 缩短雷达上电后的初始化等待时间

29在自动驾驶车辆下线检测中，若激光雷达与摄像头联合标定后，车辆在直线行驶时目标融合框出现纵向漂移，而单独查看两传感器各自目标位置均正常，最可能的环节是

1. A. 激光雷达内部转速不稳定
2. B. 摄像头内参标定错误
3. C. 两传感器间外参标定存在误差
4. D. 融合算法运行帧率过低

30在智能网联汽车线控底盘装调完成后，需要进行多项功能安全检查，以下哪些检查项目属于线控转向系统装调后的必要确认内容（多选）

1. A. 转向执行器能否在通信正常时跟随控制指令
2. B. 转向系统故障时是否具备安全的降级策略
3. C. 方向盘与转向执行器之间的机械连接是否完全拆除
4. D. 转向执行器供电回路是否具备过流保护
5. E. 转向系统与整车其他控制器的时间同步是否正常