智能网联汽车装调运维员 练习卷

1安装毫米波雷达时，若雷达安装面与车辆设计基准面存在俯仰角偏差，最直接影响的性能指标是

1. A. 探测目标的距离分辨率
2. B. 对静止目标的测距精度
3. C. 目标回波的极化隔离度
4. D. 雷达对地面杂波的抑制能力

2对智能网联汽车域控制器进行软件刷写时，刷写中途断电导致模块无法通信，正确的处置是

1. A. 反复上电断电尝试让模块自行恢复
2. B. 使用诊断仪进入Bootloader模式重新刷写
3. C. 直接更换域控制器并报废原模块
4. D. 将整车电源断开静置后再尝试正常刷写

3对智能网联汽车进行OTA升级后，线控底盘出现通信超时，回滚到上一版本后恢复正常，正确的后续处置是

1. A. 将车辆直接交付用户并观察使用
2. B. 记录问题并反馈升级包与车辆配置信息
3. C. 反复多次升级以确认是否偶发
4. D. 手动修改域控制器通信矩阵参数

4某车辆在自动泊车时超声波雷达频繁漏检低矮障碍物，最可能的原因是

1. A. 超声波雷达探头表面存在结冰或厚泥覆盖
2. B. 超声波雷达的探测距离被标定得过远
3. C. 超声波雷达的供电电压略高于额定值
4. D. 超声波雷达的通信报文周期略长于设定

5在装调某车型前向毫米波雷达时，按维修手册要求需要保证雷达波束轴线与车辆几何中心线的关系，下列做法符合规范的是

1. A. 把车停在平整地面后用卷尺量保险杠两侧到墙距离来对正
2. B. 使用四轮定位仪读取推力线并配合雷达校准板完成静态标定
3. C. 在车前摆一块金属板让雷达自学习后直接清除故障码
4. D. 路试中观察仪表是否报错，不报错即视为对正完成

6在安装毫米波雷达时，若雷达安装面的俯仰角比设计值偏大1度，最可能直接导致的后果是

1. A. 雷达探测距离明显缩短
2. B. 目标方位角测量出现固定偏差
3. C. 目标高度估计出现系统性偏差
4. D. 雷达通信链路丢包率上升

7在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，完成支架安装后需要调整雷达视轴，下列做法符合规范的是

1. A. 在水平地面上用激光水平仪标定车辆纵向中心线后调整雷达视轴
2. B. 把车停在举升机上让车轮悬空后用水平尺调整雷达视轴
3. C. 用卷尺测量雷达面到地面的高度后按高度值直接调整视轴
4. D. 在轮胎气压不足的状态下直接按车辆纵向中心线调整视轴

8对智能网联汽车进行OTA升级前，运维人员应确认车辆处于什么状态以避免升级中断

1. A. 驻车挡且动力电池电量充足
2. B. 行驶挡且保持低速巡航
3. C. 充电枪已连接但未开始充电
4. D. 车窗与车门全部处于开启状态

9某自动驾驶车辆在装调后路测时，组合惯导输出的定位轨迹在直线段出现规律性左右摆动，而摄像头和激光雷达感知正常，优先检查的是

1. A. 组合惯导的安装杆臂参数是否按实测值填写
2. B. 激光雷达点云是否做了地面分割
3. C. 毫米波雷达是否开启了目标聚类
4. D. 车载显示屏刷新率是否与惯导一致

10在装调超声波泊车雷达时，某探头在无遮挡情况下持续报警，测量探头供电和信号线均正常，下一步应重点检查

1. A. 探头安装孔位是否存在同频干扰源
2. B. 整车蓄电池电压是否低于12V
3. C. 泊车控制器软件版本是否最新
4. D. 探头线束长度是否超过设计值

11对自动驾驶车辆进行底盘线控驻车制动测试时，发现指令下发后制动解除延迟明显，应优先检查

1. A. 制动气路或液压管路是否存在残余压力
2. B. 整车控制器是否处于远程唤醒状态
3. C. 制动踏板模拟器弹簧刚度是否偏大
4. D. 轮速传感器信号是否出现跳变

12某车线控刹车系统在装调后出现踏板力正常但制动响应明显迟滞，最应优先排查的环节是

1. A. 制动踏板位置传感器信号链路
2. B. 轮速传感器齿圈安装间隙
3. C. 整车控制器唤醒信号时序
4. D. 制动执行器供电保险容量

13某车线控转向系统上电自检报『转向角传感器信号超出有效范围』，装调人员下一步最合理的操作是？

1. A. 断开转向执行器插头测量传感器供电与搭铁电压
2. B. 直接更换转向角传感器后重新标定中位
3. C. 用诊断仪清除故障码后上路试车观察是否复现
4. D. 调整方向盘机械中位后再次执行零点学习

14在智能网联汽车前向毫米波雷达装调完成后进行静态标定，车辆需满足的典型状态是

1. A. 车辆空载且四轮胎压符合规定，停放在水平标定场地
2. B. 车辆半载且胎压略低于标准，停放在斜坡标定场地
3. C. 车辆满载且胎压高于标准，停放在水平标定场地
4. D. 车辆空载且胎压符合规定，停放在斜坡标定场地

15在自动驾驶车辆下线检测中，若激光雷达与摄像头联合标定后，车辆在直线行驶时目标融合框出现纵向漂移，而单独查看两传感器各自目标位置均正常，最可能的环节是

1. A. 激光雷达内部转速不稳定
2. B. 摄像头内参标定错误
3. C. 两传感器间外参标定存在误差
4. D. 融合算法运行帧率过低