智能网联汽车装调运维员 练习卷

1安装毫米波雷达时，若雷达安装面与车辆设计基准面存在俯仰角偏差，最直接影响的性能指标是

1. A. 探测目标的距离分辨率
2. B. 对静止目标的测距精度
3. C. 目标回波的极化隔离度
4. D. 雷达对地面杂波的抑制能力

2在安装车载摄像头进行内参标定时，若标定板平面与相机光轴夹角过大，标定结果最可能出现的问题是

1. A. 主点坐标偏移量被低估
2. B. 焦距估计值出现较大偏差
3. C. 畸变系数无法收敛到零
4. D. 图像分辨率被自动降低

3对智能网联汽车进行OTA升级后，发现线控油门响应出现偶发延迟，回退到上一版本后故障消失，正确的处置方式是

1. A. 直接刷写回退版本并关闭OTA功能
2. B. 保留当前版本并调整油门MAP标定
3. C. 记录故障现象并提交版本问题反馈
4. D. 更换油门踏板总成后再次升级

4在安装智能网联汽车组合导航系统时，若GNSS天线与IMU之间的杆臂值设置错误，最直接影响的性能是

1. A. GNSS冷启动搜星速度
2. B. IMU零偏的长期稳定性
3. C. 组合导航在转弯时的定位精度
4. D. GNSS载波相位模糊度固定率

5对智能网联汽车激光雷达进行外参标定时，若标定结果残差偏大，首先应排查的是

1. A. 激光雷达点云的颜色通道是否开启
2. B. 标定靶标与雷达之间的实际距离是否被准确测量
3. C. 车载音响系统是否处于静音状态
4. D. 整车蓄电池的静态电压是否高于12.6V

6智能网联汽车线控制动系统在装调后进行排气操作，若踏板感觉偏软，最可能的原因是

1. A. 制动液液位高于上限刻度
2. B. 排气顺序未按厂家规定由远及近进行
3. C. 制动踏板的自由行程设置偏小
4. D. 轮速传感器间隙调整偏大

7在智能网联汽车超声波泊车雷达装调中，某探头在雨天频繁误报，下列处理最合理的是

1. A. 将该探头的报警阈值整体调低以增加灵敏度
2. B. 检查探头表面是否积水并确认防水密封与软件滤波策略
3. C. 把该探头从系统中屏蔽以避免误报
4. D. 将同侧所有探头的探测距离统一调大

8某装调工位在给智能网联汽车安装激光雷达后，发现点云在车辆正前方出现固定扇形缺失，正确的下一步是

1. A. 调整激光雷达安装俯仰角并检查视场是否被遮挡
2. B. 降低激光雷达的转速以增加点云密度
3. C. 提高点云发布频率以补偿缺失区域
4. D. 将缺失区域在感知软件中标记为盲区忽略

9对智能网联汽车前视摄像头进行内参标定时，标定板与车辆的距离和角度应

1. A. 按标定规范中规定的距离与角度摆放
2. B. 尽量靠近车辆使图像占比更大
3. C. 贴近地面以减少透视变形影响
4. D. 斜置45°使标定板同时覆盖两个方向

10对自动紧急制动功能进行场地测试时，目标假车突然出现而车辆未触发制动，回放数据显示传感器已识别目标，下一步应重点排查

1. A. 制动执行链路从控制器到卡钳的响应
2. B. 雷达对目标反射截面的识别能力
3. C. 摄像头对目标颜色的区分能力
4. D. 组合导航的定位漂移量

11线控油门系统装调后踏板开度与驱动电机扭矩请求不匹配，检查发现踏板传感器两路信号偏差超标，正确处置是

1. A. 更换或重新标定踏板传感器后复测
2. B. 在控制器中屏蔽偏差较大的一路信号
3. C. 通过软件补偿把两路信号强行对齐
4. D. 调低扭矩请求上限以掩盖偏差

12安装毫米波雷达时，若雷达安装面与车辆纵向中心平面不垂直，最直接的后果是

1. A. 目标距离测量值整体偏大
2. B. 目标方位角测量出现系统性偏差
3. C. 雷达通信报文周期变长
4. D. 雷达工作频段自动切换

13在装配自动驾驶域控制器的车载以太网线束时，为降低电磁干扰对100BASE-T1信号的影响，正确的做法是

1. A. 将线束与高压动力线并行捆扎以节省空间
2. B. 将双绞线解开后按普通线束散开布置
3. C. 保持双绞线绞距并对屏蔽层做360度端接
4. D. 在连接器尾部预留过长线缆并盘绕固定

14在标定前视摄像头时，标定布应放置于

1. A. 车辆正前方规定距离且与车辆纵向中心线对齐
2. B. 车辆左侧前方且与车道边线平行
3. C. 车辆后方规定距离且与后轴中心对齐
4. D. 车辆右前轮正前方且与轮辋平面平行

15某自动驾驶车辆在标定后直线行驶时出现轻微画龙，检查发现方向盘零位与转向执行器零位不一致，正确的处理是

1. A. 重新执行转向系统零位标定并对齐方向盘
2. B. 增大横向控制器的比例增益
3. C. 提高车道线识别置信度阈值
4. D. 降低车速后继续使用不再处理

16对毫米波雷达进行静态标定时，标定靶板与车辆纵向中心线的相对位置要求是

1. A. 靶板中心与雷达安装面中心等高且垂直于车辆纵向中心线
2. B. 靶板中心高于雷达安装面并倾斜十五度对准雷达
3. C. 靶板可任意摆放，只要在雷达探测距离内即可
4. D. 靶板中心与车辆纵向中心线平行但高度低于保险杠

17在整车下线环节对自动紧急制动功能进行场地测试，测试目标车静止且主车以设定车速接近，下列哪项属于必须记录并判定的关键量

1. A. 主车从发出制动请求到实际减速度建立的响应时间
2. B. 测试场地当天的环境温度与湿度
3. C. 目标车轮胎的品牌与花纹深度
4. D. 主车空调系统的工作模式与风量

18对毫米波雷达进行静态标定前，车辆状态应满足的条件是

1. A. 空载且胎压正常、停放在水平地面
2. B. 满载并保持发动机高转速运转
3. C. 单侧车轮压在路沿形成倾斜
4. D. 停在举升机上使四轮悬空

19某车在雨天出现自动紧急制动频繁误触发，排查时首先应检查激光雷达与毫米波雷达的哪个方面

1. A. 雷达安装支架的紧固扭矩是否达标
2. B. 雷达表面是否有泥水或水膜覆盖
3. C. 雷达固件版本是否为最新发布版
4. D. 雷达供电线束的线径是否符合要求

20某自动驾驶车辆在隧道内定位突然丢失，出隧道后长时间未能恢复，最可能的原因是

1. A. 组合导航的卫星信号在隧道内中断且恢复需重新收敛
2. B. 激光雷达在隧道内被灰尘完全遮挡
3. C. 摄像头在隧道内因光线不足自动关闭
4. D. 线控转向在隧道内进入了保护模式

21某车辆在自动泊车时超声波雷达频繁漏检低矮障碍物，最可能的原因是

1. A. 超声波雷达探头表面存在结冰或厚泥覆盖
2. B. 超声波雷达的探测距离被标定得过远
3. C. 超声波雷达的供电电压略高于额定值
4. D. 超声波雷达的通信报文周期略长于设定

22对线控制动系统进行排气操作时，正确的顺序原则是

1. A. 由离制动主缸最远的轮先排
2. B. 由离制动主缸最近的轮先排
3. C. 四轮同时打开排气阀排
4. D. 按胎压由高到低逐轮排

23对智能网联汽车进行下线检测时，发现自动紧急制动功能在静态目标前未触发，读取到雷达与摄像头融合目标置信度低于阈值，下一步合理的处置是

1. A. 直接调整融合置信度阈值放行车辆
2. B. 检查两传感器外参标定是否一致后重测
3. C. 更换自动紧急制动执行器总成
4. D. 关闭该功能避免误触发

24某装调班组在车辆未断电情况下插拔线控底盘传感器接插件，随后出现多个故障码，正确的预防措施是

1. A. 插拔前先断开相关回路电源并等待放电
2. B. 插拔时戴防静电手环即可带电操作
3. C. 提高插拔速度以减少电弧时间
4. D. 在接插件触点涂导电膏后带电插拔

25对智能网联汽车转向系统进行线控改装后，首次通电自检时方向盘出现持续单侧跑偏，正确的下一步处置是

1. A. 反复上电让系统自行学习零点
2. B. 先断电并检查转角传感器零位标定
3. C. 直接调整转向拉杆补偿方向盘
4. D. 继续路试观察是否逐渐恢复

26智能网联汽车车载摄像头完成安装后，用于消除镜头几何畸变影响的处理环节是

1. A. 白平衡校正
2. B. 内参标定
3. C. 外参标定
4. D. 曝光补偿

27智能网联汽车长时间停放后首次上电，发现部分传感器无响应，测量其供电端电压正常，下一步合理的排查是

1. A. 直接更换全部无响应传感器
2. B. 检查该传感器通信线束与接插件
3. C. 提高整车供电电压尝试唤醒
4. D. 反复断电重启整车直至响应

28安装激光雷达后需要确认其点云坐标系与整车坐标系的一致性，装调人员应优先执行的操作是

1. A. 在暗室中观察点云是否出现拖尾并据此判断安装角度
2. B. 用标定板采集点云后解算外参并与设计值比对
3. C. 把激光雷达转速调高后再观察点云密度是否均匀
4. D. 目视检查支架水平后直接写入默认外参文件

29智能网联汽车装调中，CAN总线终端电阻的配置要求是

1. A. 每个节点内部各并联一个120欧姆电阻
2. B. 总线两端各接一个120欧姆电阻
3. C. 仅在网关节点处接一个60欧姆电阻
4. D. 在诊断接口处接两个60欧姆串联电阻

30某车在装调完成后进行车道保持功能测试，车辆在标线清晰路段仍频繁退出，读取到摄像头置信度低，最可能的原因是

1. A. 摄像头安装俯仰角偏离设计值
2. B. 转向系统助力电流设置偏大
3. C. 毫米波雷达安装高度偏低
4. D. 整车质量分布导致悬架高度变化

31在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，完成支架安装后需要调整雷达的俯仰角，其首要校准依据是

1. A. 车辆空载且四轮定位合格后的水平基准面
2. B. 将雷达表面直接调至与地面垂直
3. C. 以车辆前保险杠上沿作为角度基准
4. D. 按驾驶员日常载重状态先压下车头再调

32某车线控转向系统在装调后进行方向盘转角零点标定，若零点标定值偏置约5度，最可能直接引发的现象是

1. A. 车辆直线行驶时方向盘需要持续施加修正力矩
2. B. 转向电机在通电瞬间立即进入过热保护
3. C. 制动踏板行程出现明显空行程
4. D. 车速表显示值与实际车速存在固定偏差

33对智能网联汽车组合导航模块进行静态初始化时，车辆应放置的环境条件是

1. A. 开阔无遮挡且远离大型金属结构的水平场地
2. B. 地下车库内靠墙停放以屏蔽多路径干扰
3. C. 高层建筑之间的狭窄通道内以检验抗干扰
4. D. 靠近高压变电站的开阔场地以检验电磁兼容

34在智能网联汽车下线检测中，对线控制动系统进行建压响应测试，若发现建压时间明显长于标准值，首先应检查的环节是

1. A. 制动液管路中是否残留空气以及排气是否彻底
2. B. 制动踏板表面防滑纹深度是否达标
3. C. 轮速传感器齿圈是否有轻微锈蚀
4. D. 整车控制器是否开启了能量回收功能

35在装调激光雷达时，需要将点云数据与车辆坐标系对齐，这一过程通常称为

1. A. 时间同步
2. B. 外参标定
3. C. 内参标定
4. D. 点云滤波

36安装车载组合导航模块时，为减少GNSS信号被遮挡，模块天线的推荐安装位置是

1. A. 仪表台内部靠近前挡风玻璃底部
2. B. 车顶中央无金属遮挡的平整区域
3. C. 后备箱盖内侧靠近尾灯的位置
4. D. 前保险杠内部靠近雷达支架的位置

37在标定环视摄像头时，标定布铺设在地面且车辆停在标定区域内，若标定结果中相邻摄像头拼接处出现明显错位，优先调整的是

1. A. 摄像头的曝光时间参数
2. B. 摄像头的白平衡参数
3. C. 摄像头的外参标定参数
4. D. 摄像头的视频压缩码率

38在智能网联汽车前向毫米波雷达装调完成后，用金属板进行静态标定，雷达安装面与车辆纵向中心平面要求的关系是

1. A. 雷达波束中心线垂直于车辆纵向中心平面
2. B. 雷达波束中心线平行于车辆纵向中心平面
3. C. 雷达波束中心线与前保险杠切线成45度
4. D. 雷达波束中心线指向车辆正下方

39智能网联汽车线控制动系统执行器装调后，进行制动压力响应测试时发现建压时间明显偏长，最可能的原因是

1. A. 制动液管路内残留空气未排净
2. B. 制动踏板自由行程调得过小
3. C. 轮速传感器信号线屏蔽层接地
4. D. 制动灯开关触点间隙偏大

40在智能网联汽车超声波泊车雷达装调中，探头安装后出现同侧相邻探头相互干扰，正确的处置是

1. A. 按车型规定顺序对探头进行分组轮询配置
2. B. 将相邻探头工作频率统一设为相同值
3. C. 提高所有探头发射功率以增强回波
4. D. 缩短相邻探头之间的安装间距

41在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，完成支架安装后需要调整雷达视轴，下列做法符合规范的是

1. A. 在水平地面上用激光水平仪标定车辆纵向中心线后调整雷达视轴
2. B. 把车停在举升机上让车轮悬空后用水平尺调整雷达视轴
3. C. 用卷尺测量雷达面到地面的高度后按高度值直接调整视轴
4. D. 在轮胎气压不足的状态下直接按车辆纵向中心线调整视轴

42智能网联汽车装调完成后进行自动紧急制动功能路试，车辆在设定目标前未触发制动，检查发现毫米波雷达与摄像头融合目标丢失，下列环节中最可能造成该现象的是

1. A. 雷达与摄像头外参标定未完成导致融合坐标不一致
2. B. 制动执行器液压管路内残留空气导致建压迟缓
3. C. 轮速传感器信号受干扰导致车速估计跳变
4. D. 整车电源电压偏低导致制动控制器复位

43某智能网联汽车在装调后测试自适应巡航，车辆跟车时距波动较大，检查发现雷达探测距离正常，下列最应优先复核的参数是

1. A. 雷达安装俯仰角是否在允许范围内
2. B. 雷达工作频段是否与整车电磁兼容要求一致
3. C. 雷达目标跟踪滤波的时距控制参数是否匹配标定值
4. D. 雷达外壳表面是否残留装调时的保护膜

44智能网联汽车摄像头装调后进行车道保持功能测试，车辆在清晰车道线道路上频繁退出，下列检查项中最应优先确认的是

1. A. 摄像头光轴与车辆纵向中心线的水平偏差是否超差
2. B. 摄像头镜头表面是否存在装调残留指纹或污渍
3. C. 摄像头供电电压是否在允许范围内波动
4. D. 摄像头视频输出帧率是否满足控制器要求

45在装调某车型前向毫米波雷达时，按维修手册要求需对雷达安装角度进行标定，这一步的主要目的是什么

1. A. 补偿车辆载荷变化造成的悬架高度差异
2. B. 建立雷达坐标系与车辆坐标系的对应关系
3. C. 提升雷达对静止金属目标的反射强度
4. D. 降低相邻车道车辆造成的同频干扰

46在标定360度环视系统时，将标定布铺设在车辆四周，对场地地面的核心要求是

1. A. 地面平整且与标定布色差明显
2. B. 地面铺设反光率高的金属板
3. C. 地面需有网格线辅助对位
4. D. 地面坡度控制在百分之五以内

47某自动驾驶车辆在标定后路试时出现车辆向右跑偏，检查四轮定位数据正常，下一步应优先排查

1. A. 转向角传感器零点是否偏移
2. B. 摄像头曝光参数是否合适
3. C. 毫米波雷达的探测距离
4. D. 轮胎的品牌与花纹深度

48线控油门踏板装调完成后进行行程标定，目的是使踏板开度信号与什么建立准确对应

1. A. 发动机转速上限
2. B. 驱动电机的目标扭矩
3. C. 制动能量回收强度
4. D. 变速器的换挡时机

49在装调激光雷达时，若其安装位置使激光束长期直射对面车辆驾驶员眼部区域，最应优先调整的是

1. A. 激光雷达的扫描帧率参数
2. B. 激光雷达的安装俯仰与朝向
3. C. 激光雷达的点云滤波阈值
4. D. 激光雷达的供电电压等级

50在智能网联汽车传感器融合标定中，将激光雷达与摄像头的外参对齐，主要目的是

1. A. 统一两者的供电时序
2. B. 统一两者的数据时间戳
3. C. 统一两者的空间坐标基准
4. D. 统一两者的通信协议版本

51在智能网联汽车下线检测中，对自动紧急制动功能进行静态验证时，正确的做法是

1. A. 用真实车辆高速冲向目标物测试
2. B. 用软质目标物在低速下验证识别与预警
3. C. 在开放道路上用真人作为目标物
4. D. 取消目标物直接在空场地触发制动

52某车在装配激光雷达后，上位机显示点云整体绕车辆纵轴发生倾斜，最可能的原因是

1. A. 激光雷达安装俯仰角或横滚角偏差未标定
2. B. 激光雷达以太网线序接反导致丢包
3. C. 车辆蓄电池电压偏低使雷达转速不稳
4. D. 点云时间戳与组合惯导未做时间同步

53智能网联汽车组合惯导装调时，进行静态初始化的主要目的是

1. A. 让惯导完成航向对准并建立初始姿态基准
2. B. 让惯导自动下载高精地图并绑定车辆位置
3. C. 让惯导与摄像头完成像素级时间对齐
4. D. 让惯导把输出频率从100Hz降到10Hz

54智能网联汽车制动线控系统装调后，进行踏板行程与制动压力关系测试，若发现踏板空行程明显偏大，较可能的原因是

1. A. 制动液管路中残留空气未排净
2. B. 制动压力传感器量程选得过大
3. C. 线控制动控制器固件版本过低
4. D. 制动灯开关触发点调得过早

55智能网联汽车装调完成后进行传感器与线控系统联合检查，下列属于装调运维人员应记录的项有（多选）

1. A. 各传感器安装角度与标定结果
2. B. 线控系统故障码与自检状态
3. C. 标定环境的光照与场地条件
4. D. 车辆娱乐系统歌单与音量设置
5. E. 驾驶员座椅记忆与后视镜角度

56某车倒车影像在白天正常、夜间出现明显拖影和过曝，最应先检查的部件是

1. A. 摄像头的红外截止滤光片切换机构
2. B. 车机屏幕的背光亮度设置
3. C. 倒车雷达的超声波探头
4. D. 整车CAN总线的终端电阻

57对线控底盘进行制动系统排气后，发现踏板行程偏长且制动响应迟滞，最可能遗留的问题是

1. A. 制动管路内仍有残余空气未排净
2. B. 制动片摩擦系数偏高
3. C. ABS轮速传感器间隙偏小
4. D. 制动灯开关行程偏大

58某自动驾驶车辆在雨天出现前向毫米波雷达偶发误报，运维排查时应优先检查的内容包括（多选）

1. A. 雷达罩表面是否有泥水或结露
2. B. 雷达安装支架是否有松动位移
3. C. 雷达线束接插件是否进水氧化
4. D. 雨刮器胶条是否老化
5. E. 车机娱乐系统音量设置

59对智能网联汽车线控转向系统进行装调后，在通电状态下用手转动方向盘感觉异常沉重且无回正力，首先应检查的是

1. A. 转向电机是否处于使能状态
2. B. 方向盘转角传感器是否已标定
3. C. 整车控制器是否已刷写最新软件
4. D. 轮胎气压是否在规定范围

60在智能网联汽车下线检测中，对线控制动系统进行压力保持测试，规定时间内压力下降超过限值，应先排查

1. A. 制动管路接头是否存在渗漏
2. B. 制动踏板行程传感器是否标定
3. C. 整车控制器是否进入休眠
4. D. 轮速传感器信号是否正常

61在装调超声波泊车雷达时，某探头在无遮挡情况下持续报警，测量探头供电和信号线均正常，下一步应重点检查

1. A. 探头安装孔位是否存在同频干扰源
2. B. 整车蓄电池电压是否低于12V
3. C. 泊车控制器软件版本是否最新
4. D. 探头线束长度是否超过设计值

62在装调某车型前向毫米波雷达时，按维修手册要求需用激光水平仪校准雷达安装面的俯仰角，其主要目的是什么

1. A. 保证雷达波束中心轴与车辆纵向基准面重合
2. B. 保证雷达波束中心轴与地面保持设计规定的下倾角度
3. C. 保证雷达对金属护栏的反射截面积达到标定值
4. D. 保证雷达与摄像头的时间戳信号同步对齐

63在标定环视摄像头时，车辆需按手册要求停放在标定布场地内，若地面存在约两度的横向坡度，最合适的处置是什么

1. A. 按标定布位置直接开始标定并记录坡度值
2. B. 用水平仪确认坡度后更换到符合要求的平整场地
3. C. 在标定软件中把坡度值作为补偿参数输入
4. D. 把四个摄像头标定顺序调整为对角交叉进行

64某车线控制动系统在自动驾驶模式下制动响应偏慢，检查发现制动踏板模拟器行程传感器信号正常，接下来应优先检查什么

1. A. 制动主缸与轮缸之间的液压管路是否含气
2. B. 整车控制器对制动请求的报文周期是否为十毫秒
3. C. 制动灯开关的触点电阻是否小于一欧姆
4. D. 轮速传感器齿圈是否存在轻微锈蚀

65某车辆在升级自动驾驶域控制器软件后，发现部分传感器节点无法被识别，最合理的排查步骤是什么

1. A. 先核对升级包与车型配置码是否匹配再查通信
2. B. 先更换域控制器总成再重新刷写升级包
3. C. 先把所有传感器断电重启再观察是否恢复
4. D. 先回退到出厂版本再联系供应商分析

66安装激光雷达时，若发现点云在车辆正前方出现固定角度的扇形缺失，最应先排查的环节是

1. A. 雷达安装俯仰角是否被支架垫片顶偏
2. B. 雷达供电电压是否低于额定下限
3. C. 雷达与域控之间的PPS信号是否丢失
4. D. 雷达表面是否有灰尘或水渍遮挡

67在毫米波雷达静态标定中，角反射器应放置在车辆正前方规定距离处，其中心高度通常要求

1. A. 与雷达天线相位中心等高
2. B. 与车辆前保险杠下沿等高
3. C. 与车辆前照灯中心等高
4. D. 与车辆底盘最低点等高

68安装前向摄像头后进行内参标定时，若标定板图像四角出现明显桶形畸变，正确的处理顺序是

1. A. 先调整标定板距离再重新采集全部图像
2. B. 先做畸变校正再解算焦距与主点
3. C. 先更换更高分辨率标定板再解算外参
4. D. 先解算外参再反推畸变系数

69某车在颠簸路面行驶时，激光雷达点云出现整帧错位，但静止时标定正常，最可能的原因是

1. A. 雷达内部旋转电机转速不稳
2. B. 雷达与IMU之间的时间同步存在偏差
3. C. 雷达安装支架刚度不足产生相对位移
4. D. 点云滤波参数设置过于激进

70对智能网联汽车前视摄像头进行静态标定时，车辆停在标定场但轮胎气压明显不足，仍按标准流程完成标定，后续最可能的问题

1. A. 标定板图像亮度不足导致标定失败并报错
2. B. 摄像头内参被改写造成图像畸变增大
3. C. 车辆实际姿态与标定姿态不一致引入外参误差
4. D. 标定数据无法写入域控制器只能保存在本地

71安装激光雷达时，若将其出光窗口朝上倾斜约10°安装，且未做外参补偿，对点云最直接的影响是

1. A. 点云反射强度整体下降且无法恢复
2. B. 近处地面点云密度显著降低
3. C. 点云坐标系俯仰方向出现系统偏差
4. D. 激光雷达转速由10Hz变为20Hz

72线控底盘装调完成后进行制动压力测试，发现目标压力为5MPa时实际压力在4.2MPa附近波动，首先应排查

1. A. 制动液储液罐液位是否低于下限
2. B. 压力传感器信号线是否与电机动力线束并行捆扎
3. C. 制动踏板模拟器弹簧刚度是否偏大
4. D. 整车控制器是否处于运动模式

73某装调班组在完成一辆智能网联汽车的传感器标定后，直接断开标定工装电源并驶离标定场，随后发现标定数据未保存，正确的操作顺序应是

1. A. 先熄火断电，再拔工装插头，最后确认标定数据
2. B. 先确认标定数据写入并读取校验，再断电撤场
3. C. 先驶离标定场，在行驶中自动保存标定数据
4. D. 先拔摄像头插头，再通过诊断仪写入标定数据

74在自动驾驶车辆下线标定中，前视摄像头与激光雷达联合外参标定通常需要车辆处于

1. A. 举升机升起且四轮悬空状态
2. B. 平坦地面静止且轮胎气压正常状态
3. C. 高速直线行驶且方向盘微调状态
4. D. 单侧车轮压在高台形成侧倾状态

75在智能网联汽车CAN总线装调中，若终端电阻缺失，最典型的示波器波形表现是

1. A. 差分信号幅值明显增大且边沿变缓
2. B. 差分信号幅值明显减小且边沿变陡
3. C. 总线空闲时差分电压恒为负值
4. D. 总线报文周期出现规律性加倍

76对线控油门系统进行台架调试时，若踏板开度信号与执行器反馈开度长期存在固定偏差，正确的处理顺序是

1. A. 直接修改控制软件中的目标开度查表值
2. B. 先复核踏板传感器零点与执行器机械零点
3. C. 更换油门执行器电机后重新路试
4. D. 提高控制器采样频率后继续使用

77对智能网联汽车进行线控底盘装调完成后，属于必须确认的安全相关项有（多选）

1. A. 线控转向在通信中断时的降级策略已生效
2. B. 线控制动的失效备份回路可独立工作
3. C. 线控油门在控制器复位后默认开度为零
4. D. 车载娱乐系统音效均衡参数已保存
5. E. 整车OTA服务器地址已写入配置

78在标定前视摄像头时，若标定布放置的地面坡度超出允许范围，最直接的后果是

1. A. 摄像头无法上电自检
2. B. 标定后车道线在远处出现持续偏移
3. C. 摄像头图像出现彩色条纹
4. D. 标定程序自动切换为雷达标定模式

79对智能网联汽车进行下线标定时，组合导航系统需要完成的主要标定内容是

1. A. 天线相位中心与车辆坐标系之间的杆臂
2. B. 摄像头内参焦距与主点
3. C. 毫米波雷达的发射频率
4. D. 超声波雷达的探测盲区

80在调试AEB功能时，车辆以40km/h接近静止目标，系统未触发制动，排查时首先应确认的是

1. A. 毫米波雷达是否已正确标定且无故障码
2. B. 制动盘厚度是否在允许范围
3. C. 雨刮器是否处于自动模式
4. D. 座椅压力传感器是否识别到驾驶员

81某车线控转向系统上电自检报『转向角传感器信号超出有效范围』，装调人员下一步最合理的操作是？

1. A. 断开转向执行器插头测量传感器供电与搭铁电压
2. B. 直接更换转向角传感器后重新标定中位
3. C. 用诊断仪清除故障码后上路试车观察是否复现
4. D. 调整方向盘机械中位后再次执行零点学习

82对智能网联汽车组合导航模块进行装调后验证时，判断其航向角输出是否合理，最直接有效的方法是？

1. A. 将车辆沿已知方位的直线路段行驶并比对航向输出
2. B. 在静止状态下观察航向角数值是否为零
3. C. 用手转动模块外壳观察航向角是否变化
4. D. 在室内停车场观察卫星定位星数是否满格

83智能网联汽车装调车间内，对含高精度IMU的域控制器进行搬运和暂存时，符合要求的做法是？

1. A. 保持原厂防震包装并避免剧烈振动与强磁环境
2. B. 拆除包装后平放于金属货架上便于随时取用
3. C. 与永磁电机总成同架存放以节省工位空间
4. D. 竖直侧立于周转箱内并用扎带固定外壳

84智能网联汽车装调作业中，下列哪些做法有助于降低线束与连接器引入的间歇性通信故障？（多选）

1. A. 连接器插接后确认二次锁扣完全到位
2. B. 线束走向避开锐边并保持最小弯曲半径
3. C. 对关键CAN节点按规范做端子压接拉力抽检
4. D. 用扎带将线束与制动油管紧绑固定
5. E. 插接前在端子表面涂抹导电膏以降低接触电阻

85在安装智能网联汽车线控转向系统的转向角传感器时，需要完成零点标定，以下操作顺序合理的是

1. A. 先装传感器再通电读取数据最后机械对中
2. B. 先机械对中方向盘再装传感器最后执行零点写入
3. C. 先通电读取数据再机械对中最后装传感器
4. D. 先机械对中方向盘再通电写入零点最后装传感器

86在智能网联汽车摄像头模组装调中，完成安装后需要做图像清晰度检查，以下做法符合工艺要求的是

1. A. 在强逆光环境下拍摄白墙判断清晰度
2. B. 在均匀光照下拍摄分辨率测试卡并观察中心与边缘
3. C. 在夜间仅开近光灯拍摄路面判断清晰度
4. D. 在雨天户外拍摄远处车辆判断清晰度

87智能网联汽车V2X车载单元装调后需要验证通信功能，以下测试方法最能反映实际道路通信性能的是

1. A. 在实验室内用信号源模拟发送固定报文
2. B. 在开放道路场景下与路侧单元进行实际通信测试
3. C. 仅检查天线驻波比是否在合格范围
4. D. 仅读取车载单元自检日志中的通信计数

88对智能网联汽车组合导航单元进行装调时，GNSS 天线与 IMU 之间的安装关系应满足

1. A. 天线相位中心与 IMU 测量中心的重合度按设计要求控制并记录杆臂
2. B. 天线可任意安装在车顶，IMU 装在行李箱内即可
3. C. 天线与 IMU 分别安装在车头和车尾以扩大基线
4. D. 天线安装在车内仪表台，IMU 安装在车顶

89智能网联汽车线控制动系统装调完成后进行排气作业，正确的做法是

1. A. 按维修手册规定的顺序对各轮缸排气并保持储液罐液位
2. B. 从离制动主缸最远的轮缸开始，储液罐液位可低于下限
3. C. 四个轮缸同时打开放气螺钉以节省时间
4. D. 仅对前轮排气，后轮靠系统自循环完成

90对智能网联汽车进行 V2X 车载单元装调时，天线安装应避免

1. A. 天线金属面紧贴车身金属顶棚且未使用绝缘垫
2. B. 天线安装在车顶中央并保证接地良好
3. C. 天线馈线沿原车线束走向固定
4. D. 天线与 GNSS 天线保持手册规定间距

91在装调某车型前向毫米波雷达时，维修手册要求雷达安装面与车辆纵向中心平面保持特定角度关系，这一要求的主要作用是

1. A. 保证雷达波束覆盖范围与标定靶标位置匹配
2. B. 提高雷达对金属护栏的反射强度
3. C. 降低雷达对雨雾环境的穿透衰减
4. D. 缩短雷达上电后的初始化等待时间

92安装线控转向系统的转角传感器时，若传感器零位与方向盘机械中位存在偏差，车辆上电后最可能出现的现象是

1. A. 转向电机温度迅速升高
2. B. 仪表提示转向系统未标定或跑偏
3. C. 制动踏板行程明显变长
4. D. 轮胎气压监测频繁报警

93某车在装调后做车道保持功能路试，车辆在标线清晰路段反复向一侧偏移，传感器安装与标定记录均正常，下一步应优先检查

1. A. 轮胎花纹深度是否一致
2. B. 转向系统零位与四轮定位参数
3. C. 雨刮器刮刷角度是否合适
4. D. 车内音响声道平衡设置

94某装调完成的智能网联汽车在充电时频繁触发绝缘故障报警，检查高压线束外观无破损，下一步应重点检测

1. A. 高压连接器的端子退针与密封件受潮
2. B. 低压蓄电池的静态电压
3. C. 车载娱乐系统的接地线
4. D. 轮胎压力传感器的电池电量

95对智能网联汽车线控转向系统进行装调后，需要确认转向执行器在无驾驶员输入时能否独立响应控制指令，最合适的检查项目是

1. A. 方向盘自由行程测量
2. B. 转向助力电流波形分析
3. C. 转向执行器阶跃响应测试
4. D. 四轮定位前束值复核

96对线控油门系统进行台架测试时，向控制器发送目标开度指令后，实际开度始终比指令值低约百分之五且稳定，最可能的原因是

1. A. 踏板位置传感器信号漂移
2. B. 执行器机械零位未正确标定
3. C. 控制器通信周期设置过长
4. D. 电源电压存在高频纹波

97对智能网联汽车进行下线标定前，需要确认车辆处于标准姿态，以下做法中最符合要求的是

1. A. 车辆空载且胎压符合规定，停放在水平标定场内
2. B. 车辆半载且胎压略高，停放在平整水泥路面
3. C. 车辆空载且胎压符合规定，停放在有坡度的标定位
4. D. 车辆满载且胎压略低，停放在水平标定场内

98安装毫米波雷达后，使用金属板进行水平角度标定的目的是什么

1. A. 校准雷达对金属目标的探测距离
2. B. 校准雷达波束中心与车辆纵轴的夹角
3. C. 校准雷达对非金属目标的反射强度
4. D. 校准雷达的俯仰安装角度

99某车在封闭场地测试时，线控刹车执行器响应正常但整车制动距离偏长，下一步最合理的检查是

1. A. 更换线控制动执行器总成
2. B. 检查制动液管路是否残留空气
3. C. 重新刷写自动驾驶域控制器固件
4. D. 提高线控刹车请求电压上限

100某车线控油门踏板安装后，踩下踏板时加速请求正常但松开后请求不归零，最可能的错误环节是

1. A. 踏板位置传感器的线束插头未完全锁止
2. B. 踏板行程标定的最小位置未正确学习
3. C. 加速请求标定的最大位置设得过低
4. D. 整车控制器未刷新最新诊断版本