1安装毫米波雷达时，若雷达安装面与车辆设计基准面存在俯仰角偏差，最直接影响的性能指标是
- A. 探测目标的距离分辨率
- B. 对静止目标的测距精度
- C. 目标回波的极化隔离度
- D. 雷达对地面杂波的抑制能力
2对智能网联汽车进行下线检测时，发现前向毫米波雷达在暗室测试中目标回波强度正常，但实车道路测试中频繁丢失目标，下一步应优先检查的是
- A. 雷达安装支架的刚度是否不足
- B. 雷达前方保险杠的介电常数与厚度
- C. 雷达CAN通信的波特率设置
- D. 雷达目标跟踪的最小置信度阈值
3对智能网联汽车域控制器进行软件刷写时，刷写中途断电导致模块无法通信，正确的处置是
- A. 反复上电断电尝试让模块自行恢复
- B. 使用诊断仪进入Bootloader模式重新刷写
- C. 直接更换域控制器并报废原模块
- D. 将整车电源断开静置后再尝试正常刷写
4线控油门系统装调后踏板开度与驱动电机扭矩请求不匹配，检查发现踏板传感器两路信号偏差超标，正确处置是
- A. 更换或重新标定踏板传感器后复测
- B. 在控制器中屏蔽偏差较大的一路信号
- C. 通过软件补偿把两路信号强行对齐
- D. 调低扭矩请求上限以掩盖偏差
5对智能网联汽车进行OTA升级后，线控底盘出现通信超时，回滚到上一版本后恢复正常，正确的后续处置是
- A. 将车辆直接交付用户并观察使用
- B. 记录问题并反馈升级包与车辆配置信息
- C. 反复多次升级以确认是否偶发
- D. 手动修改域控制器通信矩阵参数
6在安装激光雷达时，为减少雨水对近场探测的干扰，通常优先将其布置在车辆哪个区域
- A. 前风挡玻璃内侧上方
- B. 车顶中央凸起平台
- C. 前保险杠下方低处
- D. 两侧外后视镜壳体
7某车辆在自动泊车时超声波雷达频繁漏检低矮障碍物，最可能的原因是
- A. 超声波雷达探头表面存在结冰或厚泥覆盖
- B. 超声波雷达的探测距离被标定得过远
- C. 超声波雷达的供电电压略高于额定值
- D. 超声波雷达的通信报文周期略长于设定
8为智能网联汽车安装前向毫米波雷达后，在标定前需要先确认雷达安装面的哪项参数符合要求
- A. 雷达安装面与车辆纵向中心平面的垂直度
- B. 雷达安装面与水平面的俯仰角度
- C. 雷达安装面与地面之间的离地间隙
- D. 雷达安装面与保险杠蒙皮的贴合面积
9在装调某车型前向毫米波雷达时，按维修手册要求需要保证雷达波束轴线与车辆几何中心线的关系，下列做法符合规范的是
- A. 把车停在平整地面后用卷尺量保险杠两侧到墙距离来对正
- B. 使用四轮定位仪读取推力线并配合雷达校准板完成静态标定
- C. 在车前摆一块金属板让雷达自学习后直接清除故障码
- D. 路试中观察仪表是否报错，不报错即视为对正完成
10在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，完成支架安装后需要调整雷达的俯仰角，其首要校准依据是
- A. 车辆空载且四轮定位合格后的水平基准面
- B. 将雷达表面直接调至与地面垂直
- C. 以车辆前保险杠上沿作为角度基准
- D. 按驾驶员日常载重状态先压下车头再调
11在安装毫米波雷达时，若雷达安装面的俯仰角比设计值偏大1度，最可能直接导致的后果是
- A. 雷达探测距离明显缩短
- B. 目标方位角测量出现固定偏差
- C. 目标高度估计出现系统性偏差
- D. 雷达通信链路丢包率上升
12在对智能网联汽车进行传感器联合标定时，下列哪些做法有助于提高标定结果的可靠性（多选）
- A. 标定前检查各传感器安装支架无松动
- B. 标定场地选择光照均匀且特征丰富的区域
- C. 标定过程中保持车辆电源稳定避免中途断电
- D. 标定完成后直接删除原始标定数据以节省存储
- E. 标定前将各传感器固件升级到最新版本
13在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，完成支架安装后需要调整雷达视轴，下列做法符合规范的是
- A. 在水平地面上用激光水平仪标定车辆纵向中心线后调整雷达视轴
- B. 把车停在举升机上让车轮悬空后用水平尺调整雷达视轴
- C. 用卷尺测量雷达面到地面的高度后按高度值直接调整视轴
- D. 在轮胎气压不足的状态下直接按车辆纵向中心线调整视轴
14某装调工位对智能网联汽车进行OTA升级后，发现线控转向手感变重，下列处置方式最恰当的是
- A. 回退到升级前版本并核对升级包与车型配置是否匹配
- B. 直接重新刷写同一升级包并再次路试确认手感
- C. 调整转向助力曲线标定参数以补偿手感变化
- D. 更换转向执行电机后重新进行手感评价
15对智能网联汽车进行OTA升级前，运维人员应确认车辆处于什么状态以避免升级中断
- A. 驻车挡且动力电池电量充足
- B. 行驶挡且保持低速巡航
- C. 充电枪已连接但未开始充电
- D. 车窗与车门全部处于开启状态
16在智能网联汽车下线检测中，对自动紧急制动功能进行静态验证时，正确的做法是
- A. 用真实车辆高速冲向目标物测试
- B. 用软质目标物在低速下验证识别与预警
- C. 在开放道路上用真人作为目标物
- D. 取消目标物直接在空场地触发制动
17某自动驾驶车辆在装调后路测时，组合惯导输出的定位轨迹在直线段出现规律性左右摆动，而摄像头和激光雷达感知正常，优先检查的是
- A. 组合惯导的安装杆臂参数是否按实测值填写
- B. 激光雷达点云是否做了地面分割
- C. 毫米波雷达是否开启了目标聚类
- D. 车载显示屏刷新率是否与惯导一致
18在给智能网联汽车加装V2X车载单元时，天线应优先布置的位置是
- A. 车顶中部且远离金属遮挡的区域
- B. 发动机舱内靠近ECU的支架上
- C. 后备箱底部贴近备胎槽的位置
- D. 仪表台下方紧贴金属横梁处
19在装调超声波泊车雷达时，某探头在无遮挡情况下持续报警，测量探头供电和信号线均正常，下一步应重点检查
- A. 探头安装孔位是否存在同频干扰源
- B. 整车蓄电池电压是否低于12V
- C. 泊车控制器软件版本是否最新
- D. 探头线束长度是否超过设计值
20在装调超声波泊车雷达时，某探头偶发误报，检查线束发现探头插接件端子有轻微氧化，最恰当的处理是什么
- A. 用砂纸打磨端子后直接插回使用
- B. 更换端子并按规定压接后重新插接
- C. 在端子上涂抹少量机油以隔绝空气
- D. 把该探头信号线临时并接到相邻探头
21对自动驾驶车辆进行底盘线控驻车制动测试时，发现指令下发后制动解除延迟明显，应优先检查
- A. 制动气路或液压管路是否存在残余压力
- B. 整车控制器是否处于远程唤醒状态
- C. 制动踏板模拟器弹簧刚度是否偏大
- D. 轮速传感器信号是否出现跳变
22安装激光雷达时，若将其出光窗口朝上倾斜约10°安装，且未做外参补偿，对点云最直接的影响是
- A. 点云反射强度整体下降且无法恢复
- B. 近处地面点云密度显著降低
- C. 点云坐标系俯仰方向出现系统偏差
- D. 激光雷达转速由10Hz变为20Hz
23某车线控刹车系统在装调后出现踏板力正常但制动响应明显迟滞，最应优先排查的环节是
- A. 制动踏板位置传感器信号链路
- B. 轮速传感器齿圈安装间隙
- C. 整车控制器唤醒信号时序
- D. 制动执行器供电保险容量
24对智能网联汽车线控转向系统进行装调后，发现方向盘回正力矩明显偏小，首先应检查的是
- A. 转向电机定子绕组阻值是否平衡
- B. 转向柱扭矩传感器零点是否标定
- C. 整车控制器版本号是否匹配
- D. 轮胎气压是否达到标准值
25某车线控转向系统上电自检报『转向角传感器信号超出有效范围』，装调人员下一步最合理的操作是？
- A. 断开转向执行器插头测量传感器供电与搭铁电压
- B. 直接更换转向角传感器后重新标定中位
- C. 用诊断仪清除故障码后上路试车观察是否复现
- D. 调整方向盘机械中位后再次执行零点学习
26在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，安装完成后需要执行静态标定，以下关于静态标定条件的做法正确的是
- A. 车辆停放在平整地面，轮胎气压和油量按整备状态调整后开始标定
- B. 车辆停放在平整地面，车内可保留两名作业人员协助观察数据
- C. 车辆停放在平整地面，四门两盖打开便于散热后开始标定
- D. 车辆停放在平整地面，将车辆举升离地后开始标定
27在智能网联汽车前向毫米波雷达装调完成后进行静态标定，车辆需满足的典型状态是
- A. 车辆空载且四轮胎压符合规定，停放在水平标定场地
- B. 车辆半载且胎压略低于标准，停放在斜坡标定场地
- C. 车辆满载且胎压高于标准，停放在水平标定场地
- D. 车辆空载且胎压符合规定，停放在斜坡标定场地
28在装调某车型前向毫米波雷达时，维修手册要求雷达安装面与车辆纵向中心平面保持特定角度关系，这一要求的主要作用是
- A. 保证雷达波束覆盖范围与标定靶标位置匹配
- B. 提高雷达对金属护栏的反射强度
- C. 降低雷达对雨雾环境的穿透衰减
- D. 缩短雷达上电后的初始化等待时间
29在自动驾驶车辆下线检测中，若激光雷达与摄像头联合标定后，车辆在直线行驶时目标融合框出现纵向漂移，而单独查看两传感器各自目标位置均正常，最可能的环节是
- A. 激光雷达内部转速不稳定
- B. 摄像头内参标定错误
- C. 两传感器间外参标定存在误差
- D. 融合算法运行帧率过低
30在智能网联汽车线控底盘装调完成后，需要进行多项功能安全检查，以下哪些检查项目属于线控转向系统装调后的必要确认内容（多选）
- A. 转向执行器能否在通信正常时跟随控制指令
- B. 转向系统故障时是否具备安全的降级策略
- C. 方向盘与转向执行器之间的机械连接是否完全拆除
- D. 转向执行器供电回路是否具备过流保护
- E. 转向系统与整车其他控制器的时间同步是否正常
