1安装毫米波雷达时，若雷达安装面与车辆设计基准面存在俯仰角偏差，最直接影响的性能指标是
- A. 探测目标的距离分辨率
- B. 对静止目标的测距精度
- C. 目标回波的极化隔离度
- D. 雷达对地面杂波的抑制能力
2对智能网联汽车域控制器进行软件刷写时，刷写中途断电导致模块无法通信，正确的处置是
- A. 反复上电断电尝试让模块自行恢复
- B. 使用诊断仪进入Bootloader模式重新刷写
- C. 直接更换域控制器并报废原模块
- D. 将整车电源断开静置后再尝试正常刷写
3对智能网联汽车进行OTA升级后，线控底盘出现通信超时，回滚到上一版本后恢复正常，正确的后续处置是
- A. 将车辆直接交付用户并观察使用
- B. 记录问题并反馈升级包与车辆配置信息
- C. 反复多次升级以确认是否偶发
- D. 手动修改域控制器通信矩阵参数
4某车辆在自动泊车时超声波雷达频繁漏检低矮障碍物，最可能的原因是
- A. 超声波雷达探头表面存在结冰或厚泥覆盖
- B. 超声波雷达的探测距离被标定得过远
- C. 超声波雷达的供电电压略高于额定值
- D. 超声波雷达的通信报文周期略长于设定
5在装调某车型前向毫米波雷达时，按维修手册要求需要保证雷达波束轴线与车辆几何中心线的关系，下列做法符合规范的是
- A. 把车停在平整地面后用卷尺量保险杠两侧到墙距离来对正
- B. 使用四轮定位仪读取推力线并配合雷达校准板完成静态标定
- C. 在车前摆一块金属板让雷达自学习后直接清除故障码
- D. 路试中观察仪表是否报错，不报错即视为对正完成
6在安装毫米波雷达时，若雷达安装面的俯仰角比设计值偏大1度，最可能直接导致的后果是
- A. 雷达探测距离明显缩短
- B. 目标方位角测量出现固定偏差
- C. 目标高度估计出现系统性偏差
- D. 雷达通信链路丢包率上升
7在智能网联汽车前向毫米波雷达装调作业中，完成支架安装后需要调整雷达视轴，下列做法符合规范的是
- A. 在水平地面上用激光水平仪标定车辆纵向中心线后调整雷达视轴
- B. 把车停在举升机上让车轮悬空后用水平尺调整雷达视轴
- C. 用卷尺测量雷达面到地面的高度后按高度值直接调整视轴
- D. 在轮胎气压不足的状态下直接按车辆纵向中心线调整视轴
8对智能网联汽车进行OTA升级前，运维人员应确认车辆处于什么状态以避免升级中断
- A. 驻车挡且动力电池电量充足
- B. 行驶挡且保持低速巡航
- C. 充电枪已连接但未开始充电
- D. 车窗与车门全部处于开启状态
9某自动驾驶车辆在装调后路测时，组合惯导输出的定位轨迹在直线段出现规律性左右摆动，而摄像头和激光雷达感知正常，优先检查的是
- A. 组合惯导的安装杆臂参数是否按实测值填写
- B. 激光雷达点云是否做了地面分割
- C. 毫米波雷达是否开启了目标聚类
- D. 车载显示屏刷新率是否与惯导一致
10在装调超声波泊车雷达时，某探头在无遮挡情况下持续报警，测量探头供电和信号线均正常，下一步应重点检查
- A. 探头安装孔位是否存在同频干扰源
- B. 整车蓄电池电压是否低于12V
- C. 泊车控制器软件版本是否最新
- D. 探头线束长度是否超过设计值
11对自动驾驶车辆进行底盘线控驻车制动测试时，发现指令下发后制动解除延迟明显，应优先检查
- A. 制动气路或液压管路是否存在残余压力
- B. 整车控制器是否处于远程唤醒状态
- C. 制动踏板模拟器弹簧刚度是否偏大
- D. 轮速传感器信号是否出现跳变
12某车线控刹车系统在装调后出现踏板力正常但制动响应明显迟滞，最应优先排查的环节是
- A. 制动踏板位置传感器信号链路
- B. 轮速传感器齿圈安装间隙
- C. 整车控制器唤醒信号时序
- D. 制动执行器供电保险容量
13某车线控转向系统上电自检报『转向角传感器信号超出有效范围』，装调人员下一步最合理的操作是？
- A. 断开转向执行器插头测量传感器供电与搭铁电压
- B. 直接更换转向角传感器后重新标定中位
- C. 用诊断仪清除故障码后上路试车观察是否复现
- D. 调整方向盘机械中位后再次执行零点学习
14在智能网联汽车前向毫米波雷达装调完成后进行静态标定，车辆需满足的典型状态是
- A. 车辆空载且四轮胎压符合规定，停放在水平标定场地
- B. 车辆半载且胎压略低于标准，停放在斜坡标定场地
- C. 车辆满载且胎压高于标准，停放在水平标定场地
- D. 车辆空载且胎压符合规定，停放在斜坡标定场地
15在自动驾驶车辆下线检测中，若激光雷达与摄像头联合标定后，车辆在直线行驶时目标融合框出现纵向漂移，而单独查看两传感器各自目标位置均正常，最可能的环节是
- A. 激光雷达内部转速不稳定
- B. 摄像头内参标定错误
- C. 两传感器间外参标定存在误差
- D. 融合算法运行帧率过低
