智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书 练习卷

1对智能网联汽车前向毫米波雷达进行静态标定前，车辆应处于的水平状态是

1. A. 四轮落于水平地面且油箱处于半箱油状态
2. B. 四轮落于水平地面且胎压符合标准值
3. C. 前轮置于转向盘居中且后备箱满载
4. D. 后轮置于举升机托块且悬架处于拉伸状态

2对某车型进行传感器融合标定时，发现毫米波雷达与摄像头对同一静止目标输出的纵向距离存在固定偏差，正确的处置是

1. A. 直接修改融合算法中的距离偏置参数补偿
2. B. 重新标定两传感器并检查安装基准
3. C. 提高摄像头分辨率以减小偏差
4. D. 关闭毫米波雷达仅用摄像头输出

3对智能网联汽车进行传感器标定作业时，下列哪些做法有助于保证标定结果的可重复性（多选）

1. A. 使用同一规格的标定靶标并按手册距离摆放
2. B. 记录每次标定时的胎压与环境温度
3. C. 标定前对车辆进行四轮定位并记录数据
4. D. 标定过程中随意移动车辆以获取多角度
5. E. 标定后立即清除标定日志以节省存储

4某车更换前风窗玻璃后，售后需对前视摄像头重新标定，若直接沿用旧玻璃的标定参数而不重新标定，最可能出现的现象是

1. A. 车道保持功能在直线路段频繁小幅修正方向
2. B. 摄像头供电电压出现周期性跌落
3. C. 图像传输带宽不足导致画面卡顿
4. D. 摄像头内部温度传感器读数漂移

5在检测某车自动紧急制动系统的前向雷达与摄像头融合功能时，用软目标假车进行接近试验，车辆始终不触发报警，但单雷达与单摄像头通道自检均通过，下一步应重点检查

1. A. 融合模块的目标关联门限与时间同步配置
2. B. 雷达发射功率是否被软件限制
3. C. 摄像头镜头的清洁度与视场遮挡
4. D. 假车的雷达反射截面积是否符合要求

6对组合导航系统中GNSS天线安装位置进行检查时，正确的做法是

1. A. 确认天线相位中心与车辆坐标系关系已录入
2. B. 将天线尽量安装在车内仪表台下方
3. C. 把天线贴近其他通信天线以共用馈线
4. D. 用金属板覆盖天线顶部以防水防尘

7某车在雨天行驶时AEB频繁误触发，检查发现前向雷达罩上有泥水残留，正确的处置是

1. A. 清洁雷达罩并确认无遮挡后路试复测
2. B. 直接关闭AEB功能避免误触发
3. C. 调高雷达灵敏度阈值以抑制误报
4. D. 更换雷达控制模块后不再复测

8超声波泊车雷达检测时，某探头在标准障碍物前回波信号弱但其他探头正常，首先应排查的是

1. A. 该探头安装孔内是否存在密封胶溢出
2. B. 整车电源电压是否低于标称值
3. C. 泊车控制器的CAN通信波特率
4. D. 超声波探头的软件版本号是否一致

9对智能网联汽车进行传感器融合标定时，摄像头与激光雷达联合标定的核心是

1. A. 求取两传感器坐标系之间的旋转平移外参
2. B. 统一两传感器的数据采样频率
3. C. 匹配两传感器的供电电压等级
4. D. 同步两传感器的固件升级版本

10某车更换前风挡玻璃后需要重新标定前视摄像头，正确的作业顺序是

1. A. 清洁玻璃标定区域、按标准距离摆靶、按诊断仪引导执行标定、清除故障码并路试
2. B. 按诊断仪引导执行标定、清洁玻璃标定区域、摆靶、清除故障码并路试
3. C. 清洁玻璃标定区域、按诊断仪引导执行标定、摆靶、清除故障码并路试
4. D. 按标准距离摆靶、清洁玻璃标定区域、清除故障码、按诊断仪引导执行标定

11对毫米波雷达进行静态标定时，车辆应处于的水平状态是

1. A. 空载且四轮气压一致的水平地面
2. B. 空载且后轮垫高的水平地面
3. C. 满载且四轮气压一致的水平地面
4. D. 半载且前轮垫高的水平地面

12超声波雷达在雨后出现近距离持续报警，最合理的处置是

1. A. 直接更换该超声波雷达探头
2. B. 先清洁探头表面再复测判断
3. C. 修改标定参数降低报警灵敏度
4. D. 断开该探头线束以消除报警

13对智能网联汽车的传感器融合系统进行检测时，验证雷达与摄像头目标一致性应采用的场景是

1. A. 静止车辆前方放置单个金属板
2. B. 车辆行驶中前方出现真实车辆
3. C. 车辆静止且周围无任何目标
4. D. 在封闭车库内仅开启摄像头

14毫米波雷达标定完成后诊断仪提示标定角度超出允许范围，首先应检查的是

1. A. 雷达支架是否因碰撞产生变形
2. B. 车辆蓄电池的当前电压值
3. C. 诊断仪软件版本是否为最新
4. D. 标定场地地面是否做了防静电

15某车在做前视摄像头标定时反复提示标定失败，检查发现标定板表面有反光，正确处理是

1. A. 更换为无光泽的标准标定板重做
2. B. 把标定板移到阳光下继续标定
3. C. 用湿布擦拭标定板后立即重做
4. D. 调高摄像头曝光补偿后再标定

16用诊断仪对超声波泊车雷达做标定，若某个探头始终报‘无回波’，但拆下后接测试台能正常收发，最应优先排查的是

1. A. 该探头在保险杠上的安装孔是否被密封胶堵住
2. B. 整车蓄电池电压是否低于12V
3. C. 诊断仪软件版本是否为最新
4. D. 泊车控制器内部存储是否写满

17对智能网联汽车进行传感器融合标定时，激光雷达与摄像头联合标定常用的靶标是

1. A. 带棋盘格与反光孔洞的联合标定板
2. B. 纯白色无反光涂层的普通铝板
3. C. 只印二维码的纸质打印板
4. D. 只贴反光条的圆形塑料桶

18对智能网联汽车进行组合导航系统标定时，通常要求车辆先完成哪种行驶动作以激励各传感器

1. A. 在开阔路段进行包含加减速和转向的机动行驶
2. B. 在封闭场地内保持直线匀速行驶
3. C. 在坡道上反复启停但不转向
4. D. 在室内停车场低速绕圈行驶

19对智能网联汽车进行传感器时间同步检测时，发现摄像头与激光雷达数据融合出现目标拖影，可能的原因是

1. A. 两者时间戳未对齐或同步触发信号异常
2. B. 摄像头镜头存在轻微污渍
3. C. 激光雷达安装高度略低于标准
4. D. 车辆行驶速度低于标定要求

20某车自适应巡航频繁出现目标丢失，检测发现前向摄像头与雷达对同一目标输出的纵向距离存在稳定偏差，下一步最合理的处置是

1. A. 直接更换毫米波雷达总成后重新路试
2. B. 先检查两传感器安装面与标定参数再决定是否重标
3. C. 提高摄像头曝光增益以增强目标识别
4. D. 关闭雷达融合功能仅用摄像头巡航

21对毫米波雷达进行安装角度标定前，车辆应处于哪种状态才能保证标定结果有效

1. A. 停在举升机上并使车轮离地
2. B. 停在水平地面且轮胎气压正常
3. C. 停在四轮定位仪上并顶起车身
4. D. 停在坡度不大于10%的斜坡上

22智能网联汽车售后检测中，用于读取各传感器原始数据流并判断其是否在合理范围的操作是

1. A. 执行数据流分析
2. B. 进行四轮定位
3. C. 做制动性能测试
4. D. 检查蓄电池静态电压

23在智能网联汽车前视摄像头的静态标定中，标定板与车辆之间的距离和摆放方向通常要求

1. A. 标定板垂直于车辆纵向中心线，并按厂家规定距离摆放
2. B. 标定板与车辆纵向中心线成45度角斜放，便于摄像头采图
3. C. 标定板紧贴前保险杠放置，缩短标定时间
4. D. 标定板水平平铺在地面上，由摄像头俯视采集

24对装配有前向激光雷达的车辆进行检测，发现点云中近距离地面出现一片固定位置的虚假点，最可能的原因是

1. A. 激光雷达安装俯仰角偏上导致扫到远处目标
2. B. 镜头或视窗表面有污渍产生近距回波
3. C. 激光雷达与摄像头时间同步存在偏差
4. D. 点云滤波算法将地面点误判为障碍物

25对前向毫米波雷达进行安装角度标定时，车辆应处于下列哪种状态才能保证标定基准的准确性

1. A. 空载且四轮气压一致、停在水平硬质路面
2. B. 满载且后备箱放置配重、停在水平路面
3. C. 空载且前轮转向到极限位置、停在水平路面
4. D. 空载且四轮气压一致、停在有坡度的路面上

26毫米波雷达标定过程中，标定靶标与雷达之间的对准要求是

1. A. 靶标中心对准雷达天线相位中心且距离符合规定
2. B. 靶标中心对准车辆前保险杠中点即可
3. C. 靶标中心对准前风窗玻璃下沿中点
4. D. 靶标只需与车辆纵向轴线平行放置

27用双目标定靶标对前视摄像头做外参标定时，若靶标平面与车辆纵向中心面存在明显夹角，最可能直接导致的结果是？

1. A. 标定得到的摄像头俯仰角出现系统性偏差
2. B. 摄像头图像分辨率被自动降低
3. C. 标定软件无法识别靶标的黑白棋盘格
4. D. 车辆CAN总线通信速率下降

28对智能网联汽车进行激光雷达与摄像头联合标定时，通常需要先完成哪一步？

1. A. 分别完成各传感器的内参标定
2. B. 先把激光雷达点云降采样到最低分辨率
3. C. 先关闭车辆所有驾驶辅助功能
4. D. 先把摄像头切换为红外成像模式

29环视摄像头的拼接标定通常需要在车辆四周铺设棋盘格布，布面与车辆的正确位置关系是

1. A. 布面距车身固定距离且四角对齐
2. B. 布面紧贴轮胎外侧边缘
3. C. 布面随机摆放以增加特征点
4. D. 布面高于车身腰线平齐

30对智能网联汽车组合导航进行检测时，判断GNSS与IMU融合是否正常的关键观察项是

1. A. 卫星失锁时航向是否连续输出
2. B. 卫星可见数量是否始终为零
3. C. IMU温度是否高于环境温度
4. D. 天线馈线长度是否超过三米

31对智能网联汽车进行前向摄像头标定作业时，下列做法中符合规范的有（多选）

1. A. 标定前确认车辆处于水平地面
2. B. 按厂家要求预热摄像头至工作温度
3. C. 标定过程中随意开关车门改变载荷
4. D. 使用脏污的标定板进行图像采集

32在智能网联汽车下线标定工位，用于承载前视摄像头标定靶板的支架需要保持与车辆中心线的位置关系，其含义是

1. A. 靶板中心与车辆纵向中心平面重合
2. B. 靶板平面与车辆纵向中心平面平行
3. C. 靶板平面与地面保持垂直
4. D. 靶板高度与摄像头安装高度一致

33在标定工位对某车进行全景环视标定，标定软件提示某一侧摄像头图像特征点数量不足，正确的下一步操作是

1. A. 更换该摄像头的安装位置后再标定
2. B. 检查该摄像头镜头是否脏污或遮挡
3. C. 调高该摄像头的曝光补偿再标定
4. D. 降低标定场地整体照明亮度

34对激光雷达进行外参标定时，若标定结果中地面点云出现明显倾斜，最可能的原因是

1. A. 激光雷达安装俯仰角与标定模型设定值不一致
2. B. 激光雷达内部旋转电机的转速设置过高
3. C. 车辆蓄电池电压低于激光雷达工作电压下限
4. D. 标定软件的点云显示颜色映射配置错误

35某车在更换前挡风玻璃后需要重新标定前视摄像头，主要原因是

1. A. 新玻璃的透光率与厚度偏差会改变摄像头成像光路
2. B. 新玻璃会改变车辆CAN总线的通信速率
3. C. 新玻璃会使摄像头供电电压产生波动
4. D. 新玻璃会触发摄像头内部固件自动降级

36在标定前视摄像头时，标定布板与车辆之间的距离应按

1. A. 维修技师经验目测摆放
2. B. 车辆制造商规定的标定距离摆放
3. C. 越远越好的原则摆放
4. D. 车间可用空间的最大距离摆放

37在标定摄像头内参时使用棋盘格标定板，若拍摄的多组图像中标定板始终位于画面中央区域，最可能导致

1. A. 内参标定结果对画面边缘畸变拟合不足
2. B. 外参标定结果的角度偏差被放大
3. C. 图像采集的曝光时间无法自动调整
4. D. 标定板的角点检测数量不足

38在对组合导航模块进行检测时，车辆长时间静止于地下车库，此时陀螺仪零偏估计最可能

1. A. 因缺乏GNSS观测而累积漂移增大
2. B. 被车辆静止状态自动校准为零
3. C. 因温度升高而自动补偿到理论值
4. D. 被加速度计数据完全替代

39对前向毫米波雷达进行静态标定时，车辆应停放在标定场地中央，且车身纵向轴线与标定目标的中心线偏差通常要求控制在多少以内

1. A. ±0.5°
2. B. ±3°
3. C. ±8°
4. D. ±15°

40某车组合导航系统在开阔路段定位正常，驶入长隧道后出现定位漂移，最可能的原因是

1. A. 卫星信号被遮挡后惯导累积误差增大
2. B. 毫米波雷达被隧道壁反射干扰
3. C. 摄像头标定参数在隧道内失效
4. D. 超声波雷达在隧道内相互串扰

41对智能网联汽车前视摄像头进行静态标定前，车辆应处于的水平状态是

1. A. 空载且四轮气压一致、停放在水平硬质地面
2. B. 满载且四轮气压一致、停放在水平硬质地面
3. C. 空载且四轮气压一致、停放在略有坡度的维修地沟上
4. D. 满载且四轮气压按标准充气、停放在举升机上

42在标定前视摄像头时，诊断仪提示环境照度不满足要求，正确的处理方式是

1. A. 调整场地照明至标定要求的照度范围后重新标定
2. B. 关闭场地照明改用车辆自身灯光照明后再标定
3. C. 用手机闪光灯补光后立即完成标定
4. D. 把车辆开到室外阴天环境下继续标定

43对前视摄像头进行静态标定前，发现前挡风玻璃摄像头视窗区域有一层薄灰，正确的处置是

1. A. 用干燥的超细纤维布配合专用镜头清洁液擦拭
2. B. 用维修车间的压缩空气直接吹扫视窗
3. C. 用普通玻璃清洁剂喷湿后用纸巾擦干
4. D. 待标定完成后在路试中由雨刮自动清理

44某车辆完成毫米波雷达标定后路试，自适应巡航对正前方车辆的距离显示偏大，可能的原因是

1. A. 标定过程中车辆后轴高度未按标准加载
2. B. 雷达安装支架的紧固螺栓扭矩超标
3. C. 标定场地周围存在较强无线电信号
4. D. 诊断仪在标定后未及时断开连接

45对毫米波雷达进行静态标定时，车辆应停放于什么样的场地条件下才能保证标定精度

1. A. 水平硬化地面且前方留有足够净空的专用标定区
2. B. 平整水泥地面但正前方5米处放置金属货架
3. C. 稍有坡度的沥青路面并拉紧手刹固定车辆
4. D. 室内举升机上将车辆举至轮胎离地状态

46某车更换前风挡玻璃后，车道偏离预警功能提示不可用，正确的维修处置是

1. A. 按车型要求对前视摄像头重新执行静态与动态标定
2. B. 直接清除故障码后交车观察是否复现
3. C. 将摄像头灵敏度参数调高以补偿安装误差
4. D. 把摄像头模块拆下重新安装后即可恢复

47在智能网联汽车下线检测中，对全景环视系统进行拼接标定的关键要求是

1. A. 四路相机图像需在标定布上完成特征点对齐
2. B. 四路相机需逐路更换镜头后再统一拼接
3. C. 标定布需铺设在有坡度的地面上以增加特征
4. D. 相机曝光时间需设置为最大值以提亮画面

48对激光雷达进行外参标定时，通常需要借助已知位置的参照物，其作用是

1. A. 建立激光雷达坐标系与车辆坐标系的变换关系
2. B. 提高激光雷达的激光发射功率
3. C. 补偿激光雷达内部温度漂移
4. D. 校准激光雷达测距的时间基准

49某车自适应巡航在跟车时偶发目标丢失，检查发现毫米波雷达表面有泥污覆盖，正确处理方式是

1. A. 清洁雷达罩表面后按流程进行功能验证
2. B. 直接更换毫米波雷达总成
3. C. 调整雷达安装支架角度后重新标定
4. D. 升级整车控制器软件版本

50毫米波雷达标定过程中，靶标前方有金属卷帘门且距离较近，正确的处置是

1. A. 更换到无强反射背景的场地后重新标定
2. B. 把靶标向卷帘门方向再靠近以增强回波
3. C. 在软件中提高雷达发射功率压制背景
4. D. 保持原位但把车辆向前移动半米继续标定