智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书 练习卷

1对智能网联汽车前向毫米波雷达进行静态标定前，车辆应处于的水平状态是

1. A. 四轮落于水平地面且油箱处于半箱油状态
2. B. 四轮落于水平地面且胎压符合标准值
3. C. 前轮置于转向盘居中且后备箱满载
4. D. 后轮置于举升机托块且悬架处于拉伸状态

2在对智能网联汽车进行传感器标定作业前，车辆应完成的准备工作是

1. A. 将车辆清洗并检查胎压与油量
2. B. 将车辆置于举升机上并释放悬架
3. C. 断开12V蓄电池以避免干扰
4. D. 拆除所有传感器防尘罩并涂油

3某车组合导航模块在隧道内行驶时定位漂移明显，出隧道后需较长时间才恢复，检测时优先核查的项目是

1. A. 惯性测量单元零偏与轮速脉冲的融合标定状态
2. B. GNSS 天线馈线屏蔽层的编织密度
3. C. 组合导航模块外壳的散热硅脂厚度
4. D. 车载娱乐主机的地图数据版本号

4某车更换前挡风玻璃后，驾驶辅助系统报摄像头遮挡故障，最可能的原因是

1. A. 新玻璃摄像头区域透光率或镀层不匹配
2. B. 玻璃安装胶未完全固化
3. C. 雨刮片老化导致视野模糊
4. D. 车内后视镜角度被调整

5对智能网联汽车组合惯导进行静态初始化时，车辆应停放的位置要求是

1. A. 远离高压线和大面积金属结构的开阔平地
2. B. 地下车库内避开承重柱的硬化地面
3. C. 靠近建筑物外墙以获得稳定温度环境
4. D. 坡度不大于百分之五的沥青路面上

6某车更换前风挡玻璃后需要重新标定前视摄像头，正确的作业顺序是

1. A. 清洁玻璃标定区域、按标准距离摆靶、按诊断仪引导执行标定、清除故障码并路试
2. B. 按诊断仪引导执行标定、清洁玻璃标定区域、摆靶、清除故障码并路试
3. C. 清洁玻璃标定区域、按诊断仪引导执行标定、摆靶、清除故障码并路试
4. D. 按标准距离摆靶、清洁玻璃标定区域、清除故障码、按诊断仪引导执行标定

7对自适应巡航系统的毫米波雷达进行动态标定时，通常要求的行驶条件是

1. A. 直线匀速行驶且前方无干扰车辆
2. B. 在弯道中保持较高车速行驶
3. C. 跟随前方车辆并频繁变道
4. D. 夜间无路灯道路上低速行驶

8激光雷达点云中出现固定位置的一圈异常亮环，最可能的原因是

1. A. 激光发射功率在出厂时被调低
2. B. 镜头表面附着灰尘或水渍
3. C. 标定参数中的外参矩阵偏移
4. D. 接收器采样频率与转速不匹配

9用双车法对毫米波雷达进行静态标定时，两车车头连线与车道线呈90°、雷达正对反射板，若反射板中心偏离雷达轴线约2°，最可能出现的现象是

1. A. 方位角标定偏差超差，目标横向定位持续偏移
2. B. 雷达完全无法探测到反射板回波
3. C. 反射板RCS突然降至零导致丢帧
4. D. 测距精度下降但方位角不受影响

10车辆组合导航系统在隧道内出现定位漂移，出隧道后需较长时间恢复，最可能的原因是

1. A. IMU零偏未标定且轮速脉冲系数不准确
2. B. GNSS天线增益过高导致信号饱和
3. C. 组合导航主机散热风扇转速偏低
4. D. 地图版本过旧导致路径匹配失败

11对智能网联汽车进行传感器时间同步检测时，发现摄像头与激光雷达数据融合出现目标拖影，可能的原因是

1. A. 两者时间戳未对齐或同步触发信号异常
2. B. 摄像头镜头存在轻微污渍
3. C. 激光雷达安装高度略低于标准
4. D. 车辆行驶速度低于标定要求

12对智能网联汽车进行前向摄像头动态标定路试时，下列哪些条件属于必须满足的作业要求（多选）

1. A. 在光照均匀且标线清晰的道路上行驶
2. B. 按手册规定的车速与转向动作完成激励
3. C. 标定过程中避免强逆光和雨雪干扰
4. D. 路试全程开启远光灯以增强照明
5. E. 标定期间可随意变更车道以丰富样本

13对智能网联汽车进行传感器标定前，属于必要准备工作的有（多选）

1. A. 确认车辆停在水平硬质地面
2. B. 检查轮胎气压符合规定值
3. C. 清空车内后备箱重物
4. D. 关闭所有车载娱乐音响
5. E. 核对标定靶标尺寸与摆放距离

14智能网联汽车在进行自动紧急制动系统静态标定后，还需进行动态验证，其主要目的是

1. A. 验证雷达和摄像头在真实目标运动下的测距与识别精度
2. B. 确认标定板图案是否被摄像头完整识别
3. C. 检查制动液液位是否在标准范围内
4. D. 核对诊断仪读取的故障码是否已清除

15车辆组合导航系统在隧道内出现定位漂移，出隧道后逐渐恢复，最可能的原因是

1. A. 卫星信号被遮挡期间惯导累积误差增大
2. B. 隧道内温度过高导致陀螺仪损坏
3. C. 隧道内电磁干扰使轮速传感器失效
4. D. 出隧道后卫星信号过强造成接收机饱和

16对智能网联汽车进行激光雷达与摄像头联合标定时，通常需要先完成哪一步？

1. A. 分别完成各传感器的内参标定
2. B. 先把激光雷达点云降采样到最低分辨率
3. C. 先关闭车辆所有驾驶辅助功能
4. D. 先把摄像头切换为红外成像模式

17在超声波泊车雷达检测中，某探头用障碍物靠近时无回波信号，但测量其供电电压正常，最可能的故障环节是

1. A. 探头换能器本体失效
2. B. 整车网关通信中断
3. C. 泊车控制单元未上电
4. D. 仪表显示模块故障

18某车搭载的激光雷达在雨天行驶中频繁输出大量近距噪点，正确的下一步处置是

1. A. 立即拆解激光雷达清洁内部光学组件
2. B. 检查镜头表面是否有水膜并清洁后再验证
3. C. 提高激光雷达的发射功率以穿透雨幕
4. D. 在标定软件中把该雷达点云整体滤除

19对智能网联汽车进行传感器标定前的准备工作，下列做法中符合规范的是（多选）

1. A. 确认车辆处于水平地面且胎压符合标准
2. B. 检查各传感器镜头与雷达罩表面清洁无遮挡
3. C. 标定前读取并清除相关系统的历史故障码
4. D. 为节省时间在标定过程中移动标定靶板
5. E. 标定场地内保留其他车辆便于对比参考

20某车在标定完成后路试时，自适应巡航出现本车对前方车辆距离判断偏大，最可能的原因是

1. A. 毫米波雷达标定时的俯仰角存在偏差
2. B. 车辆轮胎花纹深度不一致
3. C. 车内空调温度设置过低
4. D. 雨刮器间歇档频率设置不当

21在标定摄像头内参时使用棋盘格标定板，若拍摄的多组图像中标定板始终位于画面中央区域，最可能导致

1. A. 内参标定结果对画面边缘畸变拟合不足
2. B. 外参标定结果的角度偏差被放大
3. C. 图像采集的曝光时间无法自动调整
4. D. 标定板的角点检测数量不足

22智能网联汽车传感器标定作业前，属于必须完成的准备工作有（多选）

1. A. 确认车辆胎压和载荷符合手册规定
2. B. 清理摄像头镜头和雷达罩表面污渍
3. C. 检查标定场地地面平整且光照均匀
4. D. 断开整车低压蓄电池负极
5. E. 将车辆四轮固定防止标定时移动

23在环视摄像头标定完成后进行验证，若发现前视拼接画面中车道线在接缝处出现明显错位，最可能的原因是

1. A. 相邻摄像头外参标定不准确
2. B. 车辆蓄电池电压偏低
3. C. 中控屏分辨率设置过高
4. D. 摄像头镜头镀膜颜色不一致

24某测试车辆在标定间内完成全部传感器标定后，路试发现车辆在直道上持续向一侧跑偏，最应先复核的环节是

1. A. 标定时车辆的水平姿态与轮胎气压是否符合要求
2. B. 标定间的地面颜色是否为浅灰色
3. C. 标定靶标的采购批次是否一致
4. D. 标定时的环境温度是否在十至三十摄氏度

25在对智能网联汽车进行前向雷达动态标定路试时，正确的行驶条件是

1. A. 在标线清晰、车流适中的直道上保持稳定车速
2. B. 在夜间无照明的空旷路段高速行驶
3. C. 在城市拥堵路段频繁启停跟车
4. D. 在带较大弯道的山路上匀速行驶

26某车更换前风挡玻璃后，车道偏离预警功能提示不可用，正确的维修处置是

1. A. 按车型要求对前视摄像头重新执行静态与动态标定
2. B. 直接清除故障码后交车观察是否复现
3. C. 将摄像头灵敏度参数调高以补偿安装误差
4. D. 把摄像头模块拆下重新安装后即可恢复

27在智能网联汽车超声波泊车雷达检测中，某侧探头在近距离障碍物前始终无报警，但用诊断仪读取该探头有回波数据，较合理的判断是

1. A. 该探头信号已送达控制器但报警输出环节异常
2. B. 该探头本身已损坏需要直接更换
3. C. 该探头线束插接器存在断路
4. D. 该探头安装角度偏移超出允许范围

28用双座标靶标对环视摄像头做标定，车辆停稳后首先应完成的动作是

1. A. 测量并输入四轮定位参数与靶标到车身的距离
2. B. 直接进入标定软件点击开始采集图像
3. C. 先断开蓄电池负极再连接标定设备
4. D. 把四个摄像头画面亮度调至一致

29用诊断仪对超声波驻车雷达进行检测时，某探头在无遮挡情况下持续报出近距离障碍物，最可能的原因是

1. A. 该探头换能器表面附着泥水或结冰
2. B. 该探头对应的保险丝额定电流偏小
3. C. 驻车控制模块软件版本低于最新版
4. D. 车辆蓄电池处于亏电但能正常启动

30对智能网联汽车进行传感器标定作业前，属于必须确认的准备工作有（多选）

1. A. 车辆四轮胎压符合厂家规定值
2. B. 标定场地地面平整且无强反射物
3. C. 标定靶板按车型手册要求摆放到位
4. D. 车辆已完成全部OTA升级到最新版本
5. E. 诊断仪已连接并读取到车辆VIN