1对智能网联汽车前向毫米波雷达进行静态标定前，车辆应处于的水平状态是
- A. 四轮落于水平地面且油箱处于半箱油状态
- B. 四轮落于水平地面且胎压符合标准值
- C. 前轮置于转向盘居中且后备箱满载
- D. 后轮置于举升机托块且悬架处于拉伸状态
2在对智能网联汽车进行传感器标定作业前，车辆应完成的准备工作是
- A. 将车辆清洗并检查胎压与油量
- B. 将车辆置于举升机上并释放悬架
- C. 断开12V蓄电池以避免干扰
- D. 拆除所有传感器防尘罩并涂油
3某车组合导航模块在隧道内行驶时定位漂移明显，出隧道后需较长时间才恢复，检测时优先核查的项目是
- A. 惯性测量单元零偏与轮速脉冲的融合标定状态
- B. GNSS 天线馈线屏蔽层的编织密度
- C. 组合导航模块外壳的散热硅脂厚度
- D. 车载娱乐主机的地图数据版本号
4某车更换前挡风玻璃后，驾驶辅助系统报摄像头遮挡故障，最可能的原因是
- A. 新玻璃摄像头区域透光率或镀层不匹配
- B. 玻璃安装胶未完全固化
- C. 雨刮片老化导致视野模糊
- D. 车内后视镜角度被调整
5对智能网联汽车组合惯导进行静态初始化时，车辆应停放的位置要求是
- A. 远离高压线和大面积金属结构的开阔平地
- B. 地下车库内避开承重柱的硬化地面
- C. 靠近建筑物外墙以获得稳定温度环境
- D. 坡度不大于百分之五的沥青路面上
6某车更换前风挡玻璃后需要重新标定前视摄像头，正确的作业顺序是
- A. 清洁玻璃标定区域、按标准距离摆靶、按诊断仪引导执行标定、清除故障码并路试
- B. 按诊断仪引导执行标定、清洁玻璃标定区域、摆靶、清除故障码并路试
- C. 清洁玻璃标定区域、按诊断仪引导执行标定、摆靶、清除故障码并路试
- D. 按标准距离摆靶、清洁玻璃标定区域、清除故障码、按诊断仪引导执行标定
7对自适应巡航系统的毫米波雷达进行动态标定时，通常要求的行驶条件是
- A. 直线匀速行驶且前方无干扰车辆
- B. 在弯道中保持较高车速行驶
- C. 跟随前方车辆并频繁变道
- D. 夜间无路灯道路上低速行驶
8激光雷达点云中出现固定位置的一圈异常亮环，最可能的原因是
- A. 激光发射功率在出厂时被调低
- B. 镜头表面附着灰尘或水渍
- C. 标定参数中的外参矩阵偏移
- D. 接收器采样频率与转速不匹配
9用双车法对毫米波雷达进行静态标定时，两车车头连线与车道线呈90°、雷达正对反射板，若反射板中心偏离雷达轴线约2°，最可能出现的现象是
- A. 方位角标定偏差超差，目标横向定位持续偏移
- B. 雷达完全无法探测到反射板回波
- C. 反射板RCS突然降至零导致丢帧
- D. 测距精度下降但方位角不受影响
10车辆组合导航系统在隧道内出现定位漂移，出隧道后需较长时间恢复，最可能的原因是
- A. IMU零偏未标定且轮速脉冲系数不准确
- B. GNSS天线增益过高导致信号饱和
- C. 组合导航主机散热风扇转速偏低
- D. 地图版本过旧导致路径匹配失败
11对智能网联汽车进行传感器时间同步检测时，发现摄像头与激光雷达数据融合出现目标拖影，可能的原因是
- A. 两者时间戳未对齐或同步触发信号异常
- B. 摄像头镜头存在轻微污渍
- C. 激光雷达安装高度略低于标准
- D. 车辆行驶速度低于标定要求
12对智能网联汽车进行前向摄像头动态标定路试时，下列哪些条件属于必须满足的作业要求（多选）
- A. 在光照均匀且标线清晰的道路上行驶
- B. 按手册规定的车速与转向动作完成激励
- C. 标定过程中避免强逆光和雨雪干扰
- D. 路试全程开启远光灯以增强照明
- E. 标定期间可随意变更车道以丰富样本
13对智能网联汽车进行传感器标定前，属于必要准备工作的有（多选）
- A. 确认车辆停在水平硬质地面
- B. 检查轮胎气压符合规定值
- C. 清空车内后备箱重物
- D. 关闭所有车载娱乐音响
- E. 核对标定靶标尺寸与摆放距离
14智能网联汽车在进行自动紧急制动系统静态标定后，还需进行动态验证，其主要目的是
- A. 验证雷达和摄像头在真实目标运动下的测距与识别精度
- B. 确认标定板图案是否被摄像头完整识别
- C. 检查制动液液位是否在标准范围内
- D. 核对诊断仪读取的故障码是否已清除
15车辆组合导航系统在隧道内出现定位漂移，出隧道后逐渐恢复，最可能的原因是
- A. 卫星信号被遮挡期间惯导累积误差增大
- B. 隧道内温度过高导致陀螺仪损坏
- C. 隧道内电磁干扰使轮速传感器失效
- D. 出隧道后卫星信号过强造成接收机饱和
16对智能网联汽车进行激光雷达与摄像头联合标定时，通常需要先完成哪一步？
- A. 分别完成各传感器的内参标定
- B. 先把激光雷达点云降采样到最低分辨率
- C. 先关闭车辆所有驾驶辅助功能
- D. 先把摄像头切换为红外成像模式
17在超声波泊车雷达检测中，某探头用障碍物靠近时无回波信号，但测量其供电电压正常，最可能的故障环节是
- A. 探头换能器本体失效
- B. 整车网关通信中断
- C. 泊车控制单元未上电
- D. 仪表显示模块故障
18某车搭载的激光雷达在雨天行驶中频繁输出大量近距噪点，正确的下一步处置是
- A. 立即拆解激光雷达清洁内部光学组件
- B. 检查镜头表面是否有水膜并清洁后再验证
- C. 提高激光雷达的发射功率以穿透雨幕
- D. 在标定软件中把该雷达点云整体滤除
19对智能网联汽车进行传感器标定前的准备工作，下列做法中符合规范的是（多选）
- A. 确认车辆处于水平地面且胎压符合标准
- B. 检查各传感器镜头与雷达罩表面清洁无遮挡
- C. 标定前读取并清除相关系统的历史故障码
- D. 为节省时间在标定过程中移动标定靶板
- E. 标定场地内保留其他车辆便于对比参考
20某车在标定完成后路试时，自适应巡航出现本车对前方车辆距离判断偏大，最可能的原因是
- A. 毫米波雷达标定时的俯仰角存在偏差
- B. 车辆轮胎花纹深度不一致
- C. 车内空调温度设置过低
- D. 雨刮器间歇档频率设置不当
21在标定摄像头内参时使用棋盘格标定板，若拍摄的多组图像中标定板始终位于画面中央区域，最可能导致
- A. 内参标定结果对画面边缘畸变拟合不足
- B. 外参标定结果的角度偏差被放大
- C. 图像采集的曝光时间无法自动调整
- D. 标定板的角点检测数量不足
22智能网联汽车传感器标定作业前，属于必须完成的准备工作有（多选）
- A. 确认车辆胎压和载荷符合手册规定
- B. 清理摄像头镜头和雷达罩表面污渍
- C. 检查标定场地地面平整且光照均匀
- D. 断开整车低压蓄电池负极
- E. 将车辆四轮固定防止标定时移动
23在环视摄像头标定完成后进行验证，若发现前视拼接画面中车道线在接缝处出现明显错位，最可能的原因是
- A. 相邻摄像头外参标定不准确
- B. 车辆蓄电池电压偏低
- C. 中控屏分辨率设置过高
- D. 摄像头镜头镀膜颜色不一致
24某测试车辆在标定间内完成全部传感器标定后，路试发现车辆在直道上持续向一侧跑偏，最应先复核的环节是
- A. 标定时车辆的水平姿态与轮胎气压是否符合要求
- B. 标定间的地面颜色是否为浅灰色
- C. 标定靶标的采购批次是否一致
- D. 标定时的环境温度是否在十至三十摄氏度
25在对智能网联汽车进行前向雷达动态标定路试时，正确的行驶条件是
- A. 在标线清晰、车流适中的直道上保持稳定车速
- B. 在夜间无照明的空旷路段高速行驶
- C. 在城市拥堵路段频繁启停跟车
- D. 在带较大弯道的山路上匀速行驶
26某车更换前风挡玻璃后，车道偏离预警功能提示不可用，正确的维修处置是
- A. 按车型要求对前视摄像头重新执行静态与动态标定
- B. 直接清除故障码后交车观察是否复现
- C. 将摄像头灵敏度参数调高以补偿安装误差
- D. 把摄像头模块拆下重新安装后即可恢复
27在智能网联汽车超声波泊车雷达检测中，某侧探头在近距离障碍物前始终无报警，但用诊断仪读取该探头有回波数据，较合理的判断是
- A. 该探头信号已送达控制器但报警输出环节异常
- B. 该探头本身已损坏需要直接更换
- C. 该探头线束插接器存在断路
- D. 该探头安装角度偏移超出允许范围
28用双座标靶标对环视摄像头做标定，车辆停稳后首先应完成的动作是
- A. 测量并输入四轮定位参数与靶标到车身的距离
- B. 直接进入标定软件点击开始采集图像
- C. 先断开蓄电池负极再连接标定设备
- D. 把四个摄像头画面亮度调至一致
29用诊断仪对超声波驻车雷达进行检测时，某探头在无遮挡情况下持续报出近距离障碍物，最可能的原因是
- A. 该探头换能器表面附着泥水或结冰
- B. 该探头对应的保险丝额定电流偏小
- C. 驻车控制模块软件版本低于最新版
- D. 车辆蓄电池处于亏电但能正常启动
30对智能网联汽车进行传感器标定作业前，属于必须确认的准备工作有（多选）
- A. 车辆四轮胎压符合厂家规定值
- B. 标定场地地面平整且无强反射物
- C. 标定靶板按车型手册要求摆放到位
- D. 车辆已完成全部OTA升级到最新版本
- E. 诊断仪已连接并读取到车辆VIN
