1对智能网联汽车前向毫米波雷达进行静态标定前，车辆应处于的水平状态是
- A. 四轮落于水平地面且油箱处于半箱油状态
- B. 四轮落于水平地面且胎压符合标准值
- C. 前轮置于转向盘居中且后备箱满载
- D. 后轮置于举升机托块且悬架处于拉伸状态
2售后对某车进行激光雷达外参标定后，发现点云与相机图像融合时地面平面出现倾斜，最可能的原因是
- A. 激光雷达安装俯仰角标定值与实际不符
- B. 激光雷达点云发射频率设置偏低
- C. 相机曝光时间与激光雷达扫描不同步
- D. 点云强度阈值过滤参数设置过严
3某车车道保持功能在隧道出口突然退出，检测发现摄像头图像出现过曝，最合理的改进措施是
- A. 检查摄像头自动曝光策略并更新标定参数
- B. 降低车辆行驶速度以减少图像抖动
- C. 增大摄像头安装角度避开直射光
- D. 关闭车道保持功能避免误触发
4车辆在标定完成后仪表提示车道保持功能不可用，首先应检查的是
- A. 轮胎气压是否四轮一致
- B. 标定条件是否全部满足并已完成
- C. 毫米波雷达外壳是否有划痕
- D. 车内音响音量是否被静音
5对某车型进行环视摄像头拼接标定，标定布摆放后系统提示‘拼接缝错位’，下列处置最合理的是
- A. 直接减小各摄像头曝光时间后重新拼接
- B. 检查标定布是否平整、四角是否按车型要求对位后重标
- C. 提高诊断仪通信波特率后重新拼接
- D. 将四个摄像头图像分辨率统一调低后重标
6某车自适应巡航频繁出现目标丢失，检测发现前向摄像头与雷达对同一目标输出的纵向距离存在稳定偏差，下一步最合理的处置是
- A. 直接更换毫米波雷达总成后重新路试
- B. 先检查两传感器安装面与标定参数再决定是否重标
- C. 提高摄像头曝光增益以增强目标识别
- D. 关闭雷达融合功能仅用摄像头巡航
7在标定智能网联汽车环视摄像头时，拼接后的全景图像在相邻摄像头交界处出现明显错位，最可能的原因是
- A. 单个摄像头的白平衡参数不一致
- B. 各摄像头外参标定不准确或标定场地光照不均
- C. 显示屏分辨率低于摄像头输出分辨率
- D. 摄像头镜头的防水等级不足
8某车车道保持功能在标定后仍频繁压线，读故障码无异常，检查发现前风挡摄像头区域有细微气泡，正确处理是？
- A. 重新贴装摄像头区域玻璃或更换前风挡后再次标定
- B. 调低车道保持报警灵敏度后交车
- C. 对摄像头镜头喷涂防雾剂后直接路试
- D. 把车辆举升后重新做四轮定位
9对环视摄像头进行标定后，拼接图像在相邻两路画面接缝处出现明显错位，最应优先排查的是
- A. 摄像头镜头的分辨率是否一致
- B. 标定场地光照是否达到要求
- C. 相邻摄像头的重叠区域标定点是否匹配
- D. 车机显示屏的亮度是否被调节
10某车在标定完成后路试时，自适应巡航出现本车对前方车辆距离判断偏大，最可能的原因是
- A. 毫米波雷达标定时的俯仰角存在偏差
- B. 车辆轮胎花纹深度不一致
- C. 车内空调温度设置过低
- D. 雨刮器间歇档频率设置不当
11对前向毫米波雷达进行静态标定时，车辆应停放在标定场地中央，且车身纵向轴线与标定目标的中心线偏差通常要求控制在多少以内
- A. ±0.5°
- B. ±3°
- C. ±8°
- D. ±15°
12在智能网联汽车前向毫米波雷达静态标定中，车辆水平停放后第一步应确认的车辆状态是
- A. 方向盘回正且轮胎气压与标准值一致
- B. 关闭所有车窗并锁止车门
- C. 将换挡杆置于N挡并松开手刹
- D. 断开蓄电池负极等待十分钟
13对自适应巡航系统的毫米波雷达进行标定后，验证其功能是否正常的合理做法是
- A. 在安全路段以规定车速接近前方目标车验证跟车距离
- B. 原地怠速状态下观察仪表是否显示目标车辆图标
- C. 用金属板在雷达正前方反复晃动检查报警
- D. 断开雷达线束再插回观察系统能否自动重连
14某车自适应巡航在跟车时车距显示正常但频繁轻微制动，读取雷达数据发现目标距离稳定，下一步应重点检查
- A. 雷达俯仰安装角与整车姿态标定是否超差
- B. 毫米波雷达的工作频段是否被占用
- C. 制动踏板开关的机械行程是否过大
- D. 中控屏刷新率是否低于雷达输出周期
15在智能网联汽车下线检测中，对组合导航系统进行静态初始化时，车辆应保持的状态是
- A. 水平静止且天线视野开阔
- B. 低速直线行驶并频繁变道
- C. 原地怠速并打开空调
- D. 停放在地下车库靠近立柱处
