智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书 练习卷

1对智能网联汽车前向毫米波雷达进行静态标定前，车辆应处于的水平状态是

1. A. 四轮落于水平地面且油箱处于半箱油状态
2. B. 四轮落于水平地面且胎压符合标准值
3. C. 前轮置于转向盘居中且后备箱满载
4. D. 后轮置于举升机托块且悬架处于拉伸状态

2激光雷达点云中出现一条固定方向的拖尾伪影，清洁镜头后依旧存在，接下来最合理的排查方向是

1. A. 检查激光雷达安装支架是否发生共振松动
2. B. 检查点云滤波算法中的地面分割阈值
3. C. 检查车辆毫米波雷达是否同时工作
4. D. 检查点云数据的时间同步是否开启

3超声波泊车雷达在雨后出现个别探头持续报警，最可能的原因是

1. A. 探头表面附着水膜改变了声阻抗匹配
2. B. 探头内部压电陶瓷已永久失效
3. C. 泊车控制器供电电压偏低
4. D. 车辆CAN总线负载率过高

4智能网联汽车组合导航在隧道内出现定位漂移，出隧道后短时间内仍偏差较大，最合理的解释是

1. A. GNSS信号丢失期间惯导累积误差尚未收敛
2. B. 隧道内摄像头被遮挡导致视觉里程计失效
3. C. 隧道内毫米波雷达受到多径干扰
4. D. 组合导航天线在隧道内被金属屏蔽

5某车在升级摄像头标定参数后，车道保持功能在直道上正常但弯道内频繁退出，最可能的原因是

1. A. 标定参数中的俯仰角补偿不准确
2. B. 标定参数中的横摆角或安装角偏差较大
3. C. 摄像头镜头保护膜未撕除
4. D. 车道线识别算法版本过低

6对智能网联汽车进行传感器标定作业时，下列哪些做法有助于保证标定结果的可重复性（多选）

1. A. 使用同一规格的标定靶标并按手册距离摆放
2. B. 记录每次标定时的胎压与环境温度
3. C. 标定前对车辆进行四轮定位并记录数据
4. D. 标定过程中随意移动车辆以获取多角度
5. E. 标定后立即清除标定日志以节省存储

7对毫米波雷达进行售后标定前，车间地面不平度与车辆水平度通常会直接影响标定结果，正确的前期处置是

1. A. 将车辆停放在标定工位的水平地面上并复核车身水平
2. B. 把车辆停在任意平整水泥地上直接开始标定
3. C. 在举升机上举至中位后立即开始标定
4. D. 用千斤顶顶起车头以补偿雷达安装角

8在标定自适应巡航雷达时，若标定靶标中心与车辆纵向中心线的横向偏差超出允许值，最可能导致的后果是

1. A. 目标方位角出现固定偏置，跟车时横向定位偏移
2. B. 雷达射频发射功率被自动降低
3. C. 目标距离测量值整体偏大且无法修正
4. D. 雷达进入永久性故障锁止状态

9对超声波泊车雷达进行检测时，某探头在近距离障碍物前始终无回波，测量其供电正常、搭铁良好，下一步最合理的排查是

1. A. 用同型号探头替换后观察该通道是否恢复
2. B. 直接更换泊车控制模块并重新编码
3. C. 调整该探头安装角度后再次测试
4. D. 刷新整车网关的通信配置表

10某车组合导航模块在隧道内行驶时定位漂移明显，出隧道后需较长时间才恢复，检测时优先核查的项目是

1. A. 惯性测量单元零偏与轮速脉冲的融合标定状态
2. B. GNSS 天线馈线屏蔽层的编织密度
3. C. 组合导航模块外壳的散热硅脂厚度
4. D. 车载娱乐主机的地图数据版本号

11在检测某车自动紧急制动系统的前向雷达与摄像头融合功能时，用软目标假车进行接近试验，车辆始终不触发报警，但单雷达与单摄像头通道自检均通过，下一步应重点检查

1. A. 融合模块的目标关联门限与时间同步配置
2. B. 雷达发射功率是否被软件限制
3. C. 摄像头镜头的清洁度与视场遮挡
4. D. 假车的雷达反射截面积是否符合要求

12对智能网联汽车前向毫米波雷达进行售后标定时，车辆应处于的场地条件是

1. A. 平整硬质地面且雷达前方无金属反射物
2. B. 斜坡场地以便雷达波向下覆盖更远
3. C. 靠近金属卷帘门以增强回波强度
4. D. 室内举升机上以缩短标定时间

13激光雷达点云中出现固定方位的一条密集虚假点带，最可能的原因是

1. A. 镜头表面有污渍或保护膜未撕除
2. B. 车辆蓄电池电压偏低
3. C. 点云数据线缆长度超标
4. D. 上位机软件版本过低

14对超声波泊车雷达进行检测时，发现某探头在标准障碍物前无回波，正确的排查顺序是

1. A. 先查探头供电与信号线，再换位对比探头
2. B. 直接更换该探头并做全车标定
3. C. 先调整泊车控制模块参数再复测
4. D. 先清洗保险杠再重新喷涂漆面

15对某车进行环视摄像头拼接标定后，图像拼接处出现明显错位，正确的处置是

1. A. 检查标定场地光照与标定布摆放后重新标定
2. B. 直接手动修改拼接参数掩盖错位
3. C. 更换全部环视摄像头后不再标定
4. D. 降低显示分辨率以弱化错位感

16某车在雨天行驶时AEB频繁误触发，检查发现前向雷达罩上有泥水残留，正确的处置是

1. A. 清洁雷达罩并确认无遮挡后路试复测
2. B. 直接关闭AEB功能避免误触发
3. C. 调高雷达灵敏度阈值以抑制误报
4. D. 更换雷达控制模块后不再复测

17用静态标定靶标对环视摄像头进行标定时，车辆轮胎气压和悬架状态应保持的条件是

1. A. 按厂家规定气压且车辆处于设计姿态
2. B. 胎压略高于标准以消除侧偏间隙
3. C. 胎压略低于标准使车身更贴近地面
4. D. 四轮胎压可不一致但总载荷相同

18对前视摄像头进行动态标定，车辆需在良好光照的直道上以规定车速行驶，其目的是

1. A. 让算法在行驶中收敛车道线几何参数
2. B. 检测摄像头在振动下的像素坏点数量
3. C. 测量摄像头镜头在高温下的焦距漂移
4. D. 验证图像传输链路的带宽是否达标

19对智能网联汽车组合惯导进行静态初始化时，车辆应停放的位置要求是

1. A. 远离高压线和大面积金属结构的开阔平地
2. B. 地下车库内避开承重柱的硬化地面
3. C. 靠近建筑物外墙以获得稳定温度环境
4. D. 坡度不大于百分之五的沥青路面上

20某车车道保持功能在隧道出口突然退出，检测发现摄像头图像出现过曝，最合理的改进措施是

1. A. 检查摄像头自动曝光策略并更新标定参数
2. B. 降低车辆行驶速度以减少图像抖动
3. C. 增大摄像头安装角度避开直射光
4. D. 关闭车道保持功能避免误触发

21对智能网联汽车进行传感器融合标定时，摄像头与激光雷达联合标定的核心是

1. A. 求取两传感器坐标系之间的旋转平移外参
2. B. 统一两传感器的数据采样频率
3. C. 匹配两传感器的供电电压等级
4. D. 同步两传感器的固件升级版本

22对智能网联汽车环视系统进行标定质量验收时，下列检查项目合理的有（多选）

1. A. 拼接缝处车道线是否连续无明显错位
2. B. 标定后各摄像头图像亮度是否一致
3. C. 俯视图中小车模型与实际车位比例
4. D. 标定场地地面反光是否在允许范围

23对前视摄像头做静态标定时，标定布与车辆纵向中心线的位置关系应为

1. A. 标定布中心与车辆纵向中心线重合且布面垂直于地面
2. B. 标定布中心与车辆纵向中心线重合且布面平行于地面
3. C. 标定布中心偏向驾驶员一侧且布面垂直于地面
4. D. 标定布中心偏向副驾一侧且布面垂直于地面

24一辆车报出左后侧盲区监测雷达通信故障，维修人员断开雷达插头测量供电针脚电压正常，下一步应优先检测

1. A. 该雷达的搭铁回路与CAN总线终端电阻
2. B. 该雷达外壳的安装角度是否偏移
3. C. 该雷达前方保险杠的喷漆厚度
4. D. 该雷达所在侧的车门密封条状态

25某售后站对一辆前挡风玻璃更换后的智能网联汽车执行前视摄像头静态标定，标定靶板按厂家要求摆放在车辆正前方规定距离处，但车辆停在举升机旁，地面反光较强；技师仍直接进入车机标定菜单开始采集。导致标定失败的最可能直接原因是

1. A. 标定靶板距离未按车型手册要求设置
2. B. 车辆未停放在水平且无反光干扰的标定场地
3. C. 摄像头镜头表面残留有玻璃安装时的指纹
4. D. 车机标定菜单未升级到与摄像头固件匹配版本

26对毫米波雷达进行静态标定时，车辆应处于的水平状态是

1. A. 空载且四轮气压一致的水平地面
2. B. 空载且后轮垫高的水平地面
3. C. 满载且四轮气压一致的水平地面
4. D. 半载且前轮垫高的水平地面

27激光雷达点云在车辆行驶中持续出现同一条竖直亮线且位置固定，最可能的原因是

1. A. 雨雾天气造成的回波衰减
2. B. 标定参数随温度漂移
3. C. 对向车辆前照灯的光串扰
4. D. 镜头或视窗上有固定污点

28对自适应巡航系统的毫米波雷达进行动态标定时，通常要求的行驶条件是

1. A. 直线匀速行驶且前方无干扰车辆
2. B. 在弯道中保持较高车速行驶
3. C. 跟随前方车辆并频繁变道
4. D. 夜间无路灯道路上低速行驶

29对智能网联汽车组合导航进行检测时，判断IMU安装方向是否正确的方法是

1. A. 对比静止时三轴加速度输出与重力方向
2. B. 测量IMU外壳与车身的电阻值
3. C. 读取卫星可见数量与信噪比
4. D. 检查IMU供电电压是否稳定

30在检测环视摄像头拼接效果时，发现相邻画面接缝处出现明显错位，最可能的原因是

1. A. 摄像头分辨率设置过高
2. B. 摄像头外参标定不准确
3. C. 车机屏幕亮度设置偏低
4. D. 视频传输线缆长度偏短

31对智能网联汽车的传感器融合系统进行检测时，验证雷达与摄像头目标一致性应采用的场景是

1. A. 静止车辆前方放置单个金属板
2. B. 车辆行驶中前方出现真实车辆
3. C. 车辆静止且周围无任何目标
4. D. 在封闭车库内仅开启摄像头

32用标定布对前视摄像头做静态标定时，车辆与标定板之间的距离设置依据是

1. A. 车间内举升机的最大起升高度
2. B. 标定程序规定的车型专用距离值
3. C. 车辆前保险杠离地间隙的实测值
4. D. 摄像头镜头到挡风玻璃的安装间距

33对智能网联汽车进行组合导航系统标定时，需要车辆完成的动作是

1. A. 在开阔路段完成包含转弯的行驶
2. B. 在暗室中静止放置足够长时间
3. C. 在四轮定位仪上转动方向盘
4. D. 在转鼓台上维持固定车速

34超声波雷达在泊车辅助系统中出现某一路持续无回波，最应优先排查的是

1. A. 该探头的线束插接与供电
2. B. 整车CAN总线的终端电阻
3. C. 泊车控制器的程序版本号
4. D. 显示屏的触控响应灵敏度

35智能网联汽车检测中读取到某传感器报文周期明显抖动，最可能的影响是

1. A. 该传感器的外壳防护等级下降
2. B. 下游融合算法的时间同步变差
3. C. 传感器的标定参数被自动清除
4. D. 整车低压蓄电池被反向充电

36某车在做前视摄像头标定时反复提示标定失败，检查发现标定板表面有反光，正确处理是

1. A. 更换为无光泽的标准标定板重做
2. B. 把标定板移到阳光下继续标定
3. C. 用湿布擦拭标定板后立即重做
4. D. 调高摄像头曝光补偿后再标定

37用双车法对毫米波雷达进行静态标定时，两车车头连线与车道线呈90°、雷达正对反射板，若反射板中心偏离雷达轴线约2°，最可能出现的现象是

1. A. 方位角标定偏差超差，目标横向定位持续偏移
2. B. 雷达完全无法探测到反射板回波
3. C. 反射板RCS突然降至零导致丢帧
4. D. 测距精度下降但方位角不受影响

38售后对一辆搭载AEB的车辆做完前风挡玻璃更换后，最需要重新执行的操作是

1. A. 重新对前视摄像头进行外参标定
2. B. 重新对四个胎压传感器进行学习
3. C. 重新对雨量传感器灵敏度进行设置
4. D. 重新对车载蓝牙模块进行配对

39对某车型进行环视摄像头拼接标定，标定布摆放后系统提示‘拼接缝错位’，下列处置最合理的是

1. A. 直接减小各摄像头曝光时间后重新拼接
2. B. 检查标定布是否平整、四角是否按车型要求对位后重标
3. C. 提高诊断仪通信波特率后重新拼接
4. D. 将四个摄像头图像分辨率统一调低后重标

40对毫米波雷达做动态标定时，通常要求车辆在标定路段以规定车速直线行驶，其主要目的是

1. A. 让雷达通过静止目标回波完成安装角度自学习
2. B. 让雷达通过行驶中的护栏与车辆回波估计自身安装角
3. C. 让雷达通过胎压变化修正测距误差
4. D. 让雷达通过GPS信号修正时间同步

41对智能网联汽车进行传感器融合标定时，激光雷达与摄像头联合标定常用的靶标是

1. A. 带棋盘格与反光孔洞的联合标定板
2. B. 纯白色无反光涂层的普通铝板
3. C. 只印二维码的纸质打印板
4. D. 只贴反光条的圆形塑料桶

42对毫米波雷达进行静态标定时，车辆应停放在标定场指定位置并完成哪项准备后，再进入标定流程

1. A. 将方向盘回正并保持轮胎气压符合标准
2. B. 把车头朝向标定场出口方向
3. C. 断开雷达电源等待十分钟
4. D. 把后备箱负载全部卸下并抬高车身

43激光雷达在标定后点云出现明显分层错位，最可能的原因是

1. A. 外参标定结果未正确写入或标定板摆放有误
2. B. 激光雷达的发射功率被设置得过低
3. C. 车辆蓄电池电压比额定值略高
4. D. 点云显示软件的配色方案被更换

44某车自适应巡航在标定后仍频繁误触发，检测发现毫米波雷达俯仰角标定值偏差较大，正确的处置是

1. A. 重新按规范进行雷达俯仰角标定并复检
2. B. 直接调低自适应巡航的跟车距离上限
3. C. 更换雷达支架后不再做标定直接路试
4. D. 用诊断仪清除故障码后交车观察

45对超声波泊车雷达进行检测时，发现某探头在特定距离内始终无回波信号，最应先做的检查是

1. A. 该探头的供电与信号线束连接是否正常
2. B. 整车四个轮胎的胎压是否一致
3. C. 泊车控制器的软件版本是否最新
4. D. 车辆是否停放在水平地面上

46对智能网联汽车进行传感器时间同步检测时，发现摄像头与激光雷达数据融合出现目标拖影，可能的原因是

1. A. 两者时间戳未对齐或同步触发信号异常
2. B. 摄像头镜头存在轻微污渍
3. C. 激光雷达安装高度略低于标准
4. D. 车辆行驶速度低于标定要求

47对智能网联汽车毫米波雷达进行标定前，下列哪些准备项目属于必须确认的内容（多选）

1. A. 车辆轮胎气压符合厂家规定值
2. B. 雷达安装支架无变形且紧固到位
3. C. 标定场地满足平整度和空间要求
4. D. 车内音响音量调整到适中水平
5. E. 车辆燃油或电量剩余一半以上

48环视摄像头拼接标定时，标定布图案在相邻两摄像头画面重叠区内的成像应满足什么条件才能保证拼接精度

1. A. 在两侧画面中同时完整清晰且位置一致
2. B. 只在一侧画面中清晰呈现即可完成计算
3. C. 在两侧画面中各自独立随机摆放不要求对应
4. D. 图案允许被遮挡只要中心点可见即可

49对激光雷达进行外参标定时，若车辆处于坡道上完成标定，最可能导致的结果是

1. A. 点云密度显著下降
2. B. 俯仰角引入固定偏差
3. C. 激光波长发生漂移
4. D. 测距分辨率被降低

50在超声波泊车雷达检测中，某探头在无遮挡情况下持续输出近距离回波，最可能的原因是

1. A. 探头表面附着泥水或结冰
2. B. 整车电源电压略低于额定值
3. C. 泊车控制器软件版本较旧
4. D. 环境温度低于探头工作下限

51对毫米波雷达进行安装角度标定前，车辆应处于哪种状态才能保证标定结果有效

1. A. 停在举升机上并使车轮离地
2. B. 停在水平地面且轮胎气压正常
3. C. 停在四轮定位仪上并顶起车身
4. D. 停在坡度不大于10%的斜坡上

52在标定激光雷达与车辆坐标系的外参时，通常需要借助哪种参照物来确定雷达相对车身的位姿

1. A. 标准反射靶标
2. B. 车载诊断接口
3. C. 胎压传感器
4. D. 雨量光照传感器

53对前向毫米波雷达进行标定后，诊断仪提示标定未通过，维修人员应采取的下一步操作是

1. A. 反复执行标定直至通过
2. B. 检查标定场地与靶标摆放是否符合要求
3. C. 直接清除故障码后路试
4. D. 更换雷达支架后再次标定

54某车在标定环视摄像头时，拼接出的全景影像在相邻画面交界处出现明显错位，最可能的原因是

1. A. 摄像头曝光时间不一致
2. B. 单颗摄像头分辨率不足
3. C. 各摄像头外参标定不准确
4. D. 显示屏刷新率过低

55对智能网联汽车进行传感器标定前，属于必要准备工作的有（多选）

1. A. 确认车辆停在水平硬质地面
2. B. 检查轮胎气压符合规定值
3. C. 清空车内后备箱重物
4. D. 关闭所有车载娱乐音响
5. E. 核对标定靶标尺寸与摆放距离

56在智能网联汽车前视摄像头的静态标定中，标定板与车辆之间的距离和摆放方向通常要求

1. A. 标定板垂直于车辆纵向中心线，并按厂家规定距离摆放
2. B. 标定板与车辆纵向中心线成45度角斜放，便于摄像头采图
3. C. 标定板紧贴前保险杠放置，缩短标定时间
4. D. 标定板水平平铺在地面上，由摄像头俯视采集

57在对某车型进行自适应巡航系统前向毫米波雷达标定前，维修技师发现车辆曾更换过后保险杠并做过钣金，正确的处置是

1. A. 只标定后保险杠上的盲区雷达，前向雷达无需处理
2. B. 先确认前向雷达支架与车身基准无变形，再按流程标定
3. C. 直接进行前向雷达动态标定，静态标定可省略
4. D. 将车辆举升后标定，使雷达水平姿态更准确

58在标定智能网联汽车环视摄像头时，拼接后的全景图像在相邻摄像头交界处出现明显错位，最可能的原因是

1. A. 单个摄像头的白平衡参数不一致
2. B. 各摄像头外参标定不准确或标定场地光照不均
3. C. 显示屏分辨率低于摄像头输出分辨率
4. D. 摄像头镜头的防水等级不足

59在智能网联汽车下线检测中，对车道保持辅助系统进行车道线识别测试时，正确做法是

1. A. 在阳光直射的沥青路面上以规定车速沿车道行驶观察识别状态
2. B. 在夜间无路灯的场地内仅靠车辆近光灯进行测试
3. C. 将车辆停在车道线一侧静止观察仪表显示
4. D. 在雨雪天气下以最高车速进行车道线识别测试

60某车在完成前视摄像头标定后，仪表仍提示车道偏离预警功能不可用，读取故障码显示标定未完成，最可能的错误环节是

1. A. 标定过程中车辆未保持静止或标定板被移动
2. B. 标定完成后未断开蓄电池负极复位
3. C. 摄像头镜头保护膜未撕除导致图像模糊
4. D. 诊断仪软件版本低于车辆要求

61对前向毫米波雷达进行安装角度标定时，车辆应处于下列哪种状态才能保证标定基准的准确性

1. A. 空载且四轮气压一致、停在水平硬质路面
2. B. 满载且后备箱放置配重、停在水平路面
3. C. 空载且前轮转向到极限位置、停在水平路面
4. D. 空载且四轮气压一致、停在有坡度的路面上

62对环视摄像头进行图像拼接标定时，标定场地地面图案的作用是

1. A. 为各摄像头提供统一的空间位置基准
2. B. 检测各摄像头的色彩还原一致性
3. C. 测量各摄像头的自动曝光响应速度
4. D. 评估各摄像头的镜头防抖能力

63在标定前对车辆进行四轮定位检查，其主要目的是

1. A. 确认车轮定位参数正常以保证标定基准可靠
2. B. 调整轮胎气压到标准值以减小滚动阻力
3. C. 测量制动盘厚度以判断是否需要更换
4. D. 检查悬架减振器是否漏油以评估寿命

64车辆组合导航系统在隧道内出现定位漂移，出隧道后逐渐恢复，最可能的原因是

1. A. 卫星信号被遮挡期间惯导累积误差增大
2. B. 隧道内温度过高导致陀螺仪损坏
3. C. 隧道内电磁干扰使轮速传感器失效
4. D. 出隧道后卫星信号过强造成接收机饱和

65摄像头标定中，若标定板平面与车辆纵向轴线不垂直，会主要引起

1. A. 外参旋转角标定偏差导致测距精度下降
2. B. 内参焦距标定偏差导致图像模糊
3. C. 镜头畸变系数标定偏差导致边缘拉伸
4. D. 白平衡标定偏差导致颜色失真

66用双目标定靶标对前视摄像头做外参标定时，若靶标平面与车辆纵向中心面存在明显夹角，最可能直接导致的结果是？

1. A. 标定得到的摄像头俯仰角出现系统性偏差
2. B. 摄像头图像分辨率被自动降低
3. C. 标定软件无法识别靶标的黑白棋盘格
4. D. 车辆CAN总线通信速率下降

67对毫米波雷达进行动态标定时，通常要求车辆在直线路段以稳定车速行驶，且道路两侧金属反射物较少，其原因是？

1. A. 减少多径反射对雷达角度标定结果的干扰
2. B. 防止车辆ESP系统在标定中主动介入
3. C. 避免摄像头在标定中触发自动曝光
4. D. 保证标定过程中轮胎不打滑

68在超声波泊车雷达检测中，某传感器在近距离对墙面测距始终偏大，其余传感器正常，最可能的原因是？

1. A. 该传感器探头表面附着厚泥层导致回波衰减
2. B. 整车泊车控制模块供电电压偏低
3. C. 该传感器线束插头端子轻微氧化
4. D. 泊车雷达标定参数整体偏移

69某车自动泊车在标定后，车辆对侧方车位的识别距离明显变短，检查发现超声波传感器安装卡扣未完全卡入，正确处理是？

1. A. 重新安装传感器至卡扣到位并复查安装角度后测试
2. B. 修改泊车控制模块中的车位长度阈值
3. C. 更换泊车控制模块并重新刷写程序
4. D. 用诊断仪清除泊车系统学习值后直接交车

70某车在雨天行驶时前视摄像头频繁报「视场受阻」，但晴天正常，检查镜头和玻璃均无明显污渍，优先排查？

1. A. 摄像头加热除霜功能是否正常工作
2. B. 毫米波雷达是否被雨水遮挡
3. C. 雨量传感器灵敏度是否设置过高
4. D. 雨刮电机是否存在间歇性卡滞

71环视摄像头的拼接标定通常需要在车辆四周铺设棋盘格布，布面与车辆的正确位置关系是

1. A. 布面距车身固定距离且四角对齐
2. B. 布面紧贴轮胎外侧边缘
3. C. 布面随机摆放以增加特征点
4. D. 布面高于车身腰线平齐

72某车AEB频繁误触发，诊断仪显示前向毫米波雷达俯仰角偏差超限，下一步最合理的处置是

1. A. 重新执行雷达静态标定
2. B. 更换雷达控制器总成
3. C. 升级整车娱乐系统软件
4. D. 调整前保险杠安装间隙

73在超声波泊车雷达检测中，某探头用障碍物靠近时无回波信号，但测量其供电电压正常，最可能的故障环节是

1. A. 探头换能器本体失效
2. B. 整车网关通信中断
3. C. 泊车控制单元未上电
4. D. 仪表显示模块故障

74某车车道保持功能在标定后仍频繁退出，读取到摄像头标定状态为未完成，正确的下一步是

1. A. 按流程重新完成摄像头标定
2. B. 直接清除故障码后交车
3. C. 调高车道保持触发车速阈值
4. D. 关闭车道保持功能避免报警

75毫米波雷达标定中使用的角反射器，其安装高度通常应

1. A. 与雷达天线中心高度一致
2. B. 高于车顶约半米
3. C. 低于保险杠下沿
4. D. 与地面完全贴合

76对智能网联汽车进行前向摄像头标定作业时，下列做法中符合规范的有（多选）

1. A. 标定前确认车辆处于水平地面
2. B. 按厂家要求预热摄像头至工作温度
3. C. 标定过程中随意开关车门改变载荷
4. D. 使用脏污的标定板进行图像采集

77对环视摄像头进行标定后，拼接图像在相邻两路画面接缝处出现明显错位，最应优先排查的是

1. A. 摄像头镜头的分辨率是否一致
2. B. 标定场地光照是否达到要求
3. C. 相邻摄像头的重叠区域标定点是否匹配
4. D. 车机显示屏的亮度是否被调节

78对超声波泊车雷达进行检测时，某探头在标准障碍物距离下始终无回波信号，但供电电压正常，最可能的原因是

1. A. 探头换能器本体失效
2. B. 整车网关报文丢帧
3. C. 标定参数写入错误
4. D. 保险丝额定电流偏小

79完成组合导航模块的静态标定后，车辆在实际道路上直行时定位轨迹持续向一侧偏移，首先应复核的是

1. A. 天线安装是否满足相位中心要求
2. B. 组合导航模块的固件版本号
3. C. 车机地图数据是否为最新版本
4. D. 惯导模块的供电纹波是否超标

80对车辆进行车道保持辅助功能检测时，发现在车道线清晰路段系统仍频繁退出，读取故障码指向摄像头标定偏差，正确的处理流程是

1. A. 先清洁挡风玻璃再重新标定摄像头
2. B. 直接更换摄像头总成后路试
3. C. 先升级车机系统再重新标定
4. D. 先调整胎压再重新标定摄像头

81在标定工位对某车进行全景环视标定，标定软件提示某一侧摄像头图像特征点数量不足，正确的下一步操作是

1. A. 更换该摄像头的安装位置后再标定
2. B. 检查该摄像头镜头是否脏污或遮挡
3. C. 调高该摄像头的曝光补偿再标定
4. D. 降低标定场地整体照明亮度

82对智能网联汽车进行传感器标定前的准备工作，下列做法中符合规范的是（多选）

1. A. 确认车辆处于水平地面且胎压符合标准
2. B. 检查各传感器镜头与雷达罩表面清洁无遮挡
3. C. 标定前读取并清除相关系统的历史故障码
4. D. 为节省时间在标定过程中移动标定靶板
5. E. 标定场地内保留其他车辆便于对比参考

83某车超声波泊车雷达在雨后出现偶发误报，检测发现探头表面附着水膜，正确的处置方式是

1. A. 清洁并干燥探头表面后重新进行功能测试
2. B. 直接更换该探头并重新标定整个泊车系统
3. C. 调高雷达控制器的报警灵敏度阈值以覆盖水膜影响
4. D. 断开该探头线束使系统屏蔽该路信号

84在智能网联汽车组合导航系统检测中，RTK差分信号丢失后车辆仍能维持短时定位，主要依靠

1. A. 惯性测量单元在差分丢失期间进行航位推算
2. B. 摄像头通过识别车道线直接输出经纬度坐标
3. C. 超声波雷达通过测距解算车辆绝对位置
4. D. 胎压监测模块通过轮速脉冲计算地理坐标

85检测发现某车车道保持辅助系统在标线清晰路段仍频繁退出，读取故障码无异常，下一步应优先检查

1. A. 前视摄像头安装支架是否因碰撞产生轻微变形
2. B. 车辆雨刮器刮片是否需要更换
3. C. 车内音响音量是否设置过高
4. D. 座椅记忆功能是否保存了错误位置

86某车在更换前挡风玻璃后需要重新标定前视摄像头，主要原因是

1. A. 新玻璃的透光率与厚度偏差会改变摄像头成像光路
2. B. 新玻璃会改变车辆CAN总线的通信速率
3. C. 新玻璃会使摄像头供电电压产生波动
4. D. 新玻璃会触发摄像头内部固件自动降级

87某车更换前风挡玻璃后，需要重新标定的摄像头是

1. A. 倒车影像摄像头
2. B. 前视多功能摄像头
3. C. 驾驶员疲劳监测摄像头
4. D. 车内流媒体后视镜摄像头

88某车全景影像拼接后相邻画面接缝处出现明显错位，最可能的原因是

1. A. 四个鱼眼摄像头的外参标定不准确
2. B. 摄像头镜头的分辨率不一致
3. C. 中控屏的分辨率低于摄像头
4. D. 整车网络的通信速率不足

89某车在雨后出现车道保持功能频繁退出，检查发现摄像头视野正常，最可能的原因是

1. A. 摄像头镜头表面有泥水影响图像质量
2. B. 车道线识别算法版本过旧
3. C. 转向系统的助力电流偏大
4. D. 仪表提示的胎压监测未复位

90对智能网联汽车进行传感器标定后，需要进行的验证工作包括哪些（多选）

1. A. 路试检查车道保持与AEB功能是否正常
2. B. 用诊断仪读取各传感器标定状态与故障码
3. C. 检查标定数据是否成功写入对应控制单元
4. D. 直接交车由客户自行验证功能
5. E. 仅检查仪表是否报警即可

91在标定摄像头内参时使用棋盘格标定板，若拍摄的多组图像中标定板始终位于画面中央区域，最可能导致

1. A. 内参标定结果对画面边缘畸变拟合不足
2. B. 外参标定结果的角度偏差被放大
3. C. 图像采集的曝光时间无法自动调整
4. D. 标定板的角点检测数量不足

92对智能网联汽车前视摄像头进行静态标定时，标定靶标与车辆的距离和角度应依据什么确定

1. A. 该车型维修手册规定的标定布置参数
2. B. 维修人员根据场地大小自行估算的位置
3. C. 摄像头出厂包装内附带的通用摆放图
4. D. 上一次标定留存照片中的靶标位置

93对超声波泊车雷达进行检测时，在传感器正前方放置标准障碍物但探测距离明显偏近，首先应检查

1. A. 传感器表面是否有泥污或冰层覆盖
2. B. 整车控制器软件版本是否为最新
3. C. 蓄电池电压是否低于标称值
4. D. 雨刮器电机是否处于工作状态

94某车车道保持辅助频繁在直道上向一侧轻微修正方向，读取摄像头外参发现偏航角标定值与手册不符，正确的处置是

1. A. 按手册重新执行摄像头外参标定
2. B. 调整方向盘转角传感器零点补偿
3. C. 更换摄像头并升级整车控制器
4. D. 在诊断仪中关闭车道保持功能

95对车辆进行全景环视系统标定后，拼接图像在相邻摄像头交界处出现明显错位，首先应排查

1. A. 各摄像头外参标定是否准确一致
2. B. 显示屏分辨率是否支持高清输入
3. C. 摄像头供电线束线径是否足够
4. D. 图像处理芯片温度是否过高

96对前向毫米波雷达进行静态标定时，车辆应停放在标定场地中央，且车身纵向轴线与标定目标的中心线偏差通常要求控制在多少以内

1. A. ±0.5°
2. B. ±3°
3. C. ±8°
4. D. ±15°

97某车在完成前视摄像头标定后，仪表仍提示车道保持辅助不可用，维修人员下一步最合理的处置是

1. A. 先读取故障码确认标定是否被系统接受
2. B. 直接更换前视摄像头总成
3. C. 反复做四轮定位直到提示消失
4. D. 断开蓄电池静置十分钟后交车

98在激光雷达外参标定中，使用反射率较高的标定板时，若标定板与车辆距离过近，可能引入的主要误差是

1. A. 点云强度饱和导致中心提取偏差
2. B. 激光雷达转速异常升高
3. C. 标定板反射率突然下降
4. D. 车辆定位模块丢失卫星信号

99对智能网联汽车进行传感器融合检测时，若发现毫米波雷达与摄像头对同一目标的速度估计差异较大，优先检查的是

1. A. 两传感器的时间同步与坐标系对齐
2. B. 摄像头镜头是否脏污
3. C. 毫米波雷达安装支架是否生锈
4. D. 车辆轮胎气压是否一致

100在环视摄像头标定完成后进行验证，若发现前视拼接画面中车道线在接缝处出现明显错位，最可能的原因是

1. A. 相邻摄像头外参标定不准确
2. B. 车辆蓄电池电压偏低
3. C. 中控屏分辨率设置过高
4. D. 摄像头镜头镀膜颜色不一致