工业机器人系统运维员 练习卷

1工业机器人手动模式下调姿时，示教器上需同时按住使能开关到中间位，若松开使能开关，机器人会立即执行什么动作

1. A. 保持当前位姿等待重新使能
2. B. 切换为自动运行继续运动
3. C. 各轴伺服下电并停止运动
4. D. 回退到上一个示教点位

2对六轴工业机器人进行零点标定前，需要将机器人各轴移动到机械原点标记对齐，此时应使用的运行模式是

1. A. T1手动低速模式
2. B. T2手动高速模式
3. C. AUTO自动运行模式
4. D. EXT外部控制模式

3工业机器人控制柜断电后重新上电，示教器显示伺服系统报警，按下复位键后报警仍不消失且伺服无法使能，此时应优先检查的是

1. A. 控制柜主电源进线相序是否与出厂标识一致
2. B. 示教器与控制柜之间的通信电缆是否插紧
3. C. 机器人本体各轴编码器电池电压是否正常
4. D. 安全回路中急停按钮和门锁开关是否已全部复位

4工业机器人系统备份时，仅备份示教器中的程序文件，未备份系统参数与零点数据，可能导致的后果是

1. A. 系统恢复后零点丢失且需重新标定
2. B. 程序运行速度自动降低到安全值
3. C. 示教器界面语言被重置为默认值
4. D. 控制柜与上位机的通讯协议被更改

5某机器人在自动运行中突然停机并报『安全门打开』，但现场安全门实际处于关闭状态，下列排查方向中合理的有（多选）

1. A. 检查安全门锁开关触点是否接触不良或损坏
2. B. 检查安全回路继电器是否吸合正常
3. C. 检查安全门锁信号线是否断线或端子松动
4. D. 直接短接安全门锁信号让机器人先恢复生产
5. E. 把机器人运行模式改为手动后忽略该报警

6某六轴工业机器人在完成安装后首次通电，示教器显示伺服上电正常但各轴无法手动移动，首先应检查的是

1. A. 示教器使能开关是否处于按下状态
2. B. 控制柜主电源断路器是否合闸
3. C. 机器人本体编码器电池电压是否正常
4. D. 各轴抱闸是否已通过程序强制释放

7工业机器人系统运维员在产线夜班巡检时发现控制柜内温度报警，柜内风扇运转正常，正确的处置顺序是

1. A. 先确认柜内滤网堵塞情况再检查环境温度与空调
2. B. 先打开控制柜门运行再通知产线继续生产
3. C. 先复位温度报警再观察一小时后处理
4. D. 先降低机器人运行速度再关闭柜内风扇

8机器人工作站在通电调试阶段，安全围栏门开关应接入的回路是

1. A. 示教器使能信号回路
2. B. 安全继电器控制的安全回路
3. C. 伺服驱动器编码器反馈回路
4. D. 控制柜照明供电回路

9产线机器人频繁出现某轴过热报警，现场检查发现该轴负载率长期接近额定值，最合理的处置是

1. A. 提高该轴伺服增益以缩短运行时间
2. B. 降低该轴运行速度并核算负载惯量匹配
3. C. 关闭该轴过热报警继续观察生产
4. D. 更换更大功率控制柜而不改机械负载

10对机器人控制柜进行定期维护时，检查柜内散热风扇运转正常但柜内温度仍偏高，下一步最合理的处置是

1. A. 清理进风口过滤网并确认柜门密封条完好
2. B. 将控制柜内部风扇转速通过参数调至最高
3. C. 打开柜门运行以增加自然对流散热
4. D. 在柜内加装大功率发热元件以外的照明灯

11某产线机器人运行中突然报伺服过载，现场检查发现关节处有异响且该轴温升明显，正确的下一步处置是

1. A. 停机断电后检查该轴减速机与轴承状态
2. B. 复位报警后继续低速运行观察
3. C. 调高伺服驱动器过载报警阈值
4. D. 在关节处加注润滑脂后直接重启

12机器人工作站出现重复定位精度下降，下列可能的原因有（多选）

1. A. 各轴减速机背隙增大
2. B. 机器人本体地脚螺栓松动
3. C. 示教器显示屏亮度设置偏低
4. D. 伺服电机编码器连接线屏蔽层破损
5. E. 控制柜内温度低于允许范围

13对机器人进行备份时，若只备份了程序文件而未备份系统参数，恢复后最可能出现的问题是

1. A. 零点与系统配置丢失
2. B. 程序无法编译
3. C. 示教器语言改变
4. D. 安全回路失效

14某工作站机器人通过现场总线与PLC通信，出现机器人能收到启动信号但不返回完成信号的现象，最应优先检查的是

1. A. PLC的输入模块指示灯是否点亮
2. B. 机器人程序中的完成信号输出地址是否与PLC组态一致
3. C. 现场总线的终端电阻是否安装在PLC侧
4. D. 机器人控制柜的接地电阻是否小于规定值

15某机器人工作站需要实现两台机器人协同搬运同一工件，最应确保的配置是

1. A. 两台机器人使用同一工件坐标系并配置协同信号交互
2. B. 两台机器人使用各自独立坐标系互不通信
3. C. 两台机器人使用同一工具坐标系但不同工件坐标系
4. D. 两台机器人使用同一基坐标系但不同程序