工业机器人系统运维员 练习卷

1工业机器人手动模式下调姿时，示教器上需同时按住使能开关到中间位，若松开使能开关，机器人会立即执行什么动作

1. A. 保持当前位姿等待重新使能
2. B. 切换为自动运行继续运动
3. C. 各轴伺服下电并停止运动
4. D. 回退到上一个示教点位

2机器人本体与控制柜之间的动力电缆和信号电缆在布线时，正确的做法是

1. A. 动力与信号电缆捆扎在一起
2. B. 动力与信号电缆分开走线槽
3. C. 信号电缆缠绕在动力电缆上
4. D. 两类电缆共用同一屏蔽层

3对六轴工业机器人进行零点标定前，需要将机器人各轴移动到机械原点标记对齐，此时应使用的运行模式是

1. A. T1手动低速模式
2. B. T2手动高速模式
3. C. AUTO自动运行模式
4. D. EXT外部控制模式

4机器人本体安装时，地脚螺栓的紧固应遵循的顺序是

1. A. 从一端依次向另一端紧固
2. B. 对角交替分次紧固
3. C. 从中间向四周一次紧固到位
4. D. 按随机顺序逐个紧固

5工业机器人控制柜断电后重新上电，示教器显示伺服系统报警，按下复位键后报警仍不消失且伺服无法使能，此时应优先检查的是

1. A. 控制柜主电源进线相序是否与出厂标识一致
2. B. 示教器与控制柜之间的通信电缆是否插紧
3. C. 机器人本体各轴编码器电池电压是否正常
4. D. 安全回路中急停按钮和门锁开关是否已全部复位

6工业机器人本体安装时，地脚螺栓的紧固顺序应遵循什么原则

1. A. 从中间向四周对称交替分次拧紧
2. B. 从一角开始顺时针逐个拧紧到规定扭矩
3. C. 先拧紧全部螺栓到额定扭矩再统一复核
4. D. 按对角线顺序一次性拧紧到最大扭矩

7工业机器人系统备份时，仅备份示教器中的程序文件，未备份系统参数与零点数据，可能导致的后果是

1. A. 系统恢复后零点丢失且需重新标定
2. B. 程序运行速度自动降低到安全值
3. C. 示教器界面语言被重置为默认值
4. D. 控制柜与上位机的通讯协议被更改

8机器人在搬运过程中偶尔出现抓取后工件掉落，检查气路压力正常，最应进一步排查的环节是

1. A. 机器人各轴的伺服增益参数
2. B. 夹爪的夹紧力设定与工件表面状态
3. C. 示教器的显示刷新频率
4. D. 控制柜的接地电阻值

9某机器人在自动运行中突然停机并报『安全门打开』，但现场安全门实际处于关闭状态，下列排查方向中合理的有（多选）

1. A. 检查安全门锁开关触点是否接触不良或损坏
2. B. 检查安全回路继电器是否吸合正常
3. C. 检查安全门锁信号线是否断线或端子松动
4. D. 直接短接安全门锁信号让机器人先恢复生产
5. E. 把机器人运行模式改为手动后忽略该报警

10机器人在自动运行中安全门被打开，安全回路动作使机器人停止，恢复时正确的做法是

1. A. 关闭安全门后直接按循环启动继续
2. B. 关闭安全门后先回手动确认状态再恢复
3. C. 短接安全门开关后继续自动运行
4. D. 将模式开关切自动后按复位继续

11某六轴工业机器人在完成安装后首次通电，示教器显示伺服上电正常但各轴无法手动移动，首先应检查的是

1. A. 示教器使能开关是否处于按下状态
2. B. 控制柜主电源断路器是否合闸
3. C. 机器人本体编码器电池电压是否正常
4. D. 各轴抱闸是否已通过程序强制释放

12某工位机器人更换减速机后，回零时发现零位标记偏差较大，正确的处理步骤是

1. A. 直接修改程序中的零位偏移参数补偿
2. B. 重新进行机械零位标定并更新零点数据
3. C. 调整编码器安装角度使标记对齐即可
4. D. 手动移动机器人到原零位后复位报警

13工业机器人系统运维员在产线夜班巡检时发现控制柜内温度报警，柜内风扇运转正常，正确的处置顺序是

1. A. 先确认柜内滤网堵塞情况再检查环境温度与空调
2. B. 先打开控制柜门运行再通知产线继续生产
3. C. 先复位温度报警再观察一小时后处理
4. D. 先降低机器人运行速度再关闭柜内风扇

14机器人运行中突然出现伺服使能无法接通，示教器无报警但伺服指示灯不亮，排查时应优先检查

1. A. 安全回路与伺服使能信号是否满足
2. B. 程序是否已选择并处于暂停状态
3. C. 工具坐标系是否已正确标定
4. D. 生产节拍是否超过设定上限

15机器人工作站在通电调试阶段，安全围栏门开关应接入的回路是

1. A. 示教器使能信号回路
2. B. 安全继电器控制的安全回路
3. C. 伺服驱动器编码器反馈回路
4. D. 控制柜照明供电回路

16给机器人控制系统做程序备份时，把备份文件仅保存在示教器内置存储中，这种做法的主要风险是

1. A. 备份文件会随示教器断电而自动清除
2. B. 示教器损坏或更换后备份将无法取回
3. C. 备份过程中机器人必须处于急停状态
4. D. 备份文件格式与外部U盘不兼容

17产线机器人频繁出现某轴过热报警，现场检查发现该轴负载率长期接近额定值，最合理的处置是

1. A. 提高该轴伺服增益以缩短运行时间
2. B. 降低该轴运行速度并核算负载惯量匹配
3. C. 关闭该轴过热报警继续观察生产
4. D. 更换更大功率控制柜而不改机械负载

18在对机器人进行零点标定前，必须确认的一项前提条件是

1. A. 各轴机械限位块已拆除
2. B. 各轴已回到机械零位刻线对齐
3. C. 控制柜已切换到自动运行模式
4. D. 末端工具已从法兰盘上拆下

19对机器人控制柜进行定期维护时，检查柜内散热风扇运转正常但柜内温度仍偏高，下一步最合理的处置是

1. A. 清理进风口过滤网并确认柜门密封条完好
2. B. 将控制柜内部风扇转速通过参数调至最高
3. C. 打开柜门运行以增加自然对流散热
4. D. 在柜内加装大功率发热元件以外的照明灯

20示教编程中在一条运动指令后插入 WAIT 指令，其主要作用是

1. A. 使机器人暂停等待外部信号满足后再执行后续
2. B. 让机器人以低速通过该路径点
3. C. 将当前点位坐标写入寄存器
4. D. 把运动指令切换为关节运动模式

21某产线机器人运行中突然报伺服过载，现场检查发现关节处有异响且该轴温升明显，正确的下一步处置是

1. A. 停机断电后检查该轴减速机与轴承状态
2. B. 复位报警后继续低速运行观察
3. C. 调高伺服驱动器过载报警阈值
4. D. 在关节处加注润滑脂后直接重启

22用示教器手动操纵六轴机器人时，发现J6轴运动方向与预期相反，正确的处理方式是

1. A. 修改该轴在控制柜内的动力线相序接线
2. B. 在示教器手动操作界面调整该轴的运动方向参数
3. C. 进入系统配置修改该轴的软限位范围
4. D. 重新标定该轴的零点位置后即可恢复

23机器人工作站出现重复定位精度下降，下列可能的原因有（多选）

1. A. 各轴减速机背隙增大
2. B. 机器人本体地脚螺栓松动
3. C. 示教器显示屏亮度设置偏低
4. D. 伺服电机编码器连接线屏蔽层破损
5. E. 控制柜内温度低于允许范围

24机器人在自动运行中安全门被打开，机器人立即停止，重新关门后按下复位仍无法继续运行，最可能的原因是

1. A. 安全门锁开关的触点已经机械磨损
2. B. 机器人程序指针已跳回主程序开头
3. C. 安全回路复位后未重新执行伺服使能
4. D. 示教器上的模式选择开关处于自动状态

25对机器人进行备份时，若只备份了程序文件而未备份系统参数，恢复后最可能出现的问题是

1. A. 零点与系统配置丢失
2. B. 程序无法编译
3. C. 示教器语言改变
4. D. 安全回路失效

26在自动化产线上机器人抓取工件时偶发掉落，程序逻辑无误，最应优先检查的是

1. A. 机器人重复定位精度是否超差
2. B. 夹爪气路压力与检测信号时序
3. C. 控制柜接地电阻是否达标
4. D. 示教程序中的速度倍率设置

27某工作站机器人通过现场总线与PLC通信，出现机器人能收到启动信号但不返回完成信号的现象，最应优先检查的是

1. A. PLC的输入模块指示灯是否点亮
2. B. 机器人程序中的完成信号输出地址是否与PLC组态一致
3. C. 现场总线的终端电阻是否安装在PLC侧
4. D. 机器人控制柜的接地电阻是否小于规定值

28某工位机器人完成抓取后，工件在搬运途中滑落，检查夹爪气压正常，下一步最合理的排查方向是

1. A. 检查夹爪爪片磨损与夹持面是否有油污
2. B. 检查机器人各轴运动速度是否设置过高
3. C. 检查控制柜供电电压是否稳定
4. D. 检查示教程序中的等待时间是否过短

29某机器人工作站需要实现两台机器人协同搬运同一工件，最应确保的配置是

1. A. 两台机器人使用同一工件坐标系并配置协同信号交互
2. B. 两台机器人使用各自独立坐标系互不通信
3. C. 两台机器人使用同一工具坐标系但不同工件坐标系
4. D. 两台机器人使用同一基坐标系但不同程序

30机器人在执行码垛程序时，每层工件位置逐渐偏移，检查程序坐标和工件尺寸均正确，最可能的原因是

1. A. 码垛计数器或层偏移量累加错误
2. B. 伺服电机编码器分辨率下降
3. C. 控制柜供电电压波动
4. D. 示教器与控制器通信延迟