1工业机器人手动模式下调姿时，示教器上需同时按住使能开关到中间位，若松开使能开关，机器人会立即执行什么动作
- A. 保持当前位姿等待重新使能
- B. 切换为自动运行继续运动
- C. 各轴伺服下电并停止运动
- D. 回退到上一个示教点位
2对六轴工业机器人进行零点标定前，需要将机器人各轴移动到机械原点标记对齐，此时应使用的运行模式是
- A. T1手动低速模式
- B. T2手动高速模式
- C. AUTO自动运行模式
- D. EXT外部控制模式
3工业机器人控制柜断电后重新上电，示教器显示伺服系统报警，按下复位键后报警仍不消失且伺服无法使能，此时应优先检查的是
- A. 控制柜主电源进线相序是否与出厂标识一致
- B. 示教器与控制柜之间的通信电缆是否插紧
- C. 机器人本体各轴编码器电池电压是否正常
- D. 安全回路中急停按钮和门锁开关是否已全部复位
4工业机器人系统备份时，仅备份示教器中的程序文件，未备份系统参数与零点数据，可能导致的后果是
- A. 系统恢复后零点丢失且需重新标定
- B. 程序运行速度自动降低到安全值
- C. 示教器界面语言被重置为默认值
- D. 控制柜与上位机的通讯协议被更改
5某机器人在自动运行中突然停机并报『安全门打开』，但现场安全门实际处于关闭状态，下列排查方向中合理的有（多选）
- A. 检查安全门锁开关触点是否接触不良或损坏
- B. 检查安全回路继电器是否吸合正常
- C. 检查安全门锁信号线是否断线或端子松动
- D. 直接短接安全门锁信号让机器人先恢复生产
- E. 把机器人运行模式改为手动后忽略该报警
6某六轴工业机器人在完成安装后首次通电，示教器显示伺服上电正常但各轴无法手动移动，首先应检查的是
- A. 示教器使能开关是否处于按下状态
- B. 控制柜主电源断路器是否合闸
- C. 机器人本体编码器电池电压是否正常
- D. 各轴抱闸是否已通过程序强制释放
7工业机器人系统运维员在产线夜班巡检时发现控制柜内温度报警，柜内风扇运转正常，正确的处置顺序是
- A. 先确认柜内滤网堵塞情况再检查环境温度与空调
- B. 先打开控制柜门运行再通知产线继续生产
- C. 先复位温度报警再观察一小时后处理
- D. 先降低机器人运行速度再关闭柜内风扇
8机器人工作站在通电调试阶段，安全围栏门开关应接入的回路是
- A. 示教器使能信号回路
- B. 安全继电器控制的安全回路
- C. 伺服驱动器编码器反馈回路
- D. 控制柜照明供电回路
9产线机器人频繁出现某轴过热报警，现场检查发现该轴负载率长期接近额定值，最合理的处置是
- A. 提高该轴伺服增益以缩短运行时间
- B. 降低该轴运行速度并核算负载惯量匹配
- C. 关闭该轴过热报警继续观察生产
- D. 更换更大功率控制柜而不改机械负载
10对机器人控制柜进行定期维护时，检查柜内散热风扇运转正常但柜内温度仍偏高，下一步最合理的处置是
- A. 清理进风口过滤网并确认柜门密封条完好
- B. 将控制柜内部风扇转速通过参数调至最高
- C. 打开柜门运行以增加自然对流散热
- D. 在柜内加装大功率发热元件以外的照明灯
11某产线机器人运行中突然报伺服过载，现场检查发现关节处有异响且该轴温升明显，正确的下一步处置是
- A. 停机断电后检查该轴减速机与轴承状态
- B. 复位报警后继续低速运行观察
- C. 调高伺服驱动器过载报警阈值
- D. 在关节处加注润滑脂后直接重启
12机器人工作站出现重复定位精度下降，下列可能的原因有（多选）
- A. 各轴减速机背隙增大
- B. 机器人本体地脚螺栓松动
- C. 示教器显示屏亮度设置偏低
- D. 伺服电机编码器连接线屏蔽层破损
- E. 控制柜内温度低于允许范围
13对机器人进行备份时，若只备份了程序文件而未备份系统参数，恢复后最可能出现的问题是
- A. 零点与系统配置丢失
- B. 程序无法编译
- C. 示教器语言改变
- D. 安全回路失效
14某工作站机器人通过现场总线与PLC通信，出现机器人能收到启动信号但不返回完成信号的现象，最应优先检查的是
- A. PLC的输入模块指示灯是否点亮
- B. 机器人程序中的完成信号输出地址是否与PLC组态一致
- C. 现场总线的终端电阻是否安装在PLC侧
- D. 机器人控制柜的接地电阻是否小于规定值
15某机器人工作站需要实现两台机器人协同搬运同一工件，最应确保的配置是
- A. 两台机器人使用同一工件坐标系并配置协同信号交互
- B. 两台机器人使用各自独立坐标系互不通信
- C. 两台机器人使用同一工具坐标系但不同工件坐标系
- D. 两台机器人使用同一基坐标系但不同程序
