智能网联汽车测试员 练习卷

1在智能网联汽车封闭测试场进行AEB（自动紧急制动）功能测试时，目标假车与测试车之间的碰撞时间（TTC）应通过以下哪种方式获取最为可靠？

1. A. 由测试车CAN总线读取的制动减速度积分推算
2. B. 由场地RTK差分定位系统输出的两车实时位置差计算
3. C. 由目标假车内置的加速度传感器数据反推
4. D. 由驾驶员主观判断并按下计时器记录

2对同一段城市道路进行自动驾驶数据采集时，激光雷达点云出现规律性条纹缺失，而摄像头与毫米波雷达数据正常，最可能的原因是

1. A. 激光雷达与摄像头外参标定文件被误替换
2. B. 激光雷达旋转电机转速与出厂标称值不一致
3. C. 毫米波雷达同频干扰导致点云后处理丢帧
4. D. 组合导航差分链路中断造成时间戳跳变

3在智能网联汽车测试数据采集与故障分析中，以下哪些做法有助于定位感知模块的偶发漏检问题（多选）（多选）

1. A. 对漏检时刻前后多帧数据进行时间对齐并比对传感器原始输入
2. B. 记录漏检发生时的车辆姿态、光照与天气等环境元数据
3. C. 在漏检路段重复采集并统计漏检率随距离与角度的分布
4. D. 仅保存漏检帧的最终感知输出以节省存储空间
5. E. 将漏检样本直接并入训练集而不做场景归类

4测试员在采集自动驾驶车辆紧急制动数据时，需要同步记录制动踏板位移与减速度，为保证两路信号时间对齐，最可靠的做法是

1. A. 使用同一数据采集设备并采用统一硬件触发时基
2. B. 分别用两台设备采集后按文件创建时间对齐
3. C. 分别采集后按GPS秒脉冲对齐
4. D. 分别采集后按人工打点标记对齐

5测试员需要验证自动驾驶车辆在隧道出入口的感知鲁棒性，以下哪种测试设计最能复现“进出隧道瞬间光照突变”的影响

1. A. 在晴天正午于隧道口以恒定车速往返行驶并连续采集
2. B. 在夜间关闭车灯驶入隧道并记录感知输出
3. C. 在雨天于隧道内部进行静态感知标定
4. D. 在阴天于隧道口停车后开启远光灯测试

6对自动驾驶车辆进行数据采集时，激光雷达点云与摄像头图像的时间戳对齐误差过大，最可能直接导致下列哪类问题

1. A. 组合导航的卫星定位精度下降
2. B. 多传感器融合感知的目标关联出现错位
3. C. 车辆CAN总线的报文丢失率上升
4. D. 车载以太网的带宽占用率超标

7在智能网联汽车测试数据采集系统中，下列哪些做法有助于保证采集数据在事后分析中的可追溯性（多选）

1. A. 为每段数据记录采集时的车辆软件版本号
2. B. 为每段数据记录传感器标定参数与生效时间
3. C. 采集时统一使用固定文件名不记录时间信息
4. D. 将原始数据与处理后数据混存于同一目录
5. E. 为每段数据记录测试场景编号与测试员信息

8测试员在开放道路测试中遇到车辆突然退出自动驾驶并提示接管，回放数据显示感知与规划模块均正常，最应优先检查的环节是

1. A. 自动驾驶系统与底盘执行器之间的握手信号与使能条件
2. B. 激光雷达点云在退出前是否出现丢帧
3. C. 规划模块的轨迹点密度是否满足控制要求
4. D. 高精地图是否在退出点附近存在版本更新

9在智能网联汽车测试数据采集方案中，以下哪些措施有助于保证多传感器数据的时间一致性（多选）

1. A. 使用统一时钟源对传感器进行授时
2. B. 在数据记录时为每帧数据打上硬件时间戳
3. C. 将不同传感器数据先分别存储再按文件创建时间对齐
4. D. 采用PTP协议同步车载以太网传感器
5. E. 在采集软件中设置固定延时对雷达数据做偏移补偿

10在智能网联汽车封闭测试场进行AEB（自动紧急制动）功能测试时，目标假车与测试车之间的初始距离应如何设定才能保证有效触发且不产生碰撞风险？

1. A. 根据测试车最高车速计算制动距离后乘以1.5倍安全系数设定
2. B. 统一设定为100米以确保所有车速下均能触发
3. C. 由测试员在测试开始前目视估计并手动标记
4. D. 根据目标假车的宽度和颜色对比度动态调整

11智能网联汽车测试员在分析一起低速跟车场景的异常制动数据时，发现AEB在无碰撞风险时触发，回放数据显示毫米波雷达探测到一个静止金属井盖，最合理的解释是？

1. A. 雷达将井盖的强反射回波误判为车辆目标
2. B. 摄像头将井盖阴影识别为行人
3. C. 激光雷达将井盖点云聚类为车辆
4. D. 超声波雷达将井盖回波识别为障碍物

12某测试团队在公开道路测试中，车辆在无保护左转场景下反复出现犹豫停车，回放数据显示感知目标跟踪ID频繁跳变，以下哪项是最可能的故障环节

1. A. 规划模块的代价函数权重设置过大
2. B. 定位模块的航向角输出存在高频抖动
3. C. 感知模块的多目标跟踪数据关联不稳定
4. D. 控制模块的横向执行器响应延迟过高

13测试员在采集自动驾驶车辆CAN数据时，需要记录某次AEB触发前后的完整信号，采样率设置最合理的是

1. A. 与CAN报文周期一致即可
2. B. 不低于报文周期的两倍
3. C. 固定为1 Hz以节省存储
4. D. 按视频帧率30 Hz设置

14对自动驾驶车辆进行感知系统标定后，验证标定效果最直接的指标是

1. A. 摄像头图像的分辨率
2. B. 激光雷达点云的单帧点数
3. C. 已知目标在融合结果中的位置误差
4. D. 组合惯导的卫星可见数量

15自动驾驶测试车辆在雨天行驶时，毫米波雷达出现大量虚假目标，最可能的原因是

1. A. 路面积水飞溅形成的多径反射
2. B. 雷达天线罩表面被雨水冲刷干净
3. C. 车辆行驶速度低于雷达最小探测速度
4. D. 前向摄像头被雨滴遮挡触发融合降级

16在自动驾驶感知测试中，评价目标检测算法在夜间场景的表现时，若只统计平均精度均值，最容易掩盖的问题是

1. A. 算法在不同类别间的精度不均衡
2. B. 算法在低照度样本上的漏检集中现象
3. C. 算法推理耗时随目标数量增加而上升
4. D. 算法对远距离目标的定位误差增大

17测试自动驾驶车辆的城市道路跟车场景时，前车突然减速，本车却未及时减速，数据回放显示感知到前车但规划未输出减速指令，问题最可能出在

1. A. 感知模块的目标分类错误
2. B. 规划模块的决策逻辑或接口异常
3. C. 制动执行器的液压不足
4. D. 激光雷达的安装角度偏移

18某测试车在雨天出现AEB误触发，回放数据显示毫米波雷达检测到虚假目标，最可能的原因是

1. A. 路面水膜产生的多径反射回波
2. B. 摄像头镜头上的雨滴遮挡
3. C. 激光雷达点云被雨滴散射衰减
4. D. 超声波雷达受雨水温度影响漂移

19对智能网联汽车进行封闭场地测试时，若测试用例要求验证车辆在车道线磨损严重路段的横向控制稳定性，下列场景设计中最能暴露感知退化问题的是

1. A. 选取车道线局部缺失且伴随强逆光的路段连续通过
2. B. 选取车道线清晰但曲率半径极小的弯道
3. C. 选取车道线完整但路面有积水的直线段
4. D. 选取车道线清晰且限速标志密集的城市路段

20智能网联汽车测试员在分析一次低速跟车场景的急刹事件时，发现毫米波雷达输出的前车距离比激光雷达小约1.5米，最应先检查的是

1. A. 两个传感器的时间同步与坐标系对齐
2. B. 毫米波雷达的发射功率等级
3. C. 激光雷达的点云密度参数
4. D. 车辆制动系统的液压响应时间

21在智能网联汽车测试数据回放分析中，发现感知模块输出的障碍物跟踪ID在同一目标被相邻两帧遮挡后发生跳变，这最可能影响下列哪项测试指标的统计？

1. A. 目标检测的召回率
2. B. 多目标跟踪的ID保持率
3. C. 车道线拟合的横向误差
4. D. 车辆纵向控制的加速度波动

22在自动驾驶车辆开放道路测试中，安全员发现车辆对施工区锥桶识别延迟并伴有横向偏移，以下现场处置方式正确的是

1. A. 安全员立即接管并记录场景时间戳与车辆状态
2. B. 安全员先通过语音提示车辆继续行驶观察表现
3. C. 安全员关闭感知模块后由驾驶员人工驾驶返回
4. D. 安全员远程通知后台工程师在线修改感知参数

23采集智能网联汽车CAN总线数据时，若需同时记录原始报文与解析后的物理量，正确的做法是？

1. A. 仅记录解析后的物理量以节省存储空间
2. B. 仅记录原始报文，事后用DBC离线解析
3. C. 同步记录原始报文与带时间戳的解析结果
4. D. 只记录变化量超过阈值的报文和解析值

24对自动驾驶车辆进行数据采集时，若发现CAN总线上某报文周期由20ms变为40ms且持续存在，测试员首先应记录并

1. A. 同步采集该报文的原始时间戳以定位抖动来源
2. B. 重启整车电源以恢复正常报文周期
3. C. 提高采集卡采样率以捕获更多报文
4. D. 屏蔽该报文以避免影响后续分析

25在自动驾驶数据回灌测试中，将实车采集的传感器原始数据按时间戳回放给域控制器，发现感知结果与实车记录不一致，排查时首先应确认的是

1. A. 回灌数据的时间戳基准是否与域控制器时钟同源
2. B. 回灌电脑的CPU核心数是否足够
3. C. 实车采集时的天气状况是否一致
4. D. 域控制器的外壳温度是否在允许范围

26采集自动驾驶路测数据时，若CAN总线报文出现周期性丢帧，最应先排查的环节是

1. A. 激光雷达点云时间戳对齐
2. B. 总线负载率与终端电阻匹配
3. C. 摄像头曝光参数配置
4. D. GNSS差分基站信号强度

27在智能网联汽车测试中，需要评估感知系统对‘cut-in’（旁车切入）场景的响应能力，以下测试用例设计最合理的是

1. A. 旁车以固定横向速度从相邻车道切入本车道前方，逐步缩短切入距离
2. B. 旁车始终在本车道内以不同车速跟随，记录本车加减速
3. C. 旁车从对向车道跨越双黄线驶入本车道，观察本车是否制动
4. D. 本车在弯道中保持车道居中，记录方向盘转角波动

28对某L2级量产车进行交通拥堵辅助TJA功能数据采集时，需要记录驾驶员脱手报警的触发时刻，最合适的信号采集方式是

1. A. 通过CAN总线读取方向盘扭矩传感器原始报文并打时间戳
2. B. 用摄像头拍摄仪表盘报警灯亮起画面做人工标记
3. C. 在方向盘上加装独立压力开关记录脱手时刻
4. D. 读取车机娱乐系统日志中的报警提示记录

29在智能网联汽车封闭测试场进行AEB行人横穿场景测试时，目标假人应从哪个位置开始移动才能复现标准横穿工况

1. A. 从车辆正前方纵向中线处静止起步
2. B. 从车辆行驶方向侧向路缘以固定速度横穿
3. C. 从对向车道斜向切入本车道
4. D. 从本车道后方同向加速超越

30在智能网联汽车封闭测试场进行AEB行人横穿试验时，目标假人从遮挡车辆后方以5km/h速度突然出现，车辆以40km/h接近，测试员发现车辆未触发制动但数据记录仪显示AEB已发出制动请求，最可能的原因是

1. A. 雷达对假人RCS识别置信度低于触发阈值
2. B. 摄像头被遮挡车辆阴影干扰导致目标分类为车辆
3. C. 制动执行器响应延迟超过标定时间窗口
4. D. 假人运动速度低于AEB功能设计的最低触发车速