智能网联汽车测试员 练习卷

1在智能网联汽车封闭测试场进行AEB（自动紧急制动）功能测试时，目标假车与测试车之间的碰撞时间（TTC）应通过以下哪种方式获取最为可靠？

1. A. 由测试车CAN总线读取的制动减速度积分推算
2. B. 由场地RTK差分定位系统输出的两车实时位置差计算
3. C. 由目标假车内置的加速度传感器数据反推
4. D. 由驾驶员主观判断并按下计时器记录

2在智能网联汽车测试数据采集与故障分析中，以下哪些做法有助于定位感知模块的偶发漏检问题（多选）（多选）

1. A. 对漏检时刻前后多帧数据进行时间对齐并比对传感器原始输入
2. B. 记录漏检发生时的车辆姿态、光照与天气等环境元数据
3. C. 在漏检路段重复采集并统计漏检率随距离与角度的分布
4. D. 仅保存漏检帧的最终感知输出以节省存储空间
5. E. 将漏检样本直接并入训练集而不做场景归类

3测试员需要验证自动驾驶车辆在隧道出入口的感知鲁棒性，以下哪种测试设计最能复现“进出隧道瞬间光照突变”的影响

1. A. 在晴天正午于隧道口以恒定车速往返行驶并连续采集
2. B. 在夜间关闭车灯驶入隧道并记录感知输出
3. C. 在雨天于隧道内部进行静态感知标定
4. D. 在阴天于隧道口停车后开启远光灯测试

4在智能网联汽车测试数据采集系统中，下列哪些做法有助于保证采集数据在事后分析中的可追溯性（多选）

1. A. 为每段数据记录采集时的车辆软件版本号
2. B. 为每段数据记录传感器标定参数与生效时间
3. C. 采集时统一使用固定文件名不记录时间信息
4. D. 将原始数据与处理后数据混存于同一目录
5. E. 为每段数据记录测试场景编号与测试员信息

5在智能网联汽车测试数据采集方案中，以下哪些措施有助于保证多传感器数据的时间一致性（多选）

1. A. 使用统一时钟源对传感器进行授时
2. B. 在数据记录时为每帧数据打上硬件时间戳
3. C. 将不同传感器数据先分别存储再按文件创建时间对齐
4. D. 采用PTP协议同步车载以太网传感器
5. E. 在采集软件中设置固定延时对雷达数据做偏移补偿

6智能网联汽车测试员在分析一起低速跟车场景的异常制动数据时，发现AEB在无碰撞风险时触发，回放数据显示毫米波雷达探测到一个静止金属井盖，最合理的解释是？

1. A. 雷达将井盖的强反射回波误判为车辆目标
2. B. 摄像头将井盖阴影识别为行人
3. C. 激光雷达将井盖点云聚类为车辆
4. D. 超声波雷达将井盖回波识别为障碍物

7测试员在采集自动驾驶车辆CAN数据时，需要记录某次AEB触发前后的完整信号，采样率设置最合理的是

1. A. 与CAN报文周期一致即可
2. B. 不低于报文周期的两倍
3. C. 固定为1 Hz以节省存储
4. D. 按视频帧率30 Hz设置

8自动驾驶测试车辆在雨天行驶时，毫米波雷达出现大量虚假目标，最可能的原因是

1. A. 路面积水飞溅形成的多径反射
2. B. 雷达天线罩表面被雨水冲刷干净
3. C. 车辆行驶速度低于雷达最小探测速度
4. D. 前向摄像头被雨滴遮挡触发融合降级

9测试自动驾驶车辆的城市道路跟车场景时，前车突然减速，本车却未及时减速，数据回放显示感知到前车但规划未输出减速指令，问题最可能出在

1. A. 感知模块的目标分类错误
2. B. 规划模块的决策逻辑或接口异常
3. C. 制动执行器的液压不足
4. D. 激光雷达的安装角度偏移

10对智能网联汽车进行封闭场地测试时，若测试用例要求验证车辆在车道线磨损严重路段的横向控制稳定性，下列场景设计中最能暴露感知退化问题的是

1. A. 选取车道线局部缺失且伴随强逆光的路段连续通过
2. B. 选取车道线清晰但曲率半径极小的弯道
3. C. 选取车道线完整但路面有积水的直线段
4. D. 选取车道线清晰且限速标志密集的城市路段

11在智能网联汽车测试数据回放分析中，发现感知模块输出的障碍物跟踪ID在同一目标被相邻两帧遮挡后发生跳变，这最可能影响下列哪项测试指标的统计？

1. A. 目标检测的召回率
2. B. 多目标跟踪的ID保持率
3. C. 车道线拟合的横向误差
4. D. 车辆纵向控制的加速度波动

12采集智能网联汽车CAN总线数据时，若需同时记录原始报文与解析后的物理量，正确的做法是？

1. A. 仅记录解析后的物理量以节省存储空间
2. B. 仅记录原始报文，事后用DBC离线解析
3. C. 同步记录原始报文与带时间戳的解析结果
4. D. 只记录变化量超过阈值的报文和解析值

13在自动驾驶数据回灌测试中，将实车采集的传感器原始数据按时间戳回放给域控制器，发现感知结果与实车记录不一致，排查时首先应确认的是

1. A. 回灌数据的时间戳基准是否与域控制器时钟同源
2. B. 回灌电脑的CPU核心数是否足够
3. C. 实车采集时的天气状况是否一致
4. D. 域控制器的外壳温度是否在允许范围

14在智能网联汽车测试中，需要评估感知系统对‘cut-in’（旁车切入）场景的响应能力，以下测试用例设计最合理的是

1. A. 旁车以固定横向速度从相邻车道切入本车道前方，逐步缩短切入距离
2. B. 旁车始终在本车道内以不同车速跟随，记录本车加减速
3. C. 旁车从对向车道跨越双黄线驶入本车道，观察本车是否制动
4. D. 本车在弯道中保持车道居中，记录方向盘转角波动

15在智能网联汽车封闭测试场进行AEB行人横穿场景测试时，目标假人应从哪个位置开始移动才能复现标准横穿工况

1. A. 从车辆正前方纵向中线处静止起步
2. B. 从车辆行驶方向侧向路缘以固定速度横穿
3. C. 从对向车道斜向切入本车道
4. D. 从本车道后方同向加速超越