智能网联汽车测试员 练习卷

1在智能网联汽车封闭测试场进行AEB（自动紧急制动）功能测试时，目标假车与测试车之间的碰撞时间（TTC）应通过以下哪种方式获取最为可靠？

1. A. 由测试车CAN总线读取的制动减速度积分推算
2. B. 由场地RTK差分定位系统输出的两车实时位置差计算
3. C. 由目标假车内置的加速度传感器数据反推
4. D. 由驾驶员主观判断并按下计时器记录

2对自动驾驶车辆进行封闭场地测试时，以下哪种场景属于必须设置的边缘危险工况？

1. A. 前方车辆正常匀速行驶
2. B. 行人从遮挡物后方突然横穿道路
3. C. 交通信号灯由绿变黄
4. D. 车辆在直道上以限速行驶

3智能网联汽车测试员在开放道路测试前进行车辆检查，以下哪项检查内容直接关系到测试数据的法律有效性？

1. A. 确认车载空调制冷效果正常
2. B. 确认数据记录设备时间与标准时间同步
3. C. 确认座椅调节到舒适位置
4. D. 确认车载音响音量适中

4在智能网联汽车封闭测试场进行AEB行人横穿测试时，目标假人从遮挡车辆后方突然出现，测试员发现车辆制动时机明显晚于预期，此时最应先核查的测试条件是

1. A. 假人触发位置与预设横穿路径起点的偏差
2. B. 测试场当天风速是否超过传感器标定阈值
3. C. 车辆胎压是否处于厂家推荐范围
4. D. 假人服装颜色是否与背景对比度不足

5智能网联汽车测试方案中，为验证车辆在低能见度条件下的感知鲁棒性，最合理的变量控制方式是

1. A. 在同一路段依次改变能见度并保持车速与光照一致
2. B. 在不同路段分别设置不同能见度并允许车速自然变化
3. C. 在同一路段同时改变能见度与车速以覆盖更多工况
4. D. 在不同路段固定能见度但改变光照与车速组合

6某测试车在夜间无路灯路段进行行人检测测试，发现近处行人检测正常而远处行人频繁漏检，最可能的原因是

1. A. 摄像头自动增益在暗环境下抬高噪声底限
2. B. 毫米波雷达对静态行人RCS过低
3. C. 激光雷达在夜间点云密度下降
4. D. 组合导航夜间定位精度降低

7在智能网联汽车测试中，需验证车辆对施工区锥桶引导线的跟随能力，测试方案中锥桶间距的设置应优先依据

1. A. 车辆最小转弯半径与感知有效检测距离
2. B. 测试场最大允许车速与路面附着系数
3. C. 锥桶颜色与路面标线的对比度
4. D. 数据采集频率与存储带宽

8在智能网联汽车封闭测试场进行AEB行人横穿试验时，目标假人从车辆左前侧突然弹出，测试员首先应确认的试验前提是

1. A. 假人触发时刻与车辆纵向距离已按试验大纲标定
2. B. 车辆已切换至人工驾驶模式并由安全员接管
3. C. 车载数据记录仪已开启且时间戳与场端同步
4. D. 试验区域风速低于传感器标称工作上限

9测试员在夜间城市道路场景采集前视摄像头数据时，发现画面中路灯区域出现大面积过曝，导致车道线识别率下降，最合理的处置是

1. A. 调整摄像头曝光策略并补充HDR模式重新采集
2. B. 降低车辆行驶速度至20km/h以下重新采集
3. C. 关闭摄像头自动增益并保持固定曝光时长
4. D. 将采集时段改到白天以避开路灯干扰

10在智能网联汽车测试中，针对V2X通信丢包率测试，测试员在固定路段反复行驶采集数据，下列哪种做法最能保证丢包率统计的有效性

1. A. 在同一路段以相同车速和相同发送周期多次往返采集
2. B. 在不同路段各采集一次并取平均
3. C. 在同一路段仅采集一次但延长采集时间
4. D. 在不同时间段采集但合并所有路段数据

11测试员在采集自动驾驶车辆紧急制动数据时，需要同步记录制动踏板位移与减速度，为保证两路信号时间对齐，最可靠的做法是

1. A. 使用同一数据采集设备并采用统一硬件触发时基
2. B. 分别用两台设备采集后按文件创建时间对齐
3. C. 分别采集后按GPS秒脉冲对齐
4. D. 分别采集后按人工打点标记对齐

12智能网联汽车测试中采集的CAN总线原始数据文件，若需要保证后续故障分析可追溯，最应优先记录以下哪项信息

1. A. 采集设备的品牌型号与固件版本
2. B. 采集时刻的绝对时间戳与数据帧序号
3. C. 采集人员的姓名与工作编号
4. D. 采集现场的天气与光照条件

13智能网联汽车测试方案中，针对自动泊车功能设计的测试用例，以下哪项最能覆盖“车位线被部分遮挡”这一边界场景

1. A. 在标准划线车位内进行垂直泊车测试
2. B. 在车位线一侧被落叶覆盖的车位进行泊入测试
3. C. 在无任何标线的空地尝试自动泊车
4. D. 在相邻两车压线停放的车位进行泊入测试

14在自动驾驶测试中记录到一段数据：车辆在绿灯路口停车等待超过30秒后仍不启动，此时最应优先核查的是

1. A. 交通信号灯识别模块输出的灯色与置信度
2. B. 车辆纵向控制模块的油门标定参数
3. C. 高精地图中该路口的停止线坐标
4. D. 毫米波雷达对前方车辆的目标跟踪状态

15某测试团队在夜间测试自动紧急制动时，发现车辆对横穿行人的制动距离明显大于白天，排查后最可能的原因是

1. A. 夜间摄像头对行人检测的召回率下降导致触发延迟
2. B. 夜间路面温度降低使轮胎附着系数下降
3. C. 夜间毫米波雷达对行人RCS回波增强
4. D. 夜间车辆大灯使激光雷达点云密度上升

16采集智能网联汽车路测数据时，若CAN总线报文时间戳与激光雷达点云时间戳未做统一时钟同步，对后续故障分析造成的最直接影响是

1. A. 无法准确判断感知结果与车辆状态在时间上的对应关系
2. B. 激光雷达点云的点数会明显少于正常采集时的点数
3. C. CAN报文的物理层电平会超出标准规定的范围
4. D. 组合导航的卫星定位精度会下降到无法定位

17某测试车辆在开放道路测试中频繁出现'幽灵刹车'，回放数据发现毫米波雷达在空旷路段输出异常目标，而摄像头与激光雷达均未检出该目标，下一步最合理的处置是

1. A. 对毫米波雷达原始回波与目标跟踪逻辑进行单独排查
2. B. 直接更换摄像头并重新标定外参
3. C. 关闭激光雷达点云输出以降低融合干扰
4. D. 提高AEB触发速度阈值以减少刹车次数

18在智能网联汽车道路测试中，安全员发现车辆即将驶入施工封闭车道但规划模块未发起变道，此时安全员的首要处置动作是

1. A. 立即接管转向将车辆驶离封闭车道
2. B. 先踩下制动踏板降低车速再判断后续操作
3. C. 按下数据记录按钮保存当前场景数据
4. D. 通过语音提示系统向车内乘客播报风险

19自动驾驶车辆在测试中出现定位跳变，排查时发现GNSS信号良好但组合导航输出轨迹有瞬时偏移，下一步最应优先检查的是

1. A. 激光雷达与车体坐标系的标定外参
2. B. IMU与GNSS之间的时间同步与杆臂参数
3. C. 摄像头曝光时间是否与环境光照匹配
4. D. 规划模块的路径平滑滤波系数设置

20在智能网联汽车测试场进行V2X通信测试时，若车辆在路口未能收到路侧单元发送的信号灯相位信息，首先应排查的环节是

1. A. 车载OBU的发射功率是否设置过高
2. B. 路侧RSU与OBU的通信频段及协议配置是否一致
3. C. 车辆组合导航的定位精度是否达标
4. D. 车载显示屏的界面刷新率是否正常

21在智能网联汽车测试数据采集系统中，下列哪些做法有助于保证采集数据在事后分析中的可追溯性（多选）

1. A. 为每段数据记录采集时的车辆软件版本号
2. B. 为每段数据记录传感器标定参数与生效时间
3. C. 采集时统一使用固定文件名不记录时间信息
4. D. 将原始数据与处理后数据混存于同一目录
5. E. 为每段数据记录测试场景编号与测试员信息

22自动驾驶测试车在开放道路采集数据时，组合导航系统输出的定位质量因子突然由固定解降为浮点解，但车辆仍在正常行驶，测试员正确的处置是

1. A. 立即靠边停车并重启组合导航系统
2. B. 在数据记录中标记该时段并继续采集，同时记录周边环境
3. C. 忽略该变化，因为浮点解仍可满足定位精度
4. D. 将定位模式强制切换为仅惯导推算以维持输出

23在智能网联汽车测试方案中，为验证车辆对施工区域锥桶的绕行能力，场景设计里必须明确且不能省略的要素是

1. A. 锥桶的摆放间距、数量与车辆初始速度
2. B. 测试驾驶员的安全驾龄与培训记录
3. C. 测试场地的土壤类型与排水条件
4. D. 车辆OTA升级的历史版本号

24在智能网联汽车测试数据采集中，需要记录车辆CAN信号用于故障复现，关于采样与存储的做法正确的是

1. A. 按信号变化边沿触发记录以节省存储空间
2. B. 以固定周期轮询并记录原始报文与时间戳
3. C. 仅记录故障码出现前后各一秒的片段
4. D. 将CAN信号降采样到1Hz后与视频合并存储

25在智能网联汽车封闭测试场进行自动紧急制动系统测试时，目标假车与测试车辆之间的相对位置应优先使用哪种设备进行高精度同步记录

1. A. 测试车辆上的组合惯导系统
2. B. 测试场地的路侧毫米波雷达
3. C. 目标假车内置的GPS模块
4. D. 测试场地的视频监控系统

26智能网联汽车测试方案中，为验证车辆在雨雾天气下感知系统的可靠性，以下哪种测试设计最合理

1. A. 在封闭场地用喷淋系统模拟不同降雨强度并同步采集感知数据
2. B. 仅在自然降雨天气下进行实车道路测试
3. C. 在晴天用软件注入雨雾噪声到感知输入
4. D. 在实验室用台架模拟传感器信号衰减

27某测试车辆在跟车场景中频繁出现急刹，回放数据显示前车减速时本车TTC计算值异常偏小，最可能的问题是

1. A. 本车对前车相对速度的估计偏大
2. B. 本车雷达安装高度偏低
3. C. 前车尾部反光率过高
4. D. 测试道路的限速值设置偏低

28智能网联汽车测试中，为验证车辆在隧道内失去GNSS信号后的定位连续性，最合理的测试方案设计是

1. A. 在隧道入口前开启组合导航并记录进入隧道后里程计与IMU的推算轨迹偏差
2. B. 在隧道内临时加装GNSS信号转发器使定位模块始终有星历可用
3. C. 在隧道出口处停车等待定位模块重新收敛后再继续测试
4. D. 将测试车驶入隧道后在路侧架设UWB基站替代卫星定位

29对自动紧急制动系统进行场地测试时，目标假车被撞后出现横摆，最可能影响测试有效性的因素是

1. A. 假车牵引系统在碰撞瞬间未及时脱开导致拖拽力不对称
2. B. 测试车辆制动管路压力不足导致制动力偏小
3. C. 目标假车表面反射特性与真实车辆差异过大
4. D. 场地路面附着系数低于试验规范要求

30对车道保持系统进行测试时，车辆在弯道内侧标线磨损路段频繁退出，正确的处置是

1. A. 记录退出点并采集该路段标线图像，分析感知置信度阈值是否过高
2. B. 直接降低车道保持的转向力矩上限以延长系统工作时间
3. C. 将测试路线改为标线清晰路段后重新统计退出率
4. D. 提高摄像头曝光时间以增强磨损标线的对比度

31在智能网联汽车封闭测试场进行AEB（自动紧急制动）功能测试时，目标假车与测试车之间的初始距离应如何设定才能保证有效触发且不产生碰撞风险？

1. A. 根据测试车最高车速计算制动距离后乘以1.5倍安全系数设定
2. B. 统一设定为100米以确保所有车速下均能触发
3. C. 由测试员在测试开始前目视估计并手动标记
4. D. 根据目标假车的宽度和颜色对比度动态调整

32智能网联汽车道路测试中，安全员发现车辆在通过无标线交叉路口时频繁出现方向盘小幅抖动，最合理的初步分析方向是？

1. A. 检查横纵向控制模块的决策输出是否存在频繁切换
2. B. 检查轮胎气压是否低于标准值导致转向阻力变化
3. C. 检查车载娱乐系统是否占用了过多计算资源
4. D. 检查雨刮器电机是否对转向系统产生电磁干扰

33在进行智能网联汽车数据回放分析时，发现同一段路测数据中车辆轨迹在某个弯道处出现不自然的折线跳变，首先应检查的是？

1. A. 定位数据中该时段是否存在卫星信号遮挡或跳变
2. B. 车辆的轮胎磨损程度是否导致里程计误差累积
3. C. 数据回放软件的版本是否支持该车型的协议
4. D. 测试员在采集时是否误触了紧急停车按钮

34在智能网联汽车测试中，车辆在隧道内行驶时GNSS信号丢失，此时组合导航系统主要依靠什么维持定位输出？

1. A. IMU和轮速计进行航位推算
2. B. 激光雷达与高精地图进行匹配定位
3. C. 摄像头识别隧道壁面纹理进行定位
4. D. V2X路侧单元发送的定位修正信息

35在自动驾驶数据采集过程中，激光雷达点云与摄像头图像的时间同步误差应优先通过哪种方式控制

1. A. 在每帧数据中记录各自采集时刻的绝对时间戳
2. B. 将激光雷达帧率强制设置为与摄像头帧率相同
3. C. 对摄像头图像进行插值以匹配激光雷达帧时刻
4. D. 在数据回放时按文件创建时间对齐两路数据

36对自动驾驶车辆进行数据回灌测试时，将实车采集的传感器数据注入被测算法，以下哪项是必须保证的前提条件

1. A. 回灌数据的传感器标定参数与采集时一致
2. B. 回灌所用工控机的CPU型号与实车相同
3. C. 回灌数据的存储格式与训练集格式相同
4. D. 回灌环境的温度与实车采集时温度相同

37在智能网联汽车测试方案中，对同一功能分别开展仿真测试、封闭场地测试和公开道路测试，三者关系设计最合理的是

1. A. 三者独立并行，各自出具结论互不参照
2. B. 仿真先行筛选场景，场地验证边界，道路确认泛化
3. C. 道路测试优先，仿真和场地仅用于补充数据
4. D. 场地测试替代仿真，道路测试替代场地测试

38在智能网联汽车封闭场地测试中，为保障测试员与设备安全，以下哪些措施属于测试前必须确认的项（多选）

1. A. 测试区域入口设置物理隔离与警示标识
2. B. 遥控急停装置功能经测试确认可用
3. C. 被测车辆安全员完成当日酒精检测
4. D. 测试场景假人电池电量充足
5. E. 数据采集设备存储空间已清空

39在自动驾驶数据采集车上，摄像头、激光雷达和组合惯导通过PTP同步，测试员发现点云与图像融合后目标边缘出现约两帧的错位，应优先检查的环节是

1. A. 摄像头的自动曝光参数是否频繁变化
2. B. PTP主时钟是否被切换为从时钟源
3. C. 激光雷达的扫描帧率是否设置为10 Hz
4. D. 组合惯导的杆臂参数是否录入正确

40测试员对某自动驾驶车辆进行故障注入测试，向CAN总线注入转向角信号超范围值，车辆应进入的合理降级状态是

1. A. 保持当前转向角并继续自动驾驶
2. B. 退出自动驾驶并提示驾驶员接管
3. C. 自动切换至备用转向传感器继续行驶
4. D. 提高转向电机扭矩以抵抗异常信号

41测试员在采集自动驾驶车辆CAN数据时，需要记录某次AEB触发前后的完整信号，采样率设置最合理的是

1. A. 与CAN报文周期一致即可
2. B. 不低于报文周期的两倍
3. C. 固定为1 Hz以节省存储
4. D. 按视频帧率30 Hz设置

42在智能网联汽车封闭场地测试中，用于记录车辆CAN总线原始报文并支持后续离线回放分析的主要设备是

1. A. 总线数据记录仪
2. B. 毫米波雷达目标模拟器
3. C. GNSS差分基准站
4. D. 驾驶机器人转向执行器

43某测试车在开放道路进行L2级跟车测试时，前方车辆突然 cut-in，车辆制动响应明显迟滞，回放数据显示感知目标出现到制动请求发出间隔约800ms，最应优先排查的环节是

1. A. 制动执行器的液压建压速度
2. B. 感知融合模块的目标输出延迟
3. C. 轮胎与路面的附着系数
4. D. 安全员接管请求的提示音音量

44在智能网联汽车道路测试中，安全员发现车辆即将误闯红灯，此时正确的处置顺序是

1. A. 先接管转向避让，再踩制动踏板
2. B. 先踩制动踏板减速，再视情况接管转向
3. C. 先按下紧急停止按钮，再回正方向盘
4. D. 先鸣笛提示周围车辆，再等待系统自行纠正

45智能网联汽车测试方案中，为验证自动紧急制动系统对静止车辆的响应，在封闭场地设置目标车时，正确做法是

1. A. 目标车使用充气模型以降低碰撞损伤
2. B. 目标车使用真实车辆并保持可移动状态
3. C. 目标车使用金属板以增强雷达反射
4. D. 目标车使用软质目标且符合法规要求的反射特性

46自动驾驶数据采集车在隧道内行驶时GNSS信号丢失，此时组合导航系统维持定位精度的核心依据是

1. A. 轮速计与IMU的航位推算
2. B. 摄像头车道线匹配定位
3. C. V2X路侧单元广播坐标
4. D. 激光雷达点云地图配准

47自动驾驶车辆在进行夜间城市道路测试时，摄像头出现大量鬼影和眩光，最有效的测试改进措施是

1. A. 增加多帧曝光融合并标定夜间ISP参数
2. B. 提高摄像头安装高度以避开对向车灯
3. C. 将摄像头帧率从30fps提升到60fps
4. D. 在镜头前加装普通透明保护玻璃

48在自动驾驶接管测试中，安全员从收到接管请求到完成接管的反应时间应重点统计的指标是

1. A. 从听觉告警发出到方向盘扭矩超过阈值的时长
2. B. 从车辆启动到第一次制动的总时长
3. C. 从测试开始到测试结束的历时
4. D. 从点火到空调达到设定温度的时长

49对同一段城市道路进行自动驾驶数据采集时，若将激光雷达点云与相机图像做时间同步，应优先依据的同步基准是

1. A. 相机曝光开始时刻的硬件触发信号
2. B. 激光雷达旋转一周的起始角度脉冲
3. C. 组合导航输出的 UTC 秒脉冲
4. D. 工控机接收数据包的系统时间戳

50对自动驾驶车辆进行底盘线控转向测试时，测试员发现方向盘转角指令与实际前轮转角在小角度区存在固定偏差，最可能的原因是

1. A. 转向电机温度过高触发降额
2. B. 前轮定位参数中前束值偏差
3. C. 方向盘转角传感器零点未标定
4. D. 线控转向系统的通信周期抖动

51在自动驾驶感知测试中，评价目标检测算法在夜间场景的表现时，若只统计平均精度均值，最容易掩盖的问题是

1. A. 算法在不同类别间的精度不均衡
2. B. 算法在低照度样本上的漏检集中现象
3. C. 算法推理耗时随目标数量增加而上升
4. D. 算法对远距离目标的定位误差增大

52某测试车在园区内进行无人配送测试，经过玻璃幕墙路段时激光雷达出现大量异常点，测试员判断属于典型的多径与镜面反射干扰，下一步最合理的处置是

1. A. 降低车速并在该路段标记为感知降级区域
2. B. 立即更换更高线数的激光雷达
3. C. 关闭激光雷达仅依靠视觉通过该路段
4. D. 提高激光雷达的发射功率以穿透反射

53智能网联汽车测试中，当毫米波雷达在雨雾天气下出现大量虚假目标，最可能的原因是

1. A. 雷达天线被泥水遮挡导致回波增强
2. B. 雨雾对毫米波的后向散射形成杂波
3. C. 雷达工作频段被车载WiFi占用
4. D. 目标反射截面积突然变大

54在进行自动紧急制动系统测试时，若车辆在目标物前方突然出现时才触发制动，而标准要求提前预警，应优先排查哪个模块

1. A. 制动执行器的响应时间
2. B. 感知模块的目标检测延迟
3. C. 座椅安全带的预紧功能
4. D. 车载娱乐系统的音量设置

55智能网联汽车测试员在采集激光雷达点云时，发现点云在车辆正前方出现盲区，最可能的原因是

1. A. 激光雷达安装高度过低被保险杠遮挡
2. B. 激光雷达的扫描频率设置过高
3. C. 点云采集软件的颜色映射错误
4. D. 车辆行驶速度过快导致点云稀疏

56在智能网联汽车测试中，为验证感知系统对逆光场景的鲁棒性，应优先设计的测试条件是

1. A. 低角度强光直射摄像头视场
2. B. 夜间无路灯的纯暗环境
3. C. 雨中开启雨刮的连续行驶
4. D. 隧道出口的明暗交替路段

57智能网联汽车测试方案中设置"最小风险策略"测试项，其核心验证目标是

1. A. 系统失效时车辆能安全停车或靠边
2. B. 车辆在正常行驶时的最优路径规划
3. C. 驾驶员接管请求的语音提示音量
4. D. 车机娱乐系统在故障时的降级能力

58在自动泊车功能测试中，车位线被部分遮挡时系统仍能完成泊入，说明系统具备

1. A. 基于障碍物与空间特征的车位推理能力
2. B. 仅依赖完整车位线的视觉识别能力
3. C. 依赖高精地图预先标注车位的能力
4. D. 依赖停车场V2X推送车位坐标的能力

59在智能网联汽车数据采集与故障分析中，下列做法有助于提升故障复现率的有（多选）

1. A. 同步记录传感器原始数据与车辆总线数据
2. B. 在故障发生时保存前后一段时间的数据切片
3. C. 对采集数据统一打上硬件时间戳
4. D. 仅保存故障发生瞬间的单帧数据
5. E. 用不同车辆分别采集不同传感器数据

60在智能网联汽车测试中需要评估感知算法对远距离小目标的可探测性，下列指标中最能直接反映“漏检风险随距离增长”的统计量是

1. A. 按距离分桶统计的召回率曲线
2. B. 全场景平均检测框IoU
3. C. 单帧最大检测目标数量
4. D. 推理耗时随距离的变化斜率

61对智能网联汽车进行封闭场地测试时，若测试用例要求验证车辆在车道线磨损严重路段的横向控制稳定性，下列场景设计中最能暴露感知退化问题的是

1. A. 选取车道线局部缺失且伴随强逆光的路段连续通过
2. B. 选取车道线清晰但曲率半径极小的弯道
3. C. 选取车道线完整但路面有积水的直线段
4. D. 选取车道线清晰且限速标志密集的城市路段

62在智能网联汽车测试数据管理流程中，为满足事故追溯与算法迭代需求，对原始传感器数据与标注数据应采用的存储策略是

1. A. 原始数据与标注数据分别存储并建立版本与场景索引关联
2. B. 原始数据压缩后覆盖存储以节省容量并保留最新标注
3. C. 标注数据与原始数据合并为单一文件存储便于读取
4. D. 仅存储标注数据并在需要时用仿真数据补全原始帧

63对智能网联汽车进行数据采集时，若需要分析某次误制动事件中激光雷达与摄像头的时间戳对齐情况，应优先采集并保留哪类数据

1. A. 多传感器原始数据及硬件同步时间戳
2. B. CAN总线上的车辆故障码记录
3. C. 驾驶员面部疲劳监测视频
4. D. 高精地图的版本更新日志

64在智能网联汽车测试中，若需要验证车辆在隧道出口处从无GNSS信号到恢复定位的过渡表现，最合适的测试方法是

1. A. 在隧道内设置可编程GNSS信号衰减与恢复序列
2. B. 在隧道出口处放置多个交通锥引导车辆
3. C. 关闭车辆所有传感器仅依靠高精地图行驶
4. D. 让驾驶员在出口处手动接管并记录时间

65智能网联汽车测试员在夜间测试中，发现车辆对向车道远光灯照射下摄像头出现大面积过曝，导致车道线识别丢失，最合理的临时处置是

1. A. 记录该场景并降低车速同时准备接管
2. B. 立即关闭摄像头仅依靠激光雷达行驶
3. C. 将车辆远光灯也打开以平衡光照
4. D. 把摄像头曝光时间调到最长以增加亮度

66在智能网联汽车测试中，若车辆在跟车场景下频繁出现“幽灵刹车”，测试员排查后发现雷达对路边金属护栏产生了虚假目标，最有效的验证方法是

1. A. 在相同路段用不同雷达安装角度对比虚警率
2. B. 提高车辆跟车速度以缩短反应时间
3. C. 关闭雷达仅使用摄像头进行跟车
4. D. 增加驾驶员接管频率以覆盖误刹

67在采集智能网联汽车激光雷达点云数据时，若发现同一静止目标在连续多帧点云中出现位置轻微跳变，最应优先排查的环节是？

1. A. 点云时间戳与组合导航时间同步是否对齐
2. B. 激光雷达的探测距离参数设置是否过大
3. C. 目标检测算法中的聚类阈值是否偏小
4. D. 点云数据是否经过降采样预处理

68智能网联汽车在雨雾天气进行测试时，摄像头图像出现整体对比度下降但毫米波雷达目标检测正常，此时最合理的测试记录方式是？

1. A. 判定摄像头故障并终止本轮全部测试
2. B. 按天气条件标注并继续采集多传感器数据
3. C. 仅记录雷达数据，丢弃受影响的图像帧
4. D. 提高摄像头曝光增益后重新采集同一场景

69在智能网联汽车测试车辆上安装数据采集设备时，将摄像头与激光雷达固定在同一刚性支架上，这一做法的主要目的是？

1. A. 降低设备供电系统的电磁干扰
2. B. 保证两者相对外参在振动中稳定
3. C. 提高摄像头图像的分辨率与帧率
4. D. 减少激光雷达点云的运动畸变

70智能网联汽车在开放道路测试中，车辆即将进入无保护左转路口，安全员发现对向有来车但系统仍计划左转，此时正确的处置是？

1. A. 立即接管并制动，记录为系统决策错误
2. B. 等待系统自行判断，观察是否避让
3. C. 轻踩加速踏板帮助车辆快速通过
4. D. 切换至人工驾驶后继续完成左转

71在自动驾驶车辆开放道路测试中，安全员发现车辆对施工区锥桶识别延迟并伴有横向偏移，以下现场处置方式正确的是

1. A. 安全员立即接管并记录场景时间戳与车辆状态
2. B. 安全员先通过语音提示车辆继续行驶观察表现
3. C. 安全员关闭感知模块后由驾驶员人工驾驶返回
4. D. 安全员远程通知后台工程师在线修改感知参数

72智能网联汽车测试方案中设计跟车场景时，以下关于目标车减速方式的设置最有利于复现真实风险的是

1. A. 目标车以固定减速度制动至停止
2. B. 目标车由驾驶员根据后车距离随机制动
3. C. 目标车先加速再急减速制造突变
4. D. 目标车保持匀速由自车主动靠近

73在智能网联汽车测试中设计自动泊车场景时，以下关于车位标线设置的做法正确的是

1. A. 按标准尺寸施划标线并保证光照条件一致
2. B. 使用磨损严重的旧车位标线以贴近现实
3. C. 在车位内放置随机障碍物以增加难度
4. D. 将车位标线颜色改为与地面相近的灰色

74在智能网联汽车封闭测试场进行AEB行人横穿试验时，目标假人应以何种方式触发才能复现标准场景中的典型失效边界？

1. A. 假人从遮挡车辆后方以恒定速度横向匀速进入车道
2. B. 假人从路侧静止起步后按预设加速度横向移动
3. C. 假人沿车道纵向后退至车辆前方再横向移动
4. D. 假人从车道正前方静止站立等待车辆接近

75对智能网联汽车毫米波雷达进行暗室测试时，为排除多径反射对目标检测的干扰，应优先调整？

1. A. 雷达发射功率至最大档位
2. B. 吸波材料铺设角度与覆盖范围
3. C. 目标模拟器的RCS设定值
4. D. 雷达安装支架的金属材质

76智能网联汽车测试员发现车辆在雨天误触发FCW，首先应检查的是？

1. A. 毫米波雷达前保险杠安装角度是否偏移
2. B. 摄像头镜头表面是否有水渍或污渍
3. C. FCW报警音量设置是否过低
4. D. 制动系统液压压力是否正常

77在智能网联汽车测试数据回放时，发现感知结果与原始点云时间戳相差约100毫秒，正确的处理是？

1. A. 直接忽略该偏差继续回放
2. B. 在回放工具中补偿时间戳偏移后回放
3. C. 重新采集全部数据放弃该段
4. D. 将感知结果时间戳改为点云时间戳

78在智能网联汽车测试方案中，设计「前车静止、本车以40km/h接近」的CCRs场景时，目标车应设置为

1. A. 与地面固定且具备雷达反射特性的刚性目标
2. B. 可被本车轻微推动以缓冲碰撞的软体目标
3. C. 与真实车辆等重的可移动车辆模型
4. D. 带有主动制动功能的移动平台

79在智能网联汽车道路测试中，安全员发现车辆在通过无标线路口时横向控制出现轻微画龙，此时最合适的初步处置是

1. A. 记录发生路段与时间并触发数据回传，随后按流程接管
2. B. 立即关闭横向控制功能并继续以人工驾驶完成剩余路线
3. C. 原地停车等待远程协助确认后再继续
4. D. 调整方向盘转角增益参数后继续测试

80智能网联汽车测试方案中，用于评价感知系统在夜间无路灯条件下识别行人的能力，应优先选择的指标是

1. A. 不同距离下的行人检出率与误检率
2. B. 白天与夜间识别结果的平均精度差值
3. C. 单帧图像的行人检测耗时
4. D. 行人检测框与真值的交并比均值

81在自动驾驶数据回灌测试中，将实车采集的传感器原始数据按时间戳回放给域控制器，发现感知结果与实车记录不一致，排查时首先应确认的是

1. A. 回灌数据的时间戳基准是否与域控制器时钟同源
2. B. 回灌电脑的CPU核心数是否足够
3. C. 实车采集时的天气状况是否一致
4. D. 域控制器的外壳温度是否在允许范围

82智能网联汽车测试员在分析一次低速泊车刮擦事件时，发现超声波雷达在障碍物距离0.35米时才输出报警，而设计要求0.5米报警，最可能的原因是

1. A. 超声波雷达探头的安装高度偏离标定值
2. B. 泊车控制器CAN报文周期被设置为100毫秒
3. C. 车辆蓄电池电压在泊车时降至11.8伏
4. D. 超声波雷达自检未通过但被上层忽略

83在智能网联汽车测试中，需要评估AEB对静止车辆的避撞能力，测试员设置本车以50km/h接近静止目标车，CCRs场景，若本车在TTC为0.6秒时才开始制动且未避免碰撞，最应优先核查的是

1. A. AEB功能触发时距与制动执行器建压延迟
2. B. 目标车尾部反光标识的逆反射系数
3. C. 测试场路面摩擦系数是否达到0.8
4. D. 本车轮胎胎压是否在标准范围

84在智能网联汽车封闭测试场进行AEB行人横穿场景测试时，目标假人应以何种运动方式触发才能最接近标准工况

1. A. 从车辆正前方静止开始突然起步
2. B. 从路侧以恒定速度垂直横穿车道
3. C. 从路侧变速跑入车道后停在路中
4. D. 从对向车道斜向驶入本车道

85测试车辆在城市道路跟车时，毫米波雷达频繁将路边金属护栏识别为前方车辆，最有效的验证方法是

1. A. 提高雷达发射功率后复测
2. B. 更换摄像头分辨率后复测
3. C. 采集该路段雷达点云与真值对比分析
4. D. 关闭雷达仅用视觉复测

86某测试车在隧道出口处GNSS信号恢复后出现定位跳变，正确的处置流程是

1. A. 立即切换纯惯导继续测试
2. B. 停车检查并重启定位模块
3. C. 记录跳变时段数据并复现分析
4. D. 降低车速后继续原路线测试

87在智能网联汽车封闭测试场进行AEB（自动紧急制动）功能验证时，目标车辆以50km/h接近静止前车，测试员发现系统在碰撞前1.2秒才触发制动，而设计目标为1.8秒，最应先排查的环节是

1. A. 毫米波雷达对静止目标的识别置信度阈值
2. B. 摄像头对前车尾灯的语义分割精度
3. C. 制动执行器的液压响应延迟
4. D. V2X路侧单元的信号广播周期

88某测试员在雨天进行自动驾驶路测，发现毫米波雷达频繁出现虚假目标，以下处置措施中最符合测试规范的是

1. A. 记录环境条件与虚假目标特征，降低雷达灵敏度后复测并对比
2. B. 直接关闭毫米波雷达，仅依靠摄像头完成剩余测试里程
3. C. 用高压水枪冲洗雷达罩后继续测试，不改变其他条件
4. D. 将测试车驶入隧道避雨，待雨停后重新开始全部测试

89在智能网联汽车测试方案中，为验证车辆在‘鬼探头’场景下的避险能力，以下场景要素设置最合理的是

1. A. 遮挡物后行人突然以步行速度横穿，本车以限速行驶且不提前减速
2. B. 行人从远处缓慢走向车道边缘，本车提前减速观察
3. C. 前车突然急刹，本车跟随制动并保持车道
4. D. 本车在路口按导航转弯，行人遵守信号灯通行

90测试自动驾驶车辆在夜间无路灯路段对横穿行人的识别能力时，以下测试条件设置最可能有效暴露系统短板的是

1. A. 行人穿深色衣物从暗处横穿，本车开启近光灯以正常车速行驶
2. B. 行人穿反光背心在路灯下横穿，本车低速行驶
3. C. 行人在人行横道处等待，本车开启远光灯减速通过
4. D. 行人穿浅色衣物在黄昏时分横穿，本车开启日间行车灯

91对某L2级量产车进行交通拥堵辅助TJA功能数据采集时，需要记录驾驶员脱手报警的触发时刻，最合适的信号采集方式是

1. A. 通过CAN总线读取方向盘扭矩传感器原始报文并打时间戳
2. B. 用摄像头拍摄仪表盘报警灯亮起画面做人工标记
3. C. 在方向盘上加装独立压力开关记录脱手时刻
4. D. 读取车机娱乐系统日志中的报警提示记录

92对自动泊车功能进行测试时，车辆在垂直车位反复出现泊入后车身偏斜，而超声波雷达测距数据正常，下一步最应检查的是

1. A. 泊车路径规划中航向角误差的累积与校正逻辑
2. B. 超声波雷达探头表面是否存在泥污遮挡
3. C. 车位线识别摄像头的外参标定是否准确
4. D. 车辆后轴轮速传感器的脉冲当量是否一致

93在测试自适应巡航ACC对静止车辆的识别能力时，测试员发现车辆对静止车辆均能识别，但对静止的异形障碍物如翻倒的摩托车无法识别，最可能的原因是

1. A. 训练数据中缺少异形静止障碍物的标注样本
2. B. 毫米波雷达对静止目标的测距精度不足
3. C. ACC功能设计上不响应任何静止目标
4. D. 摄像头曝光时间在白天环境下设置过长
5. E. 激光雷达在远距离对小型目标的点云稀疏

94在某城市道路进行自动驾驶测试时，车辆在无保护左转场景中多次出现犹豫不前导致后车鸣笛，测试员分析原因时应优先核查的环节包括（多选）

1. A. 左转意图决策模块对对向直行车速与距离的阈值设置
2. B. 对向车辆轨迹预测模块的输出是否存在延迟
3. C. 车辆转向执行器在低速下的响应死区
4. D. 测试路段限速标志的识别结果是否准确
5. E. 自车定位模块在高楼遮挡下的横向漂移量

95对自动驾驶车辆进行故障分析时，发现某次急刹事件同时出现毫米波雷达目标丢失和摄像头误检，最合理的下一步排查动作是

1. A. 直接判定为制动执行器响应异常并更换制动模块
2. B. 调取该时段多传感器原始数据与融合中间结果做时间对齐复盘
3. C. 仅回放摄像头视频确认画面中是否存在真实障碍物
4. D. 提高毫米波雷达检测阈值后重复同一路段测试

96在设计智能网联汽车测试方案时，将同一场景的测试用例按参数边界划分为等价类，主要目的是

1. A. 减少测试用例数量并保持对边界缺陷的覆盖
2. B. 提高单次测试的行驶速度以缩短周期
3. C. 增加传感器采集的数据量以提升精度
4. D. 确保每个参数都取到最大值和最小值

97在智能网联汽车测试场进行自动泊车测试时，车辆多次在车位线清晰的情况下泊入失败，最应优先检查的环节是

1. A. 车位线识别结果与泊车路径规划的坐标是否一致
2. B. 车辆发动机功率是否满足低速扭矩需求
3. C. 测试场地的风速是否超过车辆设计限值
4. D. 安全员是否在车内保持双手离开方向盘

98对某L2级辅助驾驶车辆进行高速公路跟车测试时，前车切出后本车立即加速至设定巡航车速，测试员认为该表现不符合预期，查阅需求文档发现设计意图是前车切出后应延迟2秒再恢复加速，该问题属于

1. A. 感知融合模块的目标丢失误判
2. B. 规控模块的驾驶策略标定偏差
3. C. 执行模块的加速度闭环响应超调
4. D. 人机交互模块的提示时机错误

99对某智能网联汽车进行C-V2X功能测试时，测试员在十字路口发现本车能收到红绿灯信号但HMI未显示绿波车速建议，检查发现信号来自路侧单元而建议算法运行在云端，最可能的原因是

1. A. OBU与RSU的PC5直连链路未建立
2. B. 车辆与云端的Uu链路出现高时延
3. C. 红绿灯SPaT消息的协议版本不匹配
4. D. HMI渲染线程被其他应用抢占

100在智能网联汽车开放道路测试中，测试员发现车辆在通过无标线乡村道路时频繁向右侧偏移，查看感知数据发现车道线检测模块输出置信度极低但仍有输出，正确的处置方式是

1. A. 立即切换至人工驾驶并记录该场景数据
2. B. 调整车道线检测置信度阈值至更低
3. C. 关闭车道保持功能继续测试其他项目
4. D. 在HMI上增加车道线丢失提示音