1某台六轴工业机器人在自动运行中偶尔出现SRVO-050碰撞检测报警，示教器复位后可继续运行，最应先检查的项目是
- A. 碰撞检测灵敏度设定值与实际负载是否匹配
- B. 机器人本体各关节的减速机润滑油是否变质
- C. 控制柜内六轴伺服放大器散热风扇转速
- D. 示教器与控制器之间的通信电缆屏蔽层接地
2工业机器人本体使用谐波减速器的关节，在运行约8000小时后出现定位偏差增大且伴随周期性异响，最应优先检查的部位是
- A. 谐波减速器柔轮齿面磨损与润滑脂状态
- B. 伺服电机编码器电池电压
- C. 控制柜内接触器触点烧蚀
- D. 末端执行器气管接头密封性
3工业机器人示教器上出现“伺服系统未就绪”报警，检查控制柜内伺服驱动器显示代码为“A.C9”，该代码在安川Σ-7系列中通常表示什么故障
- A. 编码器电池电压过低
- B. 伺服驱动器过热保护
- C. 瞬时过电流检测
- D. 位置偏差过大
4某六轴机器人运行中出现单轴伺服报警“过载”，复位后可短时运行但反复报警，最应先排查的环节是
- A. 该轴伺服电机编码器信号线屏蔽层接地
- B. 该轴减速机润滑脂是否加注过量
- C. 该轴制动器是否未完全释放或机械负载异常
- D. 控制柜内该轴伺服模块的散热风扇转速
5机器人末端执行器为气动夹爪，出现夹紧力不足但气源压力正常，最应先排查的部位是
- A. 夹爪气缸密封件是否内漏及气管接头是否漏气
- B. 电磁阀线圈电压是否低于额定值
- C. 控制柜内PLC输出模块是否损坏
- D. 气源三联件减压阀设定值是否偏高
6某台六轴工业机器人在自动运行中频繁出现伺服驱动器过流报警，现场检查发现机器人本体电缆在拖链弯折处外皮磨损，最优先的处置措施是
- A. 降低伺服驱动器电流限幅值后继续生产
- B. 更换磨损电缆并重新固定拖链走向
- C. 将报警复位后观察是否再次出现
- D. 把机器人运行速度下调至原来的七成
7对长期停用的工业机器人重新启用前，除外观检查外，还应对各轴进行低速空载运转，其主要目的是
- A. 使润滑脂重新分布并确认关节无异响卡滞
- B. 让编码器电池完成一次深度充电
- C. 使控制柜电容容量恢复到标称值
- D. 让安全回路完成自学习配置
8产线机器人突然停在程序中途，示教器无报警，伺服使能指示灯熄灭，最可能的直接原因是
- A. 安全门或光栅等外部安全信号触发使能断开
- B. 机器人程序里等待指令条件未满足
- C. 控制柜内风扇滤网堵塞导致温度上升
- D. 示教器显示屏背光亮度设置过低
9工业机器人采用绝对编码器时，更换编码器电池后重新上电仍报“原点丢失”，接下来应做的是
- A. 直接清除报警后继续自动运行
- B. 重新进行各轴零点标定并更新原点数据
- C. 反复断电重启等待原点自动恢复
- D. 把编码器线缆插头重新插拔一次
10机器人运行中频繁出现位置偏差报警，检查机械与编码器均正常，最可能的原因是
- A. 伺服增益参数与实际负载不匹配
- B. 示教程序中的速度倍率设得过低
- C. 控制柜内环境温度低于设定值
- D. 末端工具坐标系编号被重新定义
11某产线机器人运行中示教器突然显示“伺服系统过热”报警，现场人员首先应执行的处置步骤是
- A. 立即按急停并断开控制柜主电源等待自然冷却
- B. 记录报警代码后复位报警并继续观察运行状态
- C. 暂停程序运行并检查控制柜风扇及滤网是否堵塞
- D. 降低机器人运行速度至50%继续生产并观察温度
12对机器人进行备份时，除程序文件外还应一并备份的关键内容是
- A. 控制柜内各轴伺服参数与系统配置
- B. 示教器屏幕亮度与语言设置
- C. 机器人的累计运行小时数显示
- D. 控制柜柜门的钥匙编号记录
13对机器人本体进行日常点检时，发现某轴减速机润滑油观察窗油位低于下限，正确处置是
- A. 按润滑表规定牌号补加至规定油位并记录
- B. 用其他轴同牌号旧油回收后补入该轴
- C. 直接加注通用液压油至观察窗满位
- D. 暂不处理待下次大修时统一更换
14机器人示教器显示某轴伺服报警，复位后短时间内再次报警，在排查机械负载前最应先确认的项目是
- A. 该轴制动器是否完全释放
- B. 控制柜风扇是否正常运转
- C. 示教器屏幕亮度是否合适
- D. 程序编号是否与工单一致
15对工业机器人进行原点（零位）标定后必须执行的操作是
- A. 更新并备份机器人零点数据到外部存储
- B. 将各轴软限位范围扩大百分之十
- C. 把伺服增益参数恢复为出厂默认值
- D. 关闭碰撞检测功能以免标定后误报
