1工业机器人示教编程中，将示教器上的速度倍率调至50%后执行自动运行程序，实际运动速度与编程设定速度的关系是
- A. 实际速度为编程速度的50%
- B. 实际速度仍为编程速度的100%
- C. 实际速度由伺服驱动器内部参数决定
- D. 实际速度随负载大小自动变化
2某六轴工业机器人在自动运行中突然报出伺服过载报警，现场操作员首先应做的处置是？
- A. 立即按下急停并查找过载原因
- B. 直接复位报警后继续自动运行
- C. 关闭控制柜总电源等待五分钟
- D. 将机器人切换到手动模式并点动各轴
3某工位机器人焊接过程中频繁出现电弧不稳定，检查发现焊接电缆与机器人本体动力电缆绑扎在同一线槽内，正确的整改措施是
- A. 将焊接电缆改走独立线槽并远离动力电缆
- B. 把焊接电缆换成更大截面积的型号
- C. 在动力电缆上加装磁环抑制干扰
- D. 降低焊接电流以减小电磁干扰
4下列关于机器人程序中断后恢复的说法，符合操作规范的是
- A. 中断后必须从头重新执行整个程序
- B. 中断后应确认当前步与工件状态再决定续行或回退
- C. 中断后直接按启动键从断点继续即可
- D. 中断后应先关闭控制柜电源再重新上电启动
5在机器人工作站电气联调中，下列属于机器人本体与外部轴协调运动前必须确认的项目有（多选）
- A. 外部轴已正确配置为协调运动组
- B. 外部轴零点已标定并与机器人同步
- C. 外部轴与机器人共用同一安全回路
- D. 外部轴的最大速度已设为零
- E. 机器人程序已删除所有运动指令
6在工业机器人示教编程中，需要让机器人在执行完一个直线运动指令后立即开始下一个圆弧运动指令，且两段轨迹在连接点处保持速度连续，应采用的过渡方式是哪一种
- A. 在两条运动指令之间插入一个精确停止指令再继续
- B. 将前一条运动指令的转弯区数据设为零后执行下一条
- C. 将前一条运动指令的转弯区数据设为合适值后执行下一条
- D. 将两条运动指令合并为一条样条运动指令后执行
7在对工业机器人工作站进行首次电气联调时，下列哪些做法有助于降低调试阶段设备损坏风险（多选）
- A. 先断开伺服使能单独测试I/O信号逻辑
- B. 在安全围栏外进行首次自动运行观察
- C. 将示教器速度倍率置于较低值进行单步调试
- D. 用万用表电阻档直接测量伺服驱动器输出端子
- E. 调试前确认急停回路与安全门开关功能有效
8对机器人进行原点复归（零点标定）后，必须重新校验的项目是
- A. 各轴编码器的零点位置
- B. 控制柜的输入电源相序
- C. 示教器的按键响应速度
- D. 程序文件的存储容量大小
9机器人工作站中安全围栏门被打开时，符合安全联调逻辑的处置是
- A. 机器人继续运行但降低速度
- B. 触发安全回路使机器人停止
- C. 仅点亮指示灯不干预运行
- D. 自动切换到手动模式继续运行
10机器人工作站在自动运行中突然报“伺服过载”并停止，排查时首先应确认的是
- A. 各轴负载率与机械是否卡滞
- B. 示教器界面语言是否为中文
- C. 程序是否处于单步执行状态
- D. 控制柜风扇是否在运转
11在机器人程序中需要根据外部传感器信号决定是否跳过某段焊接动作，最合适的程序结构是
- A. 顺序执行全部动作后统一判断
- B. 条件分支IF结合传感器输入
- C. 循环执行该段直到信号变化
- D. 将传感器信号接到急停回路
12操作员在自动运行中发现机器人抓取工件时偶发掉件，真空吸盘真空度表读数在吸着瞬间能到设定值，最可能的原因是
- A. 吸盘唇边磨损导致保持阶段漏气
- B. 真空泵电源相序接反
- C. 示教程序等待时间过长
- D. 机器人运行速度倍率调得过低
13在工业机器人工作站中，机器人通过PROFINET与PLC通信，若PLC侧收到机器人报警字但机器人未停机，最可能的原因是
- A. 通信线缆屏蔽层未接地
- B. 报警字未映射到安全停止逻辑
- C. 机器人程序使用了条件等待指令
- D. PLC扫描周期大于机器人插补周期
14机器人程序中使用偏移指令在基准点基础上生成多个作业点时，偏移量通常相对于
- A. 当前工具坐标系或基坐标系
- B. 控制柜内部温度补偿值
- C. 伺服电机编码器分辨率
- D. 示教器屏幕亮度设置
15在编写机器人搬运程序时，为了让机器人在抓取工件后先抬升到安全高度再横移，应插入的指令类型是
- A. 关节运动指令，直接移动到目标点
- B. 直线运动指令，沿工具Z轴抬升到过渡点
- C. 圆弧运动指令，绕过障碍物到过渡点
- D. 等待指令，延时后直接横移
